30多歲的秦磊是哈爾濱工業(yè)大學(xué)博士，微胖的身材，隨時(shí)可以與工人打成一片。由于看好傳統(tǒng)制造業(yè)應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人的前景，2007年他來(lái)到佛山創(chuàng)業(yè)，現(xiàn)在其掌舵的佛山新鵬機(jī)器人公司已經(jīng)初具規(guī)模，年銷售收入達(dá)到3000萬(wàn)元。

“2007年時(shí)，佛山整個(gè)陶瓷衛(wèi)浴行業(yè)的包裝碼垛都是人工來(lái)做，但是到如今也才五六年時(shí)間，所有的人工打包工具都已經(jīng)找不到了。”秦磊告訴《中國(guó)企業(yè)家》，現(xiàn)在工廠招工人時(shí)，工人第一個(gè)就問(wèn)你有沒(méi)有打包生產(chǎn)線，如果沒(méi)有他就不來(lái)了。原來(lái)靠人力一個(gè)工人一天差不多得搬好幾噸，現(xiàn)在只看著設(shè)備就行。

為了重獲競(jìng)爭(zhēng)力，中國(guó)傳統(tǒng)制造企業(yè)引入機(jī)器人正變得越來(lái)越普遍。小到陶瓷潔具企業(yè)，大到海爾、美的、富士康等動(dòng)輒擁有上百萬(wàn)員工的制造巨頭。

根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）的數(shù)據(jù)，2013年全球工業(yè)機(jī)器人總銷量的70%集中在5個(gè)國(guó)家，中國(guó)首次超越日本位居世界首位，銷量高達(dá)3.7萬(wàn)臺(tái)。但是，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的使用密度只有23臺(tái)（每萬(wàn)名工人），而日本為332臺(tái)、德國(guó)為273臺(tái)，中國(guó)也遠(yuǎn)低于國(guó)際平均水平58臺(tái)。

過(guò)去的半年，谷歌一舉收購(gòu)了8家機(jī)器人公司，展現(xiàn)了其進(jìn)軍機(jī)器人領(lǐng)域的意愿。而在中國(guó)，“基本上是一周新產(chǎn)生一家機(jī)器人公司。”中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事長(zhǎng)、新松機(jī)器人總裁曲道奎對(duì)《中國(guó)企業(yè)家》說(shuō)。

在成本和轉(zhuǎn)型壓力下，珠三角、長(zhǎng)三角的不少城市開(kāi)始實(shí)施“機(jī)器換人”計(jì)劃，這為秦磊這樣的小型機(jī)器人公司提供了機(jī)會(huì)，其所提供的機(jī)器人設(shè)備已經(jīng)開(kāi)始讓低端制造企業(yè)發(fā)生改變。

區(qū)別于低端的制造工廠，對(duì)更先進(jìn)的數(shù)字工廠來(lái)說(shuō)，曲道奎認(rèn)為，現(xiàn)在已經(jīng)不是讓機(jī)器人來(lái)替代某些生產(chǎn)環(huán)節(jié)的問(wèn)題，而是如何在新的制造模式下使用機(jī)器人，“人在數(shù)字工廠里阻礙了整個(gè)系統(tǒng)的鏈接，在人這里形成了一個(gè)斷點(diǎn)。”

掙扎

與國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人需求量巨大、市場(chǎng)飛速增長(zhǎng)相比，國(guó)內(nèi)機(jī)器人制造商的日子卻并不好過(guò)。

“在國(guó)內(nèi)，包括那些一年出幾百臺(tái)機(jī)器人的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人廠商，估計(jì)他們都是虧損的。至于他們財(cái)報(bào)上的盈利，是有別的業(yè)務(wù)拉著，機(jī)器人本體這塊絕對(duì)是虧的。”一位業(yè)內(nèi)人士對(duì)《中國(guó)企業(yè)家》說(shuō)，2012年國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人銷量中，排名前十的都是外國(guó)品牌，僅發(fā)那科、安川、ABB和庫(kù)卡四大國(guó)際機(jī)器人巨頭占比就高達(dá)53.8%，更有業(yè)內(nèi)流傳國(guó)產(chǎn)機(jī)器人在高端應(yīng)用領(lǐng)域只占有4%的市場(chǎng)份額。

哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所和中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所是國(guó)內(nèi)研究機(jī)器人的兩個(gè)“圣地”。背靠中科院的新松機(jī)器人發(fā)展迅速，但縱是如此，新松的突圍之路也非常艱辛。

新松最初盯的是汽車行業(yè)，因?yàn)樵谡麄€(gè)機(jī)器人應(yīng)用的行業(yè)中，汽車是應(yīng)用最多也是最早的行業(yè)，是機(jī)器人銷售的大頭。汽車行業(yè)分整車和零部件，整車的四大工藝有切割、焊接、噴涂、組裝都要用到機(jī)器人。國(guó)內(nèi)汽車整車焊接這一塊市場(chǎng)，基本上全是國(guó)外機(jī)器人的天下。這些國(guó)外公司當(dāng)初是隨著外資汽車品牌進(jìn)入中國(guó)的，他們之間的合作關(guān)系也長(zhǎng)達(dá)幾十年，進(jìn)入中國(guó)后這只是他們合作關(guān)系的一種延續(xù)，但這對(duì)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人來(lái)說(shuō)無(wú)疑是一場(chǎng)噩夢(mèng)。

以整車生產(chǎn)線上應(yīng)用最廣的焊接機(jī)器人為例，新松的焊接機(jī)器人不僅無(wú)法打開(kāi)外資汽車廠商的市場(chǎng)，就連國(guó)內(nèi)品牌汽車生產(chǎn)線的試用機(jī)會(huì)也很難獲得。因?yàn)槠噺S商對(duì)機(jī)器人的穩(wěn)定性有很高要求，如果在焊接環(huán)節(jié)出錯(cuò)，意味著整個(gè)生產(chǎn)線的停產(chǎn)，而國(guó)外機(jī)器人長(zhǎng)達(dá)上百年的產(chǎn)品歷史提供了寶貴的試錯(cuò)經(jīng)驗(yàn)，沒(méi)有誰(shuí)愿意冒險(xiǎn)。

面對(duì)技術(shù)差距和外資品牌的市場(chǎng)占領(lǐng)，新松機(jī)器人轉(zhuǎn)變方向，從汽車整車轉(zhuǎn)向汽車零部件市場(chǎng)。汽車零部件是指那些汽車的配套部件，小到門(mén)鎖、離合器，大到電機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)。當(dāng)初外資汽車品牌進(jìn)入中國(guó)時(shí)，零部件的生產(chǎn)還沒(méi)有大規(guī)模使用機(jī)器人，這是一片藍(lán)海。

新松在整車市場(chǎng)上受挫后，看準(zhǔn)了這片藍(lán)海。在介入零部件領(lǐng)域之前，浙江一家生產(chǎn)低壓電器的民營(yíng)企業(yè)正泰集團(tuán)找到新松，他們的一批產(chǎn)品因?yàn)槭鞘止どa(chǎn)，導(dǎo)致精度不達(dá)標(biāo)被歐洲企業(yè)退了貨。正泰決心自動(dòng)化改造，由新松負(fù)責(zé)研發(fā)自動(dòng)化流水線，這些流水線的核心技術(shù)都是機(jī)器人，掌握了核心技術(shù)就可以衍生出針對(duì)不同產(chǎn)品形態(tài)的流水線，汽車零部件的流水線也是一個(gè)原理。在低壓電器行業(yè)積累了一定經(jīng)驗(yàn)后，新松于2007年介入汽車零部件市場(chǎng)。

“我們?cè)谄嚵悴考锩娴暮芏嗉?xì)分領(lǐng)域，比如汽車消聲器焊接，我們已經(jīng)占到50%多的市場(chǎng)份額。”新松機(jī)器人一位工作人員向《中國(guó)企業(yè)家》透露，“現(xiàn)在大家一說(shuō)汽車都想著汽車整車，一說(shuō)機(jī)器人都想著機(jī)器手臂，這其實(shí)是誤區(qū)。”

人在制造業(yè)里72%的作業(yè)靠雙手完成，所以出現(xiàn)了機(jī)械手來(lái)替代，而AGV自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車則被用來(lái)代替人的腿。

早在2002年新松就開(kāi)始涉足AGV，當(dāng)時(shí)沈陽(yáng)金杯汽車的領(lǐng)導(dǎo)去國(guó)外考察，發(fā)現(xiàn)國(guó)外汽車發(fā)動(dòng)機(jī)后橋總裝線上，用的全是AGV。而國(guó)內(nèi)還在用幾個(gè)工人抬著發(fā)動(dòng)機(jī)裝上去，人不能邊走邊裝，于是整個(gè)流水線就得暫停，效率低而且定位精度不夠，于是金杯汽車的領(lǐng)導(dǎo)就把國(guó)外考察的供應(yīng)商帶回國(guó)。但是機(jī)器人必須得和生產(chǎn)工藝相結(jié)合，單獨(dú)買(mǎi)機(jī)器人無(wú)法發(fā)揮作用。90年代初國(guó)外工廠的生產(chǎn)環(huán)境與國(guó)內(nèi)是天壤之別，國(guó)外供應(yīng)商的產(chǎn)品雖好，但是在國(guó)內(nèi)的生產(chǎn)環(huán)境里開(kāi)發(fā)不下去。由于都在沈陽(yáng)，金杯的領(lǐng)導(dǎo)便找到新松，說(shuō)如果你們能攻下來(lái)，后面的經(jīng)費(fèi)都?xì)w你們。此時(shí)新松臨時(shí)組建研發(fā)團(tuán)隊(duì)，攻關(guān)兩年拿下，后被通用汽車納入全球采購(gòu)平臺(tái)。從金杯汽車開(kāi)始，AGV的生產(chǎn)方式就在全國(guó)的汽車廠里普及開(kāi)來(lái)，這是機(jī)器人改變制造業(yè)生產(chǎn)模式的第一個(gè)重要案例。

隨著國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的實(shí)力不斷增加，原本壟斷市場(chǎng)的外國(guó)品牌開(kāi)始感受壓力。日本的機(jī)器人公司于2010年最早開(kāi)始降價(jià)，到了2013年，庫(kù)卡、ABB等國(guó)際巨頭突然掀起價(jià)格戰(zhàn)，將出口至中國(guó)的機(jī)器人價(jià)格調(diào)低了20%-30%。

突圍

雖然國(guó)內(nèi)以“機(jī)器人”命名的企業(yè)有上千家之多，但是真正有伺服驅(qū)動(dòng)、控制系統(tǒng)、機(jī)器人本體技術(shù)的少之又少。曲道奎說(shuō)，現(xiàn)在最害怕的是中國(guó)機(jī)器人走了中國(guó)傳統(tǒng)制造業(yè)的老路，就是高技術(shù)產(chǎn)業(yè)的低端化。國(guó)外有很多小公司，他們只做某一個(gè)技術(shù)環(huán)節(jié)，但是做得非常好。于是有很多國(guó)內(nèi)的機(jī)器人公司去世界各地購(gòu)買(mǎi)，拿回來(lái)組裝，這一塊與機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)基本沒(méi)有關(guān)系了，只是一個(gè)怎么制造、加工、組裝的問(wèn)題，但是它來(lái)錢(qián)快，所以很多人愿意做。

隨著汽車行業(yè)使用機(jī)器人日趨飽和，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人突圍的第一條路就是在高端制造業(yè)里的使用，例如在半導(dǎo)體生產(chǎn)中所需要的潔凈（真空）機(jī)器人。

對(duì)于國(guó)內(nèi)的半導(dǎo)體生產(chǎn)企業(yè)，如果想進(jìn)口一臺(tái)國(guó)外的潔凈機(jī)器人，外國(guó)政府會(huì)嚴(yán)格考察三個(gè)月，因?yàn)闈崈魴C(jī)器人屬于高端設(shè)備，它需要考察是否使用在軍工領(lǐng)域，這就得花費(fèi)三個(gè)月的時(shí)間，這個(gè)考察周期對(duì)企業(yè)非常不利。另外潔凈機(jī)器人一般都是標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)，中國(guó)企業(yè)沒(méi)有辦法提要求，只能買(mǎi)這種通用機(jī)型，這對(duì)實(shí)際生產(chǎn)也非常不便。

2005年新松機(jī)器人承接“十一五”國(guó)家科技重大專項(xiàng)，主攻潔凈機(jī)器人科技攻關(guān)，經(jīng)過(guò)兩年時(shí)間第一臺(tái)樣機(jī)問(wèn)世。潔凈機(jī)器人的技術(shù)難度主要在于無(wú)故障運(yùn)行，因?yàn)榘雽?dǎo)體生產(chǎn)屬于全流水線作業(yè)，一個(gè)潔凈機(jī)器人產(chǎn)品沒(méi)有兩年的無(wú)故障運(yùn)行是沒(méi)有企業(yè)敢使用的。于是又經(jīng)過(guò)兩年每天24小時(shí)的不間斷搬運(yùn)測(cè)試，新松機(jī)器人開(kāi)始把產(chǎn)品往市場(chǎng)上推。從2009年開(kāi)始逐步替代進(jìn)口，到了2012年出口臺(tái)灣地區(qū)。

從機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈來(lái)看，上游是核心零部件，中間是機(jī)器人本體，下游是系統(tǒng)集成。本體供應(yīng)商負(fù)責(zé)生產(chǎn)本體，其產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化程度高，可以批量化生產(chǎn)。而系統(tǒng)集成商根據(jù)下游客戶的具體需要，將單元產(chǎn)品組成可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的系統(tǒng)，起著橋梁的作用。受制于我國(guó)工業(yè)基礎(chǔ)落后，核心零部件如減速機(jī)等基本依賴進(jìn)口。但在本體和系統(tǒng)集成方面，很多國(guó)內(nèi)公司還是大有機(jī)會(huì)。

第二條突圍之路便是對(duì)傳統(tǒng)行業(yè)進(jìn)行改造。秦磊說(shuō)，陶瓷衛(wèi)浴這個(gè)行業(yè)原本自動(dòng)化程度很低，一條生產(chǎn)線大概需要七百多個(gè)工人，三班倒，一個(gè)班兩百多人。并且陶瓷噴釉粉塵太大，有企業(yè)出現(xiàn)過(guò)得矽肺病的工人去鬧，累計(jì)賠了六七千萬(wàn)，平均一個(gè)人40萬(wàn)，換肺的話是120萬(wàn)。

由于全球制造業(yè)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移，中國(guó)有很多在發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)不存在的行業(yè)，比如五金建材、陶瓷衛(wèi)浴，這些企業(yè)數(shù)量龐大。由于國(guó)外的機(jī)器人行業(yè)是伴隨著汽車一起長(zhǎng)大的，對(duì)這些傳統(tǒng)行業(yè)并不熟悉。

“中國(guó)的傳統(tǒng)制造業(yè)一定要跟外國(guó)走不一樣的道路。歐美走的路是很絕的，它要求全自動(dòng)化，最好工廠里根本沒(méi)人，這在中國(guó)的傳統(tǒng)行業(yè)里是走不通的。”秦磊向《中國(guó)企業(yè)家》解釋。

“我現(xiàn)在去和任何一個(gè)老板談，我都不會(huì)強(qiáng)調(diào)我的設(shè)備自動(dòng)化程度有多高，而是說(shuō)我?guī)椭@些老板一起，就著你現(xiàn)在的生產(chǎn)狀態(tài)，和你未來(lái)三至五年的發(fā)展，我們一起想辦法讓機(jī)器和人結(jié)合的很好。一條生產(chǎn)線，該用人的地方用人，該用機(jī)器的地方用機(jī)器，還要保證一條生產(chǎn)線的柔性。”秦磊向《中國(guó)企業(yè)家》強(qiáng)調(diào)。

“比如焊接機(jī)器人，兩塊原材料拼在一起把縫焊上，我對(duì)機(jī)器人示教一次它就能夠記住，以后每次機(jī)器人都會(huì)按照第一次的方式來(lái)處理。但是現(xiàn)在很多廠商下料不標(biāo)準(zhǔn)，這個(gè)縫可能偏一點(diǎn)，或者張開(kāi)的角度大一點(diǎn)。”秦磊無(wú)奈地說(shuō)，“這種情況如果是人工操作那沒(méi)問(wèn)題，換成機(jī)器人就有麻煩了。做自動(dòng)化設(shè)備的人會(huì)想用焊縫跟蹤，或者用圖像處理，這種思路行不通，我們研究了焊縫跟蹤和圖像處理，很多時(shí)候是測(cè)不準(zhǔn)的。”

如果想低成本解決這個(gè)問(wèn)題，秦磊的做法是保留一個(gè)人，專門(mén)做一套像手槍的工具，讓人拿著它去劃這些焊縫， 把焊縫的軌跡告訴機(jī)器人，“很多客戶都認(rèn)可這種方法，劃焊縫誰(shuí)都可以干，不需要多高的工資。最重要的是如果用圖像處理技術(shù)，遇到識(shí)別不了的焊縫整個(gè)生產(chǎn)線就得停下來(lái)，這個(gè)損失就大了。人的手、眼、大腦是高度智能化的，你為什么非不用他呢？”

下一代

對(duì)于資產(chǎn)規(guī)模更大的家電行業(yè)，或者整個(gè)3C行業(yè)，目前使用機(jī)器人的程度比汽車低，但比傳統(tǒng)行業(yè)高，這是機(jī)器人市場(chǎng)未來(lái)第三個(gè)爆發(fā)點(diǎn)。但是這個(gè)市場(chǎng)對(duì)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，并不是那么容易吞下。

“相比于其他行業(yè)，家電屬于又不愿意出錢(qián)又拽的，一個(gè)機(jī)器人應(yīng)用項(xiàng)目招標(biāo)，能讓十幾家機(jī)器人企業(yè)去報(bào)價(jià)和報(bào)方案，摸底之后一般選擇最便宜的。譬如埃夫特參與競(jìng)標(biāo)了一個(gè)家電廠商的機(jī)器人項(xiàng)目，光競(jìng)標(biāo)周期就有好幾個(gè)月，最后其他參與競(jìng)標(biāo)的機(jī)器人企業(yè)都熬不住走了，留下埃夫特一家，最終500萬(wàn)報(bào)價(jià)的項(xiàng)目方案到了決策層那里，又生生被砍到了300萬(wàn)。”一位業(yè)內(nèi)人士對(duì)記者說(shuō)，“而且家電廠商的某些工藝相對(duì)簡(jiǎn)單，經(jīng)過(guò)小批量采購(gòu)后，自己學(xué)會(huì)了就自行生產(chǎn)機(jī)器人。”

但是在一些高技術(shù)的生產(chǎn)環(huán)節(jié)里，沒(méi)有機(jī)器人技術(shù)積累的家電企業(yè)，“自產(chǎn)自用”并不是一條合適的道路。記者走訪了格蘭仕位于廣東中山的龐大工廠，“我們也成立了研制機(jī)器人的部門(mén)，先從生產(chǎn)線上的自動(dòng)工裝開(kāi)始，以及一些簡(jiǎn)單的輔助機(jī)械手，而大型的通用機(jī)器人還是從外面買(mǎi)。”格蘭仕中山制造公司總經(jīng)理李志剛對(duì)《中國(guó)企業(yè)家》說(shuō)，格蘭仕的態(tài)度非常務(wù)實(shí)，只會(huì)做與自身生產(chǎn)工藝密切相關(guān)的機(jī)器人，現(xiàn)在各大品牌的通用機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)激烈，行業(yè)價(jià)格也已經(jīng)很透明。

　　國(guó)內(nèi)外機(jī)器人行業(yè)比重

此前諸多制造業(yè)企業(yè)都對(duì)外宣稱要大力投入研制機(jī)器人，力度最大的是富士康。富士康在幾年前便啟動(dòng)機(jī)器人計(jì)劃，并在今年7月對(duì)外宣稱要建設(shè)100萬(wàn)“機(jī)器人大軍”來(lái)替代人工。但是，近期又有市場(chǎng)傳聞?wù)f富士康要招工十萬(wàn)為即將上市的iPhone6趕工。

有業(yè)內(nèi)人士透露，富士康此次可能是在拋光打磨機(jī)器人上出現(xiàn)了問(wèn)題。拋光打磨工藝最重要的技術(shù)不是機(jī)器人而是主動(dòng)力反饋，人手磨東西之所以比機(jī)器人好，是因?yàn)槿擞懈杏X(jué)，機(jī)器人磨多了磨少了很難控制精度。

盡管大型制造企業(yè)在機(jī)器人應(yīng)用方面摩拳擦掌，但這距離未來(lái)真正的智能機(jī)器人仍有很長(zhǎng)一段距離。“在國(guó)內(nèi)我們談?wù)摰臋C(jī)器人都不是真正意義上的機(jī)器人。”曲道奎向《中國(guó)企業(yè)家》強(qiáng)調(diào)，真正的機(jī)器人是具有執(zhí)行能力，裝有各種傳感器，甚至有交互能力的智能體。他們的共性技術(shù)是網(wǎng)絡(luò)、控制、傳感、智能，這些都是“軟”的，它與機(jī)械“硬”的部分共同作為兩大支柱。在曲看來(lái)，谷歌收購(gòu)8家機(jī)器人公司就是為了補(bǔ)充自己在機(jī)械部分的設(shè)計(jì)制造能力。

“谷歌搞機(jī)器人大家一聽(tīng)都覺(jué)得天方夜譚，覺(jué)得它沒(méi)有機(jī)器人基礎(chǔ)，其實(shí)它有虛擬部分的技術(shù)與資本，它可以通過(guò)收購(gòu)來(lái)整合機(jī)械部分的資源。”曲道奎認(rèn)為，谷歌的終極目標(biāo)很可能是把機(jī)器人變成像智能手機(jī)一樣的通用設(shè)備。

如此說(shuō)來(lái)，萬(wàn)一你什么時(shí)候突然聽(tīng)到阿里巴巴要搞機(jī)器人，千萬(wàn)不要驚訝。