人類的行動總需要借助視覺,但是機器人對于物品的理解卻不一定要借助于攝像頭,尤其在NFC和RFID正在日益普及的今天。為了讓機器人可以在房間里定位得更準(zhǔn)確,美國喬治亞理工學(xué)院的研究人員們,最近就為機器人部署了這一技術(shù)。而他們的方法也很簡單——即利用粘貼到物體上的甚高頻RFID小標(biāo)簽。
Georgia Tech學(xué)院的研究人員近期發(fā)表的一篇論文,詳述了一種有效且穩(wěn)定的遠(yuǎn)距離定位方式,即使用射頻識別標(biāo)簽(RFID )。這種設(shè)備十分便宜,可以直接打印出來。此外,標(biāo)簽的識別范圍比較廣,能在遠(yuǎn)處發(fā)現(xiàn)物體,還能同時進(jìn)行定位。
健忘者的福音:RFID標(biāo)簽幫助家務(wù)機器人快速定位目標(biāo)
使用超高頻射頻識別標(biāo)簽并不是新理念,但之前的研究都有嚴(yán)格的限定條件,比如明確標(biāo)簽相對于機器的位置,還需要假定所處環(huán)境相對整潔,活動空間也較大,另外,標(biāo)簽及周邊物體的變動也要控制在較小范圍內(nèi)。
但Georgia Tech的研究人員沒有考慮上述條件,而是直接為一臺名為PR2的機器人裝備了遠(yuǎn)程超高頻射頻識別天線,然后給予一些簡單的指令。首先,機器人會在指定搜索區(qū)域“漫步”,對擁有標(biāo)簽并發(fā)射信號的任何物體進(jìn)行標(biāo)注;然后,它會前往目標(biāo)標(biāo)簽的信號最強烈的地點,并根據(jù)信號強度進(jìn)行校準(zhǔn);最后,找到目標(biāo)后會發(fā)出“正確”的指示。
使用上述方法,PR2能在目標(biāo)隱藏在其他物體之中時發(fā)現(xiàn)物體,整個過程很可靠,也不需要復(fù)雜的視覺計算和模型數(shù)據(jù)。更重要的是,這種方法實施起來很簡單,研究人員在實驗室之外也進(jìn)行了成功測試。
這一研究有趣的地方在于,復(fù)雜的問題也能用簡單直接的方式解決。在讓機器人走進(jìn)家庭的努力中,與其他使用視覺技術(shù)的機器人相比,射頻識別標(biāo)簽技術(shù)可能顯得有些非主流,但它能夠立刻實施,對于只需要一點小幫助的人來說,它也很有用。