不要以為機器人的敏感度很差。美國麻省理工學(xué)院(Massachusetts Institute of Technology, MIT)視覺科學(xué)學(xué)科聯(lián)合波士頓東北大學(xué)研究團(tuán)隊近日成功研制了一種觸覺傳感器GelSight，比人類的手指更加靈活敏感。
此次麻省理工學(xué)院及東北大學(xué)聯(lián)合研究團(tuán)隊開發(fā)的“機器人手指傳感器”突破了此前機器人手部關(guān)節(jié)不靈敏等限制，甚至比人類手指更加靈活敏感，因此受到了各界矚目。該傳感器不是以機器來辨識觸覺，而是以3D視覺實時定位物體的方位，以實現(xiàn)對物體的識別和傳感。
據(jù)悉這種技術(shù)比人類的手部觸覺靈敏約100倍。GelSight內(nèi)置有紅色、黃色、白色、藍(lán)色等照明設(shè)備，GelSight可根據(jù)指示的信號迅速做出反應(yīng)，根據(jù)麻省理工學(xué)院方面公開的演示視頻更可直觀的感受到GelSight的強大功能。裝置了GelSight傳感器的機器人可輕松拔出裝置在電腦上的USB，但未裝置GelSight的機器人則無法完成該動作。
據(jù)悉，GelSight最大的特征在于，最快的辨識物體的視覺信號，并馬上將其轉(zhuǎn)化為觸覺信號。
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