表：國(guó)內(nèi)主要醫(yī)療用AGV產(chǎn)品及應(yīng)用技術(shù)

當(dāng)下，有一些AGV廠商已將目光瞄準(zhǔn)了醫(yī)療行業(yè)，已針對(duì)其應(yīng)用場(chǎng)景及行業(yè)特性開(kāi)發(fā)出了特定的AGV產(chǎn)品。

國(guó)內(nèi)主要醫(yī)療行業(yè)用AGV企業(yè)及產(chǎn)品

相對(duì)于傳統(tǒng)的工業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用，醫(yī)療行業(yè)用AGV起步較晚，從上表中可以看出，目前擁有醫(yī)療AGV機(jī)器人的公司大部分是近兩年新成立的創(chuàng)業(yè)公司，且參與者并不多，市場(chǎng)還處于萌芽期。而由于應(yīng)用場(chǎng)景的特殊性，其AGV小車大多采用SLAM自主導(dǎo)航技術(shù)，這樣不需要在地面進(jìn)行鋪設(shè)，不會(huì)破壞地面的整潔，適用于醫(yī)院使用。

而隨著行業(yè)應(yīng)用的興起，資本也開(kāi)始進(jìn)入，鈦米機(jī)器人今年7月份拿到了2億元的B輪融資，加上此前天使輪的1000萬(wàn)及A輪的4000萬(wàn)，鈦米共拿到了2.5億的融資，可以算是醫(yī)療AGV領(lǐng)域融資最多的企業(yè)。其他企業(yè)比如智久和瑞華康源也都拿到了數(shù)額不等的融資。

離規(guī)?；瘧?yīng)用還很遠(yuǎn)，市場(chǎng)仍需培育

傳統(tǒng)醫(yī)院的物流方式是院內(nèi)各種物品的傳輸基本由病人、醫(yī)護(hù)人員或?qū)Ｂ氝f送隊(duì)伍完成，人流流線和物流流線缺乏明確的區(qū)分，人、物流交叉情況較為嚴(yán)重，經(jīng)常導(dǎo)致人物流混亂的現(xiàn)象，存在各類人員交叉感染的潛在可能性以及物品受污染、受損、丟失的現(xiàn)象。而AGV小車的無(wú)人轉(zhuǎn)移特色正好可以有效解決這些問(wèn)題，不過(guò)目前來(lái)說(shuō)，盡管AGV能夠有效提高當(dāng)前醫(yī)院物流系統(tǒng)的效率，但若想真正大規(guī)模推廣及應(yīng)用，仍然還有很長(zhǎng)一段路要走。

首先是價(jià)格問(wèn)題，拿2016年武漢協(xié)和醫(yī)院引進(jìn)的兩臺(tái)智能物流機(jī)器人來(lái)說(shuō)，一臺(tái)造價(jià)200萬(wàn)左右，這樣的價(jià)格除了對(duì)于三甲大醫(yī)院來(lái)說(shuō)可能還在承受范圍，但對(duì)于中小醫(yī)院而言還是太過(guò)昂貴了。盡管從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，醫(yī)院使用AGV將有助于降低運(yùn)營(yíng)成本，但前期投入的巨大對(duì)于很多中小醫(yī)院導(dǎo)入來(lái)說(shuō)還是有些困難。

其次是技術(shù)的成熟程度，相比于傳統(tǒng)的工業(yè)場(chǎng)景，醫(yī)院的環(huán)境更加復(fù)雜，對(duì)AGV的導(dǎo)航系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)等技術(shù)要求也就更加嚴(yán)格，場(chǎng)景更加復(fù)雜，技術(shù)是否足夠成熟這是應(yīng)用端需要考慮的。盡管市場(chǎng)前景是廣闊的，但實(shí)際上，目前國(guó)內(nèi)的的具體應(yīng)用案例也并不多，大多是醫(yī)院也處于觀望狀態(tài)。

近兩年，隨著AGV技術(shù)的不斷成熟，其應(yīng)用場(chǎng)景也在不斷擴(kuò)大，醫(yī)療行業(yè)是一個(gè)新興的市場(chǎng)，盡管前景廣闊，但任何一個(gè)行業(yè)的應(yīng)用爆發(fā)都需要一個(gè)市場(chǎng)培育期，對(duì)于AGV廠商而言，這個(gè)時(shí)期除了培養(yǎng)用戶的認(rèn)知以外，還需要不斷提升產(chǎn)品的穩(wěn)定性與實(shí)用性。