Google是第一家推行商業(yè)化無(wú)人車平臺(tái)的企業(yè)，雖然他們花了很大的精力開(kāi)發(fā)無(wú)人車，但它的成本和接受程度仍然是一個(gè)很大的問(wèn)題。Google的無(wú)人車使用了很多先進(jìn)的硬件，如果僅僅是讓車子知道路在哪里是不足以成就無(wú)人車的，它必須有偵測(cè)障礙物的能力，這個(gè)系統(tǒng)比我們想象的復(fù)雜的多。

Google的無(wú)人車使用了一系列的偵測(cè)技術(shù)，包括聲吶設(shè)備、高清攝像頭、激光和雷達(dá)。這些傳感器擁有不同的探測(cè)距離，根據(jù)Google的專利，每個(gè)傳感器都有不同的目的，并不單純是為了探測(cè)障礙?？催^(guò)Google無(wú)人車照片的人可能都會(huì)注意到車子頂部凸起的設(shè)備，它叫做LIDAR系統(tǒng)，是Google無(wú)人車的核心。

激光

就目前的技術(shù)來(lái)講，該系統(tǒng)對(duì)于大部分無(wú)人車來(lái)說(shuō)非常重要。原因在于它的精確測(cè)試距離有100米。目前有很多傳感器可以偵測(cè)更遠(yuǎn)的距離，但是他們不能擁有激光的準(zhǔn)確性。通過(guò)測(cè)量障礙物的反射光測(cè)量距離，該系統(tǒng)使用了Velodyne的64束激光系統(tǒng)，并且可以360°旋轉(zhuǎn)測(cè)距，每秒可以度數(shù)130萬(wàn)次。

激光傳感器搭載在車輛的頂部，它是所有傳感器中視野最好的一個(gè)。

攝像頭

Google在車子邊緣裝載了數(shù)個(gè)普通的攝像頭，每個(gè)攝像頭的視角有50度，它們可以讓系統(tǒng)獲得全景的視角。這些攝像頭組成的陣列可以讓系統(tǒng)實(shí)時(shí)偵測(cè)車輛位置，只要兩個(gè)攝像頭的數(shù)據(jù)，就能夠?yàn)檐囎犹峁┪恢?。這些攝像頭的測(cè)量距離大概只有30米。

雷達(dá)

LIDAR系統(tǒng)能夠提供車子的精確定位，這和地圖的定位不同，該系統(tǒng)提供的是車子在環(huán)境內(nèi)的位置。但無(wú)人駕駛還需要測(cè)量實(shí)時(shí)的速度，這就是為什么Google在車子的前后保險(xiǎn)桿上裝上了雷達(dá)。這是Google無(wú)人車上其中一個(gè)已經(jīng)商業(yè)化的傳感器，傳統(tǒng)汽車使用雷達(dá)提醒潛在撞擊，甚至主動(dòng)剎車。但Google使用雷達(dá)調(diào)整油門和剎車的比例，從而達(dá)到順暢駕駛的目的。

聲吶

雷達(dá)系統(tǒng)通常和聲吶系統(tǒng)搭配使用，至少在某些Google測(cè)試機(jī)上是如此的。雷達(dá)有200米的精確距離，但聲吶只有6米。它們的視野都很窄，但他們可以讓車子知道其他方向來(lái)車的動(dòng)態(tài)。這些傳感器可以用來(lái)為車子提供過(guò)彎數(shù)據(jù)、啟動(dòng)剎車以及預(yù)先收緊安全帶等。

軟件

Google的軟件可以整合上述傳感器的數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)打造車輛位置地圖。其他的車輛將在系統(tǒng)內(nèi)被定義為，堅(jiān)硬的無(wú)固定形態(tài)的移動(dòng)障礙物。它不必將其他車子的形態(tài)標(biāo)示出來(lái)，因?yàn)镚oogle也不希望它的無(wú)人車有多高的智能，只要不出車禍就行。

通過(guò)整合這些傳感器系統(tǒng)數(shù)據(jù)，Google提供了一臺(tái)能夠駕駛數(shù)百萬(wàn)英里的自動(dòng)車。這就是數(shù)據(jù)的力量。