傳統(tǒng)的數(shù)字化制造技術(shù)側(cè)重于產(chǎn)品全生命周期的數(shù)字化技術(shù)的應(yīng)用,而智能制造側(cè)重于人工智能技術(shù)的應(yīng)用,數(shù)字化制造技術(shù)是是實(shí)現(xiàn)智能制造的基礎(chǔ),同時(shí)智能化是數(shù)字化制造技術(shù)的發(fā)展方向之一。
什么是智能制造?
智能制造源于人工智能 的研究,人工智能是用人工方法在計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)的智能。智能制造的概念提出于20世紀(jì)80年代,日本1989年提出智能制造系統(tǒng),且于1994年啟動(dòng)了先進(jìn)制造國(guó)際合作研究項(xiàng)目,包括了公司集成和全球制造、制造知識(shí)體系、分布智能系統(tǒng)控制、快速產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)的分布智能系統(tǒng)技術(shù)等。加拿大制定的1994—1998年發(fā)展戰(zhàn)略計(jì)劃,認(rèn)為未來(lái)知識(shí)密集型產(chǎn)業(yè)是驅(qū)動(dòng)全球經(jīng)濟(jì)和加拿大經(jīng)濟(jì)發(fā)展的基礎(chǔ),認(rèn)為發(fā)展和應(yīng)用智能系統(tǒng)至關(guān)重要,并將具體研究項(xiàng)目選擇為智能計(jì)算機(jī)、人機(jī)界面、機(jī)械 傳感器、機(jī)器人 控制、新裝置、動(dòng)態(tài)環(huán)境下系統(tǒng)集成。歐洲聯(lián)盟的信息技術(shù)相關(guān)研究有ESPRIT項(xiàng)目,該項(xiàng)目大力資助有市場(chǎng)潛力的信息技術(shù),1994年其啟動(dòng)的新的R&D項(xiàng)目,選擇了39項(xiàng)核心技術(shù),其中三項(xiàng)(信息技術(shù)、分子生物學(xué)和先進(jìn)制造技術(shù))中均突出了智能制造的位置。我國(guó)80年代末也將“智能模擬”列入國(guó)家科技發(fā)展規(guī)劃的主要課題,已在專(zhuān)家系統(tǒng)、模式識(shí)別、機(jī)器人、漢語(yǔ)機(jī)器理解方面取得了一批成果。2015年,作為我國(guó)未來(lái)十年實(shí)施制造強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略的行動(dòng)綱領(lǐng)和未來(lái)三十年實(shí)現(xiàn)制造強(qiáng)國(guó)夢(mèng)的奠基性文件的《中國(guó)制造 2025》明確提出:“智能制造是新一輪科技革命的核心,也是制造業(yè)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化的主攻方向”。智能制造在我國(guó)獲得了快速發(fā)展的新契機(jī),已成為我國(guó)現(xiàn)代先進(jìn)制造業(yè)新的發(fā)展方向。
智能制造(Intelligent Manufacturing,IM)是指一種由智能機(jī)器和人類(lèi)專(zhuān)家共同組成的人機(jī)一體化智能系統(tǒng),它在制造過(guò)程中能進(jìn)行智能活動(dòng),諸如分析、推理、判斷、構(gòu)思和決策等。智能制造通過(guò)人和智能機(jī)器的合作共事,去擴(kuò)大、延伸和部分地取代人類(lèi)專(zhuān)家在制造過(guò)程中的腦力勞動(dòng)。智能制造不只是“人工智能系統(tǒng),而是人機(jī)一體化智能系統(tǒng),是混合智能”。智能制造系統(tǒng)可獨(dú)立承擔(dān)分析、判斷、決策等任務(wù),突出人在制造系統(tǒng)中的核心地位,同時(shí)機(jī)器智能和人的智能真正地集成在一起,互相配合,相得益彰,本質(zhì)是人機(jī)一體化。
智能制造的典型特征如下:
(1)狀態(tài)感知:準(zhǔn)確泛在感知外部輸入的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài);
(2)實(shí)時(shí)分析:對(duì)獲取的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行快速、準(zhǔn)確的分析;
(3)精準(zhǔn)執(zhí)行:對(duì)外部需求、企業(yè)運(yùn)行狀態(tài)、研發(fā)和生產(chǎn)等做出快速應(yīng)對(duì)和準(zhǔn)確執(zhí)行;
(4)自主決策:按照設(shè)定的規(guī)則,根據(jù)數(shù)據(jù)分析的結(jié)果,自主做出判斷和選擇,并具有自學(xué)習(xí)的能力。
根據(jù)制造技術(shù)的一般發(fā)展規(guī)律,在智能制造系統(tǒng)的發(fā)展過(guò)程中,通常是在智能裝備層面上的單個(gè)技術(shù)點(diǎn)首先實(shí)現(xiàn)智能化突破,然后出現(xiàn)面向智能裝備的組線技術(shù),并逐漸形成高度自動(dòng)化與柔性化的智能生產(chǎn)線。在此基礎(chǔ)上,當(dāng)面向多條生產(chǎn)線的車(chē)間管控、智能調(diào)度、物聯(lián)網(wǎng) 等技術(shù)成熟之后,才可形成智能車(chē)間。由此可見(jiàn),智能制造系統(tǒng)的發(fā)展是由低層級(jí)向高層級(jí)逐步演進(jìn)的,而在不同的發(fā)展階段,制造系統(tǒng)的智能化水平均表現(xiàn)出其獨(dú)有的特征。從智能制造系統(tǒng)的技術(shù)基礎(chǔ)、實(shí)施范圍等方面進(jìn)行評(píng)定,智能制造系統(tǒng)的可以劃分為單元級(jí)、裝備級(jí)、生產(chǎn)線級(jí)、車(chē)間級(jí)、工廠級(jí)以及聯(lián)盟級(jí)六個(gè)層級(jí)。
智能制造單元是智能制造系統(tǒng)的最底層、最基礎(chǔ)的構(gòu)成部分,是由具有一定感知、分析、決策能力的基礎(chǔ)元器件構(gòu)成的基本邏輯結(jié)構(gòu);智能制造裝備中包含了若干智能制造單元,并能實(shí)現(xiàn)相對(duì)完整的智能制造活動(dòng),包括裝備本體,以及在裝備中運(yùn)行的軟件系統(tǒng)以及與之匹配的配套設(shè)施;智能生產(chǎn)線將若干智能制造單元從物理或邏輯上進(jìn)行關(guān)聯(lián),并通過(guò)生產(chǎn)線內(nèi)部的智能調(diào)度與管控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)各制造單元的協(xié)作;智能車(chē)間則是由若干條智能生產(chǎn)線以及車(chē)間層級(jí)的智能決策系統(tǒng)、倉(cāng)儲(chǔ)/物流系統(tǒng)等構(gòu)成;若干智能車(chē)間形成了智能工廠的生產(chǎn)能力,此外智能工廠還包括經(jīng)營(yíng)決策系統(tǒng)、采購(gòu)系統(tǒng)、訂購(gòu)與交付系統(tǒng)等;智能聯(lián)盟以物聯(lián)網(wǎng)和務(wù)聯(lián)網(wǎng)為依托,支持企業(yè)之間業(yè)務(wù)的協(xié)同,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)在全價(jià)值鏈中的端到端集成,聯(lián)盟的運(yùn)作具有靈活性、動(dòng)態(tài)性等特點(diǎn),這種全新的企業(yè)組織模式正在促進(jìn)制造領(lǐng)域的結(jié)構(gòu)變革和商業(yè)模式的轉(zhuǎn)變。
“工業(yè)4.0”是德國(guó)聯(lián)邦教研部與聯(lián)邦經(jīng)濟(jì)技術(shù)部在2013年漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上提出的概念。“工業(yè)4.0”的內(nèi)涵是利用賽博物理系統(tǒng)CPS,將生產(chǎn)中的供應(yīng)、制造和銷(xiāo)售等信息數(shù)據(jù)化、智慧化,最后達(dá)到快速、有效、個(gè)性化的產(chǎn)品供應(yīng)。“工業(yè)4.0”出現(xiàn)后,在歐洲乃至全球工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域都引起了極大的關(guān)注和認(rèn)同,德國(guó)學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界認(rèn)為,“工業(yè)4.0”即是以智能制造為主導(dǎo)的第四次工業(yè)革命,它描繪了制造業(yè)的未來(lái)愿景,是繼前三次工業(yè)革命后,人類(lèi)迎來(lái)的以賽博物理系統(tǒng)(Cyber—Physical System,CPS)為基礎(chǔ)的,以生產(chǎn)高度數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、機(jī)器自組織為標(biāo)志的第四次工業(yè)革命。
“工業(yè)4.0”有三大主題:
(1)“智能工廠”,重點(diǎn)研究智能化生產(chǎn)系統(tǒng)及過(guò)程,以及網(wǎng)絡(luò)化分布式生產(chǎn)設(shè)施的實(shí)現(xiàn);
(2)“智能生產(chǎn)”,主要涉及整個(gè)企業(yè)的生產(chǎn)物流管理、人機(jī)互動(dòng)以及3D技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的應(yīng)用等。該計(jì)劃將特別注重吸引中小企業(yè)參與,力圖使中小企業(yè)成為新一代智能化生產(chǎn)技術(shù)的使用者和受益者,同時(shí)也成為先進(jìn)工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)的創(chuàng)造者和供應(yīng)者;
(3)“智能物流”,主要通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、務(wù)聯(lián)網(wǎng)等,整合物流資源,充分發(fā)揮現(xiàn)有物流資源供應(yīng)方的效率,而需求方則能夠快速獲得服務(wù)匹配,得到物流支持。
智能制造和“工業(yè)4.0”異曲同工,“工業(yè)4.0”的本質(zhì)是通過(guò)充分利用賽博物理系統(tǒng)CPS,將制造業(yè)推向智能化的轉(zhuǎn)型。而智能制造是一種新的制造模式,從智能制造系統(tǒng)由低層級(jí)向高層級(jí)逐步演進(jìn)發(fā)展的角度來(lái)看,智能制造的內(nèi)涵包含了“工業(yè)4.0”的三大主題。
2014年2月,美國(guó)國(guó)防部牽頭成立了“數(shù)字制造與設(shè)計(jì)創(chuàng)新機(jī)構(gòu)”(Digital Manufacturing and Design Innovation Institute,DMDI)。2014年12月,美國(guó)能源部也宣布牽頭籌建“智能制造的清潔能源制造創(chuàng)新機(jī)構(gòu)”(Clean Energy Manufacturing Innovation Institute on Smart Manufacturing,CEMI)。為什么美國(guó)連續(xù)成立數(shù)字制造和智能制造兩個(gè)機(jī)構(gòu),兩個(gè)機(jī)構(gòu)又是如何分工的,各自研究領(lǐng)域的主要區(qū)別在哪里?
首先,我們來(lái)理解什么是數(shù)字化制造?數(shù)字化技術(shù)是指利用計(jì)算機(jī)軟(硬)件及網(wǎng)絡(luò)、通信技術(shù),對(duì)描述的對(duì)象進(jìn)行數(shù)字定義、建模、存貯、處理、傳遞、分析、優(yōu)化,從而達(dá)到精確描述和科學(xué)決策的過(guò)程和方法。數(shù)字化技術(shù)具有描述精確、可編程、傳遞迅速、便于存貯、轉(zhuǎn)換和集成等特點(diǎn),因此數(shù)字化技術(shù)為各個(gè)領(lǐng)域的科技進(jìn)步和創(chuàng)新提供了嶄新的工具。數(shù)字化技術(shù)與傳統(tǒng)制造技術(shù)的結(jié)合即數(shù)字化制造技術(shù)。數(shù)字化制造技術(shù)內(nèi)涵十分廣泛,數(shù)字化制造中的“制造”是一個(gè)大制造的概念,即包括了從設(shè)計(jì)到工藝,再?gòu)募庸さ窖b配,直到產(chǎn)品報(bào)廢和回收全過(guò)程,因此通常人們所理解的數(shù)字化制造是一種廣義概念,是指將數(shù)字化技術(shù)應(yīng)用于產(chǎn)品設(shè)計(jì)、制造以及管理等產(chǎn)品全生命周期中,以達(dá)到提高制造效率和質(zhì)量、降低制造成本、實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)市場(chǎng)的目的所涉及的一系列活動(dòng)總稱(chēng)。一般包括數(shù)字化設(shè)計(jì)、數(shù)字化工藝、數(shù)字化加工、數(shù)字化裝配、數(shù)字化管理、數(shù)字化檢測(cè)和數(shù)字化試驗(yàn)等。因此,傳統(tǒng)的數(shù)字化制造技術(shù)主要強(qiáng)調(diào)產(chǎn)品全生命周期的數(shù)字化技術(shù)的應(yīng)用,并沒(méi)有特別強(qiáng)調(diào)人工智能技術(shù)的應(yīng)用。
其次,讓我們來(lái)分析美國(guó)數(shù)字制造機(jī)構(gòu)DMDI和能制造機(jī)構(gòu)CEMI的愿景:
(1)美國(guó)數(shù)字制造機(jī)構(gòu)DMDI:
①目標(biāo):在整個(gè)供應(yīng)鏈中利用增強(qiáng)的、可互操作的信息技術(shù)系統(tǒng),全面改進(jìn)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和制造過(guò)程。
②專(zhuān)注:將來(lái)自于設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和產(chǎn)品使用中的數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合并加以運(yùn)用,減少制造周期和成本;將制造過(guò)程全數(shù)字化,加強(qiáng)產(chǎn)品全壽命周期的建模與先進(jìn)分析工具,提升產(chǎn)品性能、工藝效率和企業(yè)績(jī)效。各個(gè)工業(yè)部門(mén)實(shí)現(xiàn)全方位成本降低。
③核心技術(shù):通過(guò)基于計(jì)算機(jī)的集成系統(tǒng)(由仿真、三維可視化、分析學(xué)和各類(lèi)協(xié)同工具組成),將設(shè)計(jì)、制造、保障和報(bào)廢系統(tǒng)的要求進(jìn)行連接,完善成熟整條“數(shù)字線”。在實(shí)施設(shè)計(jì)時(shí),綜合利用智能傳感器、控制器和軟件來(lái)提升保障性,同時(shí)考慮系統(tǒng)的安全性。對(duì)于傳感器來(lái)說(shuō),機(jī)構(gòu)主要研究使用現(xiàn)有傳感器來(lái)優(yōu)化產(chǎn)品和工藝操作,并為未來(lái)傳感器的開(kāi)發(fā)提供需求輸入。
(2)美國(guó)智能制造機(jī)構(gòu)CEMI:
①目標(biāo):從實(shí)時(shí)能量管理、能源生產(chǎn)率和過(guò)程能量效率的角度,降低制造成本。機(jī)構(gòu)將建立一個(gè)由互聯(lián)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的工藝平臺(tái),平臺(tái)將使用創(chuàng)新的建模與仿真手段和先進(jìn)的傳感與控制技術(shù)。
②專(zhuān)注:在整個(gè)生產(chǎn)運(yùn)行中將效率信息實(shí)時(shí)集成,重點(diǎn)是將能量和材料使用降到最低;特別面向能量密集型的制造部門(mén)。
③傳感器——能夠在高溫高壓環(huán)境中工作,控制系統(tǒng)——使用來(lái)自這些傳感器的數(shù)據(jù),計(jì)算模型——模擬傳感器和控制系統(tǒng)的運(yùn)行,開(kāi)放式平臺(tái)——驗(yàn)證這些技術(shù)的集成如何提升能效。
技術(shù)目標(biāo)可包括:將一款用于過(guò)程監(jiān)測(cè)的耐用傳感器商業(yè)化,對(duì)選定的制造工藝,在5年內(nèi)驗(yàn)證25%的能量成本降低;并且計(jì)劃在10年內(nèi)達(dá)到至多50%的能量成本降低。機(jī)構(gòu)總目標(biāo)是減少壽命周期能源使用,增加能源生產(chǎn)率,提振地區(qū)經(jīng)濟(jì)、就業(yè)以及本土生產(chǎn),保障美國(guó)制造的競(jìng)爭(zhēng)力。從以上可以看出,美國(guó)DMDI和CEMI兩個(gè)機(jī)構(gòu)都不可避免地研究各類(lèi)智能制造技術(shù),其中美國(guó)數(shù)字制造機(jī)構(gòu)DMDI的技術(shù)方向和研發(fā)內(nèi)容更加貼合離散制造業(yè)的智能制造需求,而美國(guó)智能制造機(jī)構(gòu)CEMI的技術(shù)方向和研發(fā)內(nèi)容更加貼合流程制造業(yè)的智能制造需求。
因此,我們可以認(rèn)為,傳統(tǒng)的數(shù)字化制造技術(shù)與目前的智能化制造技術(shù)的側(cè)重點(diǎn)不同,傳統(tǒng)的數(shù)字化制造技術(shù)側(cè)重于產(chǎn)品全生命周期的數(shù)字化技術(shù)的應(yīng)用,而智能制造側(cè)重于人工智能技術(shù)的應(yīng)用,數(shù)字化制造技術(shù)是是實(shí)現(xiàn)智能制造的基礎(chǔ),同時(shí)智能化是數(shù)字化制造技術(shù)的發(fā)展方向之一,即采用智能方法,實(shí)現(xiàn)智能設(shè)計(jì)、智能工藝、智能加工、智能裝配、智能管理等,進(jìn)一步提高產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造管理全過(guò)程的效率。