深度解密Google無人機計劃

責(zé)任編輯:editor04

2014-08-30 20:18:18

摘自:36氪

在澳大利亞Warwick的一個農(nóng)場外,Neil Parfitt紋絲不動的站著。這時,一個白色小型飛行器劃過樹梢,體積只比海鷗略大一點兒。它朝著Parfitt滑行,在即將碰到他的一瞬間垂直沖上天空,然后開始在幾百英尺的高度上圍繞他徘徊

在澳大利亞Warwick的一個農(nóng)場外,Neil Parfitt紋絲不動的站著。這時,一個白色小型飛行器劃過樹梢,體積只比海鷗略大一點兒。它朝著Parfitt滑行,在即將碰到他的一瞬間垂直沖上天空,然后開始在幾百英尺的高度上圍繞他徘徊。飛行器的腹部掛著一個包裹,一頭用細線連在飛行器上,不一會兒包裹開始降落。當包裹即將著地時,它的降速開始變緩,最后輕輕地落在了地面上。包裹落地的整個過程非常穩(wěn)健,細節(jié)考慮的也很到位,在落地的一瞬間甚至沒有擊起一絲塵土。在細線的末端有一個小型矩形模塊,它可以把分享出包裹,然后被飛行器收回,并鎖定在飛行器前下方。之后,飛行器打開機翼恢復(fù)飛行姿態(tài),回到半英里外的起飛點。Parfitt走到包裹前面,打開它,里面是他要的狗糧。

這是8月中旬在澳大利亞的一次試飛活動,而和它類似的還有另外30個試飛活動,它們都屬于一個名叫Project Wing的項目——兩年前Google X秘密啟動的無人機項目。雖然之前就一直有傳言稱,Google肯定有無人機項目,但是直到最近,官方才正式對外披露了Project Wing,大西洋月刊的記者隨后對相關(guān)負責(zé)人進行了采訪。

我們知道時他已離開 Google之前收購了好幾家機器人公司,這讓他們變得更加雄心勃勃。它不僅僅想要組織全世界的信息,他們更想要組織全世界!

在開發(fā)的初始階段,Google推出了一個不尋常的設(shè)計——tail sitter,它是飛機和直升機的混合,在垂直起飛后,還能在水平位置盤旋飛行。對于快遞包裹來說,這個設(shè)計非常有用,它能讓飛行器在原地盤旋,然后利用絞盤把包裹放落在地面上。在絞盤繩索的末端,有一個小型電子設(shè)備,Google把它稱為“蛋”(egg),它可以監(jiān)測到包裹是否已經(jīng)落地,然后把繩索從包裹上取下,再收回到飛行器上。

Parfitt能夠成為該項目的測試用戶,也比較偶然。Phil Swinsburg來自澳大利亞Unmanned System Australia公司,也是Google的合作伙伴,是他說服了Parfitt參與本次飛行演示(澳大利亞的“遠程飛行器”政策比美國寬松)。

Parfitt最終如愿以償?shù)氖盏搅俗约旱墓芳Z,而站在旁邊控制飛行機器人的則是Nick Roy,他是MIT的機器人專家,為了領(lǐng)導(dǎo)Project Wing項目,他向?qū)W校請了兩年的假。在所有測試中,Roy還沒有親眼見證自己的無人飛行器在落地點遞送包裹,因為他總是站在起飛點,看著電腦屏幕上不斷滾動的調(diào)試信息,焦急的等待,看看會發(fā)生些什么。“Sergey Brin(Google聯(lián)合創(chuàng)始人)一直纏著我,問這是什么?它能帶來出色的實際體驗嗎?而我的反應(yīng)則是,老兄,我不知道,我正在看電腦屏幕。”Roy說道。

現(xiàn)在,Roy決定結(jié)束自己在Google X的任期,回到大學(xué)。他見證了Wing項目的成長,看著無人機俯沖,交貨。當回憶那一刻時,雖然身為一個嚴肅的技術(shù)人員,他也難掩自己喜悅之情,“一旦包裹下降,‘蛋’就開始備份,飛行器獲得了高度數(shù)據(jù),然后劃出美麗的弧線,再次起飛,”他說道,“這真讓人由衷的感到高興。”

Roy和Google X雙方合作的非常愉快。Google X實驗室主管Astro Teller表示,雖然當時的壓力非常大,但從第一天開始Nick Roy就有著清晰的目標?,F(xiàn)在兩年過去了,也到了他該離開的時候了。不過,Teller表示Roy留下了巨大的財富,他讓整個項目初見雛形,更指明了未來的方向。

在Google的兩年,Roy的目標非常簡單,就是探索無人機快遞的想法是否有意義繼續(xù)下去。Google是否應(yīng)該努力開發(fā)這么一個服務(wù)?它有可能實現(xiàn)嗎?自動飛行器能開發(fā)出來,并通過編程在任何地方降落或起飛嗎?它可以高速達到目的地,并在空中精準地丟下包裹嗎?

對于上面這些問題,Roy和Teller給出了答案:完全可以!雖然他們還沒有開發(fā)出一套穩(wěn)定的系統(tǒng)讓Google用戶下訂單,但是他們相信,所有的困難都會迎刃而解。如今,Google開始加速擴展這個項目,最終也會推出相關(guān)服務(wù)——通過小型快速的“自助飛行器”為人們遞送包裹。沒錯,他們就是這么稱呼這個無人機的。

Teller已經(jīng)找到了代替Roy的人:Dave Vos。Vos在自動飛行設(shè)備領(lǐng)域里已經(jīng)摸爬滾打了20多年。2008年,他把自己的無人飛行器軟件公司Athena Technologies賣給了Rockwell公司。之前,Roy的工作解釋了什么是無人機快遞,以及為什么要有無人機快遞;而現(xiàn)在,Vos的工作是要把Wing轉(zhuǎn)化成一個能夠讓人們真正使用的服務(wù)。

目前,有數(shù)十名員工致力于這個項目,他們負責(zé)很多工作,比如飛行器設(shè)計,探索快遞機制,改善預(yù)定無人飛行器應(yīng)用的用戶體驗。Google還會招募更多人才,也將參與民眾使用無人飛行器的公共討論,監(jiān)管機構(gòu)也將聽取Google的相關(guān)回報。未來,天空中會有很多搭載繩索的無人飛行器,并從上面扔下包裹。 這也許聽上去有些瘋狂,但它就是這么瘋狂。Google已經(jīng)開始認真看待無人飛行器快遞這件事兒了,它就這么發(fā)生了。

再一次改變世界 Google當然希望全世界都相信無人機快遞是社會自然發(fā)展的一部分,運送東西會越來越快。如Google聯(lián)合創(chuàng)始人Sergey Brin所言,這就是世界運作的方式。

回想2011年的Brin,或許他正戴著Google Glass的原型機,穿著長袖的科技T恤,甚至可能穿著Vibram登山鞋。雖然Larry Page掌管著公司的“搖錢樹”廣告告業(yè)務(wù),但是Brin正在原有的舊版圖內(nèi)打造一個更加“瘋狂”的公司。在未來幾年,他會推出自動駕駛汽車、Google Glass,收購8家機器人公司和一個高海拔太陽能無人機制造商。

在這些新想法之前,2011年的某一天,Brin與Teller進行了交談,他們對這個世界表達了一些看法。

Teller說,“以前是這樣:當Pony Express(驛馬快信)出現(xiàn)時,它真的重塑了社會,能夠以非常可靠的速度來運送東西,這個速度是用多少天來衡量的。后來部分發(fā)端于Pony Express的美國郵政服務(wù),讓快遞變得更加可靠并縮短了時間的,再次改變了社會。FedEx(聯(lián)邦快遞)的隔夜送達又再次改變了世界。如果未來可以在一兩分鐘內(nèi)送達,這為什么不能改變世界呢?”

Google喜歡改變世界,成本的無情下跌和計算機性能的提高,為Google社會轉(zhuǎn)型框架提供了條件。他們相信數(shù)量級的變化可以很快發(fā)生,因為他們已經(jīng)看到并參與了商業(yè)網(wǎng)站的興起和移動計算的驚人增長。Google將技術(shù)變化稱為進步,這也是因為他們深信自己不會或不能作惡。隨著Google不斷成熟,像Teller這樣的人似乎愿意承認,或許并不是所有的事情都在變得更好。但是他們辯稱,如果誠實對待當前的選擇,新的“益處”超過了新的“害處”。

Teller說,“Google X在所有項目上都有相同的體驗。”人們對如今的生活方式造成的所有問題視而不見,因為我們已經(jīng)習(xí)慣了認為社會就是這樣。而新事物出現(xiàn)時,人們會立刻否定。“我們沒有對這些問題充耳不聞,我們真的渴望與社會討論如何減輕這些問題。我們會在對話中聆聽建議,但我們也想提醒對談的人,我們并非從零開始?,F(xiàn)在的情況是,快遞、汽車和飛機造成了大量的碳排放,還有許多安全問題。” 所以,Google當然想提高快遞速度,減少碳排放和安全問題,并因此促成了自助飛行器的發(fā)展。Teller總結(jié)道,“原則上‘速度提升’可以獨立于飛行器,但是很明顯從一開始就必須是自助飛行器。”

隨后Google X產(chǎn)生了許多新的想法,并用理論和實驗進行測試。他們有很多瘋狂的選項,勾畫出了新奇古怪的運輸系統(tǒng)。但是最后,Teller意識到他們需要一個專家,最后找到了Roy。 Roy或許并不是最好的選擇,他從沒有試過讓無人機飛行,風(fēng)對于他是一個新的挑戰(zhàn),也沒有傳統(tǒng)的航空背景,沒有接觸過物流?;乜?000年早期的經(jīng)歷,當他準備完成博士學(xué)位時,幾乎沒有跡象表明他有一天會成為Google X無人機項目要的那個人。

但這里有一個重要的細節(jié):Roy的論文指導(dǎo)教授是Sebastian Thrun,Google X 的創(chuàng)始人以及機器人領(lǐng)域最有影響力的人之一。在進入Google前幾年,Roy在海軍研究辦公室的支持下,做了很重要的關(guān)于非GPS環(huán)境下室內(nèi)無人機導(dǎo)航的工作。在室內(nèi),交通工具無法依賴衛(wèi)星進行定位。

當Roy抵達加州時,Project Wing最初的關(guān)注點是幫助有心臟病的人運送除顫器。除顫器成功的關(guān)鍵在于如何快速部署,從而節(jié)省了幾分鐘的救命時間。但是隨著時間的推移,Google意識到,在911系統(tǒng)和其他緊急情況下,項目的速度優(yōu)勢完全無法發(fā)揮作用。

所以,Tellor和Brin決定用無處不在的、兩分鐘的快遞來改變?nèi)伺c物之間關(guān)系:由于人們無法了解自己接來會需要什么,所以會囤積東西。他們可能有一大堆電池在家里躺著不用,或者一年只使用10分鐘的電鉆。就這么放著讓資源被浪費了。

這一理念與Worldchanging在“產(chǎn)品-服務(wù)系統(tǒng)”中所闡述的一樣,甚至連電鉆這個例子都一樣。這些想法進而成為“共享經(jīng)濟”概念的關(guān)鍵:世界可以生產(chǎn)更少的東西,因為高效的數(shù)字化物流可以讓每個物品被更多人使用。Tellor講到,“這將有助于讓我們從一個產(chǎn)權(quán)社會變成通路社會(access society),我們對于生活中的東西會更有團體感。如果我們能做到這一點,降低噪音污染和碳排放,同時又能增加安全性,會是怎樣呢?”

Google必須先打造一個運載工具,并教會它自己飛行。 混合型無人機 進入了秘密無人機項目 Project Wing的大門,發(fā)現(xiàn)這里就是一個工作車間。向周圍望去,桌上擺著魚線、三色膠帶,半滿的垃圾箱、各種緊固件、備用天線、幾把噴膠槍以及一些鉆頭。一處擺著一排四架同樣的無翼機身,還有人正手工搗鼓著一些電子設(shè)備,在頂燈的照耀下,閃著亮銅色彩。

最吸引人的還是車間中央標著“Chickadee ”的白色原型設(shè)備,格外顯眼。這是一架立式垂直起落機,尾翼朝下,直立于地面,機頭朝向正上方,與航天飛機類似。該機設(shè)計簡單,機尾作為支撐,塑料機身,由泡沫板制成的雙機翼安置在薄薄的機身上。機身配備了四個旋翼,兩個貼近機身底部,另兩個位于機翼邊緣外側(cè)。

這種外觀設(shè)計非常精良。遠看,外表顯眼奪目,完整和諧,配備了定制電子系統(tǒng)。但近看,就會發(fā)現(xiàn)機身是由手工制作,拼接而成,指紋觸摸痕跡清晰可見。有些構(gòu)造部件看起來是專業(yè)打造的,但其它部位看起來是現(xiàn)場制作的,顯然該設(shè)備還沒有完工。

該飛行器較獨特。大多數(shù)飛行器都裝有固定翼,某些直升機使用單個或多個旋翼來保證懸??罩?。固定翼飛行器主要是水平扇動空氣氣流,而直升機是垂直的。因此,固定翼更依賴空氣動力學(xué),更高效,航程較遠,航速更快,油耗更小。但同時,直升機能夠在各種環(huán)境下飛行,無須助跑起飛或降落,能懸停半空中。軍用固定翼無人機 Predators 和Global Hawks就以強大的續(xù)航能力稱霸。而普通民用的無人機,如DJI Phantom 2和 Parrot AR.Drone也非常受歡迎。 從空氣動力學(xué)上來說,同時具備固定翼和直升機翼的混合型飛機也存在,航空公司也做過此類實驗。但這種混合型飛機較復(fù)雜,因為需同時執(zhí)行兩類任務(wù):在不同旋翼下轉(zhuǎn)動空氣氣流。比如在F-35B中,Lockheed Martin將旋轉(zhuǎn)射流技術(shù)應(yīng)用到了機身中,直接對地面噴射氣流完成起飛,然后旋轉(zhuǎn)升空。

在空氣動力學(xué)史上,尾立式結(jié)構(gòu)飛行器還是非常有創(chuàng)意的,機身旋轉(zhuǎn)升空再水平飛行,一氣呵成。以前納粹分子就想造出這樣的飛行器來提高戰(zhàn)斗力。以前有一項美國國家安全防御項目就涉及過此類飛行器的設(shè)計,負責(zé)人是Lockheed和 Convair。下圖是直立在跑道上的垂直起落飛機,鋼材外觀格外耀眼,有種未來復(fù)古的風(fēng)格。但是目前關(guān)于飛行員適應(yīng)起飛到飛行階段的角度改變問題還未得到有效解決。

顯然,無人機不用擔(dān)心這個問題。通過遠程電腦操控尾立式飛行器即可。電源系統(tǒng)、電池、線路、以及大容量電容器都集于機身上,將發(fā)動機性能數(shù)據(jù)反饋給飛行器電腦中。傳感器數(shù)據(jù)來自于配在電腦左方的慣性測量裝置(IMU)。IMU裝置通過加速器和陀螺儀來決定飛行器的X-Y-Z軸定位,這點至關(guān)重要。在機頭部位,還有GPS裝備,在尾部安置有攝像頭。但目前的設(shè)計中沒有包括激光測距系統(tǒng),但裝有兩組無線電設(shè)備,一個是高頻寬來發(fā)送遙測數(shù)據(jù),另一個是低頻寬來進行遠距離通信。

Google 還沒有對該設(shè)計進行進一步的項目研發(fā),但建立了與此設(shè)計相關(guān)的實驗平臺。硬件部分是一個難題,至于哪一種飛行器能最終滿足他們的要求還尚不可知。Teller 和 Roy 認為,真正的挑戰(zhàn)來自于其它系統(tǒng)設(shè)計部分,比如輸送裝置。

如果要從高空將某物體運到地面上,如何解決?Roy 的團隊想盡了各種辦法,如安裝微型降落傘,但風(fēng)力因素不穩(wěn)定,難以掌控。那么通過彈道彈射方式呢?Roy表示:“我們考慮過這種辦法,但不太可取,因為當時在做這種降落測試還差點擊中了樓下的同事。”

還有人提出一種方法:直接降落,卸掉裝載物,再起飛。為了測試此方法,他們請來了幾個Google用戶體驗研究人員,此前這幾名研究人員就這種輸送方法進行了問卷調(diào)查。但這種方式會造成人們直接觸碰到旋轉(zhuǎn)的旋翼,存在受傷的可能。最終,他們還是采用了先前Roy 表示反對的想法:用一根繩線吊住物體,然后固定在飛行器下。

曾在加州理工學(xué)院和麻省理工學(xué)院受訓(xùn)過的機械工程師Joanna Cohen完成了這次精巧的設(shè)計。該設(shè)計包括兩部分:第一,絞盤設(shè)計,其中采用了高韌性魚線。第二部分名為“蛋”,該裝置可下降,直接與物體接觸,保證裝載物著落、卸貨完成,發(fā)出信號后返回懸停的無人機。如果過程中出現(xiàn)了故障,還有一套緊急卸載機制,線頂端有一塊鋒利的刀片會在緊急情況下切斷線,讓無人機能擺脫困境,繼續(xù)飛行。

當裝載物以每秒10米的速度急速下降,然后在快接近地面時,絞盤會將下降速度降至2米每秒,來完成軟著陸。這一切看起來似乎很簡單,但負責(zé)該項目硬件設(shè)計的James Burgess表示:“在真實環(huán)境下操作起來并非易事。如果“蛋”下降時,撞到電線,樹或者屋頂,麻煩就大了。不可預(yù)見的環(huán)境影響因素很多,面臨的挑戰(zhàn)較大。但即使撞上了某物體,無人機還是清楚下降的高度,絞盤放線的長度,‘蛋裝置’會反饋撞擊信息,無人機接著會發(fā)出信號表示繼續(xù)下降,并不要卸載物體,這樣一來,傳感器和各部件就能有條不紊的分工協(xié)作了。”

至少目前來說,整個系統(tǒng)能協(xié)調(diào)分工完成某些任務(wù)。電源線設(shè)計是難度較大的一部分,當被問及打算如何處理電源線問題時,他們一致調(diào)侃稱:“要知道,早些時候我們還沒有到設(shè)計電源線這一步呢。” 1%的困難 與所有的自主機器人一樣,無人機必須承擔(dān)三項基本任務(wù)。首先要清楚自身位置,其次要確定出下一個目的地,最后準確無誤地控制無人機到達終點。

在理想狀況下,無人機從一個地方飛到另一個地方并不困難。一些愛好者的自制無人機可以實現(xiàn)設(shè)置航點進行飛行,另一些可以跟隨地面的指示信號飛行。在這種意義上來講,它們稱為自動駕駛儀更為合適,僅僅需要控制軸承、高度和速度,有點像汽車的巡航控制。從巡航控制到自動駕駛汽車是一步巨大的跳躍,從自動駕駛儀到自動駕駛飛機亦是如此。

困難的地方在于,如何使無人機正確應(yīng)對空中不可避免的突發(fā)情景和各種“極端狀況”??偲饋碇v就是使它們具有應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境的能力,并將這種能力發(fā)展成為一種可靠的技術(shù)。從Google在無人駕駛汽車方面的努力可以看出,建立一個軟件,使其可以操縱汽車在高速公路甚至盤山公路馳騁,并應(yīng)對99%的可能事件,這并不是一件難事。

而剩下的1%呢?發(fā)掘并學(xué)習(xí)如何應(yīng)對所有可能出現(xiàn)的極端狀況,并設(shè)計提供一系列當實際情況,超出機器人可操控范圍時其可采取的安全程序,這才是這項長期發(fā)展項目的核心。

在自動駕駛汽車方面,Google創(chuàng)建了一個大規(guī)模數(shù)據(jù)庫,囊括需要駕駛員親自操縱汽車的所有情況。他們模擬人類無法介入的各種狀況,并對軟件進行各種改變和嘗試,教給這個系統(tǒng)如何應(yīng)對。每次修正系統(tǒng)的邏輯之后,Google都要對整個數(shù)據(jù)庫的改變進行測試,確保其不會被新的修復(fù)打亂。

Project Wing在數(shù)據(jù)庫與人類操縱者方面亦可能采用同樣的方法。但不同的是,取代于過去一車一駕駛員的情況,Teller設(shè)想這樣一種情況:相對較少的駕駛員操控一定數(shù)量的無人機,幫助它們在困難情況下做出決策。

“假如一輛自動駕駛飛機正在降落,但當它下降三英尺之后卡住了,它應(yīng)該返回?還是降落?沒有唯一正確的答案”,Teller說,“這時它就應(yīng)該向控制軟件求救,并請求指令。”

Google的許多著名計算驅(qū)動項目,比如Google地圖,雇用數(shù)千人監(jiān)督并更正自動系統(tǒng)。Google運用人類智慧作為觸媒,這已經(jīng)是其公開的秘密。對剩余的百分之一甚至百分之0.1或者0.01,Google應(yīng)相對廉價的人類腦力解決問題。隨著時間推移,人在工作中教與機器如何應(yīng)對各種情況。“當人告訴機器人‘這件事應(yīng)該這么做’,我們就可以將這種做法記錄系統(tǒng)中。”

而在另一個人們望塵莫及的領(lǐng)域中,探測-躲避軟件的發(fā)展可以幫助無人機應(yīng)對飛行中遇到的飛鳥、無人機、直升飛機等。有些可以通過空中規(guī)范解決,這需要安裝應(yīng)答機和其他信號發(fā)射接收裝置。但這不是一個完美的解決方案,就像Teller所說,鳥可不會攜帶探測裝置。Roy表示要開發(fā)一個成熟、可靠的探測-躲避系統(tǒng),還有很長的路要走。

設(shè)想下這個系統(tǒng)的難度:攝像頭、雷達或者激光指向飛行器飛行的方向,而背景可能是天空或者地球,環(huán)境本身很嘈雜。唯一的信號是,飛行器可能處于即將與一個遠方物體碰撞的軌道上,這個物體從攝像頭上看只有幾個像素。通過僅有的數(shù)據(jù),軟件要破解這個物體的類型并預(yù)測它的動態(tài)。在截然不同的照明和能見度情況下,這個過程要持續(xù)不斷地進行。

預(yù)測其他飛行物體的飛行路徑需要在算法上做出一些權(quán)衡。一方面,軟件可以將飛行物體設(shè)定為會在任何時候做任何事情,但是這樣使得在正常空域飛行都變得極其困難。另一方面,軟件可以給其他飛行物體設(shè)置固定的路線,假設(shè)他們沿著軌跡近似直線飛行。但這也可能導(dǎo)致問題,如果飛機轉(zhuǎn)彎、飛鳥突然下降或者飛行器變向呢。

在無人駕駛汽車方面,Google也必須為汽車、行人和騎車人建立類似模型。此外,收集有關(guān)司機如何操作的大量的數(shù)據(jù)也相對比較容易。Google所要做的就是一直開一直開,收集更多的數(shù)據(jù)到模型中,看看路上的車都是怎么行駛的。

但天空是巨大的,與之相比這些飛行器簡直微不足道。而且天空不像道路交通那么擁擠,飛行物體可以向各個方向移動。Roy的團隊發(fā)現(xiàn)即使有意遙控飛機相互飛近時,也很難觸發(fā)探測-躲避系統(tǒng)。所以,自動駕駛飛機需要這些系統(tǒng)才能變得可靠和自主,但這也是極難建立和測試的。

還有其他問題。在空中,在有限的GPS可用性和準確性下,即使像無人機定位這樣簡單的任務(wù)也會變得很困難。貨物裝載過程需要大量的人工,電池需要變得更好,飛行器需要變得更噪音更小,無人機零件的可靠性亟需增強。Google還必須說服公眾,讓無人機代替UPS卡車。這不僅僅是關(guān)于安全問題,也有關(guān)無人機的投放可能產(chǎn)生新型空氣污染,電子垃圾增加,還有會使運輸卡車司機丟掉工作。

甚至更重要的是,人們到底要用無人機運輸什么?通過飛行機器人共享經(jīng)濟,但這些機器人的應(yīng)用會有多大意義?回想一下,無人機初始運輸?shù)氖浅澠鳎S多城市都以不同的方式解決了這個問題,他們讓機器分散在城市不同地方。這可能是有點浪費,但它很簡單容易,不需要飛行器的參與。

荒謬的夢想

在無人機計劃上,Google并不孤單。去年十二月,亞馬遜宣布了無人機發(fā)展計劃。無人機公司大軍已有很多,Matternet就是其中一員。

Matternet開辦于加洲,致力于通過將藥品及物資運輸?shù)浇煌ú槐愕牡胤剑源烁纳飘數(shù)厝藗兩钯|(zhì)量。自從亞馬遜宣布其無人機計劃之后,Matternet 也引起了世界各地人們的關(guān)注。但是Matternet 和Google的無人機計劃有著重大區(qū)別:Matternet開發(fā)的是致力于幫助發(fā)展中國家的載貨無人機項目,在有些地方長達6個月的雨季里,可能無法運行,這時可以利用無人機運送物資。Matternet尚無發(fā)達國家發(fā)展計劃。

載貨無人機的擁護者很多,粉絲不僅僅限于硅谷。歐洲的PUCA組織致力于將眾多載貨無人機粉絲聚集起來,以創(chuàng)造功能強大的載貨無人機。PUCA的暢想如下:大型載貨無人機將能載重2到20噸,運輸速度相對慢,但費用便宜。一臺地上遙控器將能控制10-30臺無人機,無人機每小時飛行至少300公里,但是能夠不分晝夜持續(xù)飛行。在PUCA眼中,無人機更像空中巴士,而不是極速飛行器。

PUCA由荷蘭經(jīng)濟學(xué)教授Hans Heerkens創(chuàng)立,并于今年年初舉行了一次重要會議。記者兼小說家Jonathan Ledgard做了會議演講,Ledgard正在與瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院合作,致力于一個非洲載貨無人機發(fā)展項目。Ledgard是暢銷小說《下潛》的作者,在小說中以其悲喜交加的筆觸向讀者展示了機器人donkey。 Ledgard寫到:“donkey的品質(zhì)和載貨無人機頗為相似:腳踏實地、值得信賴、智慧聰穎、從不抱怨,并且能夠與塵土、寒冷和酷熱搏斗。將它取名為donkey是經(jīng)過深思熟慮的,donkey并不是珀伽索斯(生有雙翼的神馬),而是速度雖不快,但忠實可靠的飛行機器人。它將貨物從一個地方運到另一個地方,直到生命結(jié)束。”

不像Google,Ledgard并不指望載貨無人機能夠世界各地到處飛行。“donkey的飛行路線是有限制的,它只穿行在發(fā)展中國家,給他們帶去福音。而每一個donkey路過的小鎮(zhèn)將會擁有donkey小站,donkey可以在此加油或小憩。”

“要想富,先修路”可謂至理名言,非洲發(fā)展需要交通帶動,但反過來修路需要諸多資金,而非洲沒有足夠資金。Ledgard認為:唯一的方法是發(fā)展空中運輸。Ledgard擔(dān)任了近十年的《經(jīng)濟學(xué)人》記者,跋山涉水,走訪過多個大洲,報道過無數(shù)事件。圣戰(zhàn)分子、諾基亞手機等事件讓他認識到:21世紀,科技的矛盾已經(jīng)滲透到了貧窮國家,而且表現(xiàn)頗為明顯。

“在那個被世界遺棄的國家中,用水困難、安全成患,兒童輟學(xué),但它將能得到飛行機器人的照顧。”這個故事聽起來也許有些無奈甚至荒唐,但并不意味著這就是遙不可及的夢想。

解決法律障礙 Google非常重視無人機的前景。大張旗鼓進軍無人機領(lǐng)域激發(fā)了Matternet項目和Ledgard的觀點。人們也能名正言順地收集更多的技術(shù)資料,研發(fā)無人機技術(shù)了。

Heerkens非常支持無人運輸機,他希望Google能幫助其他公司入門無人機技術(shù),進行基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。Google無人機技術(shù)的貢獻在于,促進大規(guī)模建設(shè)輔助基礎(chǔ)設(shè)施。”他認為探測-躲避系統(tǒng)需要通過權(quán)威驗證,Google應(yīng)該幫助政府來解決此事宜。

Matternet公司的Raptopoulos在考慮他們是否可以不推出相應(yīng)服務(wù),只為他人提供云服務(wù)基礎(chǔ)設(shè)施來操縱無人機。“在數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施和各層級地圖技術(shù)領(lǐng)域上,Google是最尖端的。他們也許在醞釀一項高于服務(wù)之外的基礎(chǔ)設(shè)施項目,但這僅是目前的猜想。”

Google在無人機管理條例的制定上有著絕對影響力。華盛頓大學(xué)無人機管理條例專家Ryan Calo表示:“回顧歷史,Google在科技改革中與政界和各大股東有著不少的合作。這點比亞馬遜要強很多??紤]到網(wǎng)絡(luò)中立、公平使用、隱私權(quán)等問題,再加上Google的努力,它很有可能決定了無人機管理條例的形成。”

Google的無人駕駛項目聘請了前國家高速公路安全管理局官員Ron Medford負責(zé),一定程度上決定了無人車管理條例的制定。Medford在Google的支持下,對無人駕駛條例在加州、內(nèi)華達以及其它州市通過的立法過程有著重大影響。期間,Google還雇傭了來自聯(lián)邦航空管理局的人員,可能也采用了類似的手段。

Teller表示:“Google想要成為規(guī)章制定者,這得通過公眾與立法者之間的談判。但從近兩年,尤其是最近幾個月與立法者越來越激烈的爭論對話中看來,我個人表示持有謹慎的樂觀態(tài)度。人人都希望有一個安全的環(huán)境,并讓科技造福于人類,讓科技的負面影響最小化。”

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