飛步科技創(chuàng)始人兼 CEO 何曉飛(左)和飛步科技聯(lián)合創(chuàng)始人曹宇(右)

「在過(guò)去漫長(zhǎng)的時(shí)間里，我看著一個(gè)又一個(gè)風(fēng)口的到來(lái)，說(shuō)實(shí)話心里挺癢癢的。」何曉飛說(shuō)。

「在第三波人工智能浪潮里，毫無(wú)疑問(wèn)，交通是相對(duì)啟動(dòng)較早而且真正能夠看到開(kāi)始落地的方向，我確實(shí)比較激動(dòng)，所以從滴滴出來(lái)創(chuàng)立了這家公司?！?/p>

較之自動(dòng)駕駛公司扎推成立的 2016 年，成立于 2017 年 7 月的飛步科技似乎顯得有點(diǎn)姍姍來(lái)遲。

為什么這個(gè)時(shí)候還需要這樣一家自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司?或許因?yàn)?，仍然有不少?wèn)題需要這樣的人來(lái)參與解決。

「過(guò)去都是作為科學(xué)家進(jìn)行研究，學(xué)了這么多年的知識(shí)，終于能夠派上用場(chǎng)了?！购螘燥w說(shuō)。

公司成立后不到半年，2017 年 12 月，公司獲得自創(chuàng)新工場(chǎng)的天使輪融資(具體數(shù)額尚未披露)。何曉飛在滴滴積累的深厚產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗(yàn)，再加上足夠亮眼的學(xué)術(shù)履歷，也讓飛步科技打上了「實(shí)力派」的標(biāo)簽。

何曉飛名片

從貨運(yùn)切入，提供包括 AI 芯片在內(nèi)的一體化解決方案

盡管自動(dòng)駕駛早期始于乘用車，但在何曉飛看來(lái)，從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，商用車擁有一個(gè)更加廣闊的市場(chǎng)，貨運(yùn)市場(chǎng)空間巨大。

因此，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的眾多場(chǎng)景中，飛步科技選擇從無(wú)人駕駛貨運(yùn)切入，并致力于發(fā)展通用無(wú)人駕駛。

不過(guò)，在商用車上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)也面臨不小的技術(shù)挑戰(zhàn)。

比如，卡車的車身結(jié)構(gòu)相對(duì)松散，需要多傳感器實(shí)現(xiàn)在線標(biāo)定;卡車盲區(qū)相對(duì)較大，需要配合多傳感器融合。由于卡車還存在穩(wěn)定性差的特點(diǎn)，需要有力的多目標(biāo)優(yōu)化決策。另外，卡車機(jī)動(dòng)型較差，離不開(kāi)精細(xì)化建模和控制以及遠(yuǎn)距離感知能力。

為了解決這些技術(shù)落地過(guò)程中的痛點(diǎn)，飛步科技采用了算法結(jié)合專用芯片的一體化設(shè)計(jì)解決方案。

環(huán)境感知、地圖定位、規(guī)劃控制以及 AI 芯片，構(gòu)成了公司 AI 技術(shù)平臺(tái)的四個(gè)主要部分。

在解決環(huán)境感知方面，飛步科技會(huì)使用當(dāng)前最為常見(jiàn)的傳感器融合方案，通過(guò)攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等傳感器感知周圍世界。

地圖定位包括無(wú)人駕駛車輛的位置定位以及周圍車輛的位置定位，通常的方法是建立一個(gè)高清地圖。與乘用車場(chǎng)景下需要構(gòu)建整個(gè)城市的地圖不同，貨運(yùn)場(chǎng)景下往往是固定路線。

在掌握了周圍環(huán)境及自身位置之后，為車輛設(shè)計(jì)行車路線及軌跡并控制其沿著規(guī)定的軌跡行駛就是所謂的規(guī)劃控制。控制涉及剎車、轉(zhuǎn)向、油門等汽車零部件，不同于大部分零部件來(lái)自進(jìn)口的乘用車，出于成本方面的考慮，商用車會(huì)在核心技術(shù)指標(biāo)參數(shù)上存在更大誤差。

擁有了優(yōu)質(zhì)的算法后，強(qiáng)大的計(jì)算能力必不可少。因此，AI 芯片成為這套方案中非常引人注目的部分。

「想要無(wú)人車比人類司機(jī)表現(xiàn)得更好，純粹只優(yōu)化算法是不夠的，我們的想法是通過(guò)優(yōu)化算法，再把算法放到專用芯片，而不是通用芯片，這樣最終可以縮短 10 倍以上的反應(yīng)時(shí)間?！癸w步科技聯(lián)合創(chuàng)始人曹宇說(shuō)。

「從芯片的發(fā)展來(lái)看，深度學(xué)習(xí)架構(gòu)還是處于早期，現(xiàn)在沒(méi)有專門針對(duì)無(wú)人駕駛的芯片。在無(wú)人車上用的要求更高，包括功耗、防震等等。我們的芯片功耗 5 瓦，比普通芯片快 100 倍。

英特爾、高通在硬件方面有很深的積累，但他們也許并不擅長(zhǎng)軟件和算法?！?/p>

為此，飛步科技擁有專門的一個(gè)芯片團(tuán)隊(duì)，聘請(qǐng)業(yè)內(nèi)頂尖的芯片領(lǐng)域?qū)＜?，致力于設(shè)計(jì)針對(duì)無(wú)人駕駛的專用芯片。

據(jù)何曉飛透露，公司將于今年年底或明年年初進(jìn)行流片。

目前，公司已有幾十人，美國(guó)團(tuán)隊(duì)的規(guī)模也為幾十人左右。據(jù)介紹，團(tuán)隊(duì)研發(fā)成員占比超過(guò) 90%，博士比例約為 25%。

此外，公司還邀請(qǐng)了浙江大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院教授、人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)專家蔡登擔(dān)任公司的首席科學(xué)家。

分四步走，2020 實(shí)現(xiàn)通用無(wú)人駕駛

目前，飛步科技的無(wú)人駕駛車輛使用的是純電動(dòng)車，已經(jīng)可以在晴天、雨天、雪天分別以 70km/h、50km/h、20km/h 的速度，實(shí)現(xiàn) 24 小時(shí)全天候、高精度的行駛。

根據(jù)規(guī)劃，公司將于 2018 年實(shí)現(xiàn)城際貨運(yùn)，主要針對(duì)兩個(gè)城市之間，例如杭州到寧波，倉(cāng)庫(kù)到倉(cāng)庫(kù)之間的貨運(yùn)。

接下來(lái)，還將繼續(xù)分三個(gè)階段最終實(shí)現(xiàn)通用無(wú)人駕駛。

在 2019 年實(shí)現(xiàn)室內(nèi)貨運(yùn)，可以理解為店鋪到店鋪之間的貨運(yùn)，涉及市區(qū)中的道路，因此會(huì)更加復(fù)雜一點(diǎn)。

在 2020 年實(shí)現(xiàn)省際貨運(yùn)。如果說(shuō)，城際貨運(yùn)覆蓋的是 200 公里的范圍，那么，省際貨運(yùn)覆蓋的則是 800 公里以上的路段。例如，從北京到上海。這個(gè)過(guò)程涉及的問(wèn)題又會(huì)更多，例如電動(dòng)車的充電、汽油車的加油。

最終，希望在 2022 年實(shí)現(xiàn)通用無(wú)人駕駛。

不斷轉(zhuǎn)換的人生角色

2015 年，當(dāng)時(shí)正與 Uber 中國(guó)激烈競(jìng)爭(zhēng)的滴滴請(qǐng)來(lái)了何曉飛。

何曉飛正式加盟后，負(fù)責(zé)滴滴出行平臺(tái)核心交易引擎建設(shè)。后來(lái)滴滴出行中的拼車、動(dòng)態(tài)調(diào)價(jià)、訂單分配、運(yùn)力調(diào)度、供需預(yù)測(cè)，路徑規(guī)劃等項(xiàng)目，均出自交易引擎。

而在此之前，他一直從事學(xué)術(shù)研究。

2000 年，何曉飛前往芝加哥大學(xué)攻讀計(jì)算機(jī)博士學(xué)位，之后以實(shí)習(xí)生的身份進(jìn)入微軟亞洲研究院，并加入美國(guó)雅虎公司擔(dān)任雅虎研究科學(xué)家。2007 年，他加入母校浙江大學(xué)，任職教授。

然而，出乎大家意料的是，2016 年 8 月，滴滴贏得與 Uber 中國(guó)之戰(zhàn)后僅一個(gè)月，何曉飛離職。一段時(shí)間的沉寂后，他又以飛步科技創(chuàng)始人兼 CEO 的身份出現(xiàn)在了公眾視野。

「我希望在未來(lái)的十年、二十年里可以在人工智能結(jié)合交通這個(gè)領(lǐng)域做一番偉大的事業(yè)，也算是圓我自己的一個(gè)夢(mèng)想?！?/p>

在被問(wèn)及為何孤注一擲創(chuàng)業(yè)做自動(dòng)駕駛時(shí)，何曉飛的回答耐人尋味：

「難不難在于，你是否確定一件事情是否一定會(huì)發(fā)生?！顾f(shuō)，

「今天的自動(dòng)駕駛可能在技術(shù)上還有方方面面的困難，但它就是一件一定會(huì)發(fā)生的事。只要堅(jiān)信它一定會(huì)發(fā)生，并把它當(dāng)做一輩子的事業(yè)去追求就好?！?/p>