網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)智能算法的關(guān)鍵是對(duì)包含運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的圖像序列進(jìn)行分析處理，其核心技術(shù)就是對(duì)場(chǎng)景中活動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)、跟蹤、識(shí)別，以及進(jìn)一步的行為分析及事件檢測(cè)。目標(biāo)跟蹤的目的就是通過(guò)對(duì)視頻數(shù)據(jù)的處理與分析，將圖像序列中不同幀內(nèi)同一運(yùn)動(dòng)目標(biāo)關(guān)聯(lián)起來(lái)，從而計(jì)算出目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，如位置、速度、加速度以及運(yùn)動(dòng)軌跡等。

基于多目標(biāo)識(shí)別與跟蹤技術(shù)的視頻監(jiān)控應(yīng)用文/江浩現(xiàn)有的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法可以歸納為四種：背景減除法、時(shí)間差分法、光流法和運(yùn)動(dòng)能量法。這些算法在現(xiàn)有的各類(lèi)智能視頻分析產(chǎn)品中已經(jīng)有廣泛的應(yīng)用，表現(xiàn)形態(tài)為絆線入侵、區(qū)域入侵、電子圍欄、徘徊檢測(cè)、物品遺留、物品搬移等多種行為檢測(cè)功能。

如要實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的跟蹤，需要應(yīng)用一些數(shù)學(xué)工具，在連續(xù)的圖像幀間創(chuàng)建基于位置、速度、形狀、紋理、色彩等有關(guān)特征的對(duì)應(yīng)匹配關(guān)系。目前，就跟蹤人身對(duì)象而言，有跟蹤如手、臉、頭、腿等身體部分，以及跟蹤整個(gè)人體；就跟蹤視角而言，有對(duì)應(yīng)單攝像機(jī)的單一視角、對(duì)應(yīng)多攝像機(jī)的多視角和全方位視角；另外也可以通過(guò)跟蹤空間（二維或三維）、跟蹤目標(biāo)類(lèi)別（人、汽車(chē)等）、攝像機(jī)狀態(tài)（運(yùn)動(dòng)或固定）等方面進(jìn)行分類(lèi)。

球機(jī)控制技術(shù)，主要是指對(duì)云臺(tái)的運(yùn)動(dòng)角速度、鏡頭變倍的倍率與速度等機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的控制，需要與智能跟蹤算法相結(jié)合，以實(shí)現(xiàn)跟蹤平滑、倍率適當(dāng)、目標(biāo)比例合適等良好的視覺(jué)效果。

多目標(biāo)跟蹤技術(shù)

多目標(biāo)識(shí)別與跟蹤技術(shù)是以單球機(jī)智能跟蹤作為基礎(chǔ)，網(wǎng)絡(luò)高清監(jiān)控?cái)z像機(jī)能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)大范圍內(nèi)多個(gè)活動(dòng)目標(biāo)的智能識(shí)別與跟蹤，并對(duì)其中單個(gè)目標(biāo)進(jìn)行智能跟蹤的技術(shù)。

多目標(biāo)識(shí)別與跟蹤技術(shù)在應(yīng)用中，通常使用一臺(tái)固定攝像機(jī)，對(duì)廣域范圍內(nèi)目標(biāo)進(jìn)行的智能行為分析，并將同時(shí)監(jiān)控的多個(gè)目標(biāo)按照既定的策略進(jìn)行排序，并按照先后順序，指揮智能跟蹤球機(jī)逐個(gè)跟蹤監(jiān)控目標(biāo)。與單目標(biāo)跟蹤相比，多目標(biāo)跟蹤技術(shù)的關(guān)鍵點(diǎn)是數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)問(wèn)題，即建立一個(gè)統(tǒng)一的坐標(biāo)系，使得固定攝像機(jī)可以將目標(biāo)的坐標(biāo)信息傳遞給跟蹤球機(jī)，實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)跟蹤。

多目標(biāo)跟蹤的過(guò)程可以劃分為以下幾部分：

數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)：在觀測(cè)數(shù)據(jù)和目標(biāo)之間建立起對(duì)應(yīng)關(guān)系

常見(jiàn)的方法有最近鄰算法、聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)濾波器、多假設(shè)跟蹤算法。

狀態(tài)估計(jì)：每個(gè)目標(biāo)根據(jù)其對(duì)應(yīng)的觀測(cè)進(jìn)行狀態(tài)估計(jì)

多目標(biāo)識(shí)別與跟蹤技術(shù)的產(chǎn)品形態(tài)

通常采用基于貝葉斯理論的方法，將多目標(biāo)跟蹤問(wèn)題轉(zhuǎn)化成對(duì)多個(gè)單目標(biāo)的跟蹤過(guò)程，并建立相應(yīng)的狀態(tài)空間模型。為每個(gè)目標(biāo)分配一個(gè)單目標(biāo)跟蹤器，相互獨(dú)立地跟蹤每個(gè)目標(biāo)，通過(guò)設(shè)計(jì)一些特殊的方法來(lái)處理目標(biāo)之間的交互和遮擋問(wèn)題。

坐標(biāo)傳遞：在主攝像機(jī)和球機(jī)間建立統(tǒng)一的坐標(biāo)系

在多目標(biāo)監(jiān)控場(chǎng)景中，提取目標(biāo)的位置和運(yùn)動(dòng)軌跡信息，發(fā)送給從攝像機(jī)，從攝像機(jī)根據(jù)目標(biāo)的位置和運(yùn)動(dòng)軌跡信息跟蹤鎖定目標(biāo)。

另外，多目標(biāo)跟蹤技術(shù)在實(shí)際的應(yīng)用中，還需要重點(diǎn)優(yōu)化和改進(jìn)以下方面：提升算法的效率，以實(shí)現(xiàn)同時(shí)能夠跟蹤盡量多的目標(biāo)；需要改進(jìn)算法的抗干擾性能，以減輕光線變化、影子、目標(biāo)間遮擋等常見(jiàn)的干擾因素；需要能夠?qū)γ總€(gè)目標(biāo)排定警戒優(yōu)先級(jí)，以使球機(jī)在跟蹤時(shí)能夠及時(shí)切換到威脅等級(jí)更高的目標(biāo)。

多目標(biāo)識(shí)別與跟蹤技術(shù)的產(chǎn)品形態(tài)

多目標(biāo)識(shí)別與跟蹤產(chǎn)品目前在市場(chǎng)上可見(jiàn)的產(chǎn)品并不多，主要分為兩種形態(tài)：槍球機(jī)一體式和獨(dú)立型產(chǎn)品（包括NVS、DVR、智能盒等）。

槍球機(jī)一體式產(chǎn)品，是指通過(guò)獨(dú)特的模具設(shè)計(jì)，在球機(jī)上方嵌入一個(gè)廣角攝像機(jī)，通過(guò)內(nèi)部的連線，實(shí)現(xiàn)一個(gè)可以完全獨(dú)立安裝和使用的一體化多目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)。由于槍機(jī)的位置固定在球機(jī)內(nèi)不可移動(dòng)，因此在算法上更加容易實(shí)現(xiàn)，高清紅外攝像機(jī)在場(chǎng)景匹配和目標(biāo)坐標(biāo)傳遞方面有良好的精度。

獨(dú)立型產(chǎn)品是目前市場(chǎng)上比較常見(jiàn)的產(chǎn)品形態(tài)。通常是在NVS、DVR中提供該項(xiàng)功能，或是設(shè)計(jì)一款專(zhuān)用的視頻處理分析器，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)接線連接槍機(jī)和球機(jī)，通過(guò)平臺(tái)軟件的配置，實(shí)現(xiàn)主從式多目標(biāo)跟蹤功能。獨(dú)立型產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì)是應(yīng)用方式靈活，可以兼容不同廠商的各類(lèi)攝像機(jī)，包括標(biāo)清、高清、模擬型、網(wǎng)絡(luò)型的槍機(jī)、球機(jī)，不僅適用于新建的監(jiān)控系統(tǒng)，也適用于現(xiàn)有監(jiān)控系統(tǒng)的升級(jí)改造，在方案設(shè)計(jì)和系統(tǒng)建設(shè)中具有高度的靈活性，未來(lái)可能會(huì)得到更大的發(fā)展。

多目標(biāo)識(shí)別與跟蹤技術(shù)的發(fā)展與改進(jìn)

多目標(biāo)識(shí)別與跟蹤作為一項(xiàng)新興的技術(shù)，從出現(xiàn)至今，始終在根據(jù)市場(chǎng)的需求不斷的改進(jìn)和提升。我們可以嘗試從大安防的角度，分析該技術(shù)未來(lái)可能的主要發(fā)展方向。

更加智能化的目標(biāo)優(yōu)先級(jí)排序能力

對(duì)目標(biāo)的優(yōu)先級(jí)排序能力，決定了當(dāng)前畫(huà)面是否能始終跟蹤危險(xiǎn)等級(jí)最高的目標(biāo)，避免多目標(biāo)時(shí)球機(jī)只按照簡(jiǎn)單的輪換順序進(jìn)行跟蹤，從而有效提升產(chǎn)品的應(yīng)用價(jià)值。提高該能力的有效方法，一是在場(chǎng)景中設(shè)立多條警戒線、區(qū)域的識(shí)別規(guī)則，二是可以考慮引入目標(biāo)行為特征的分析技術(shù)，將手中提包、某種衣著顏色、急速奔跑等目標(biāo)特征作為判斷優(yōu)先級(jí)的依據(jù)。

更有效的對(duì)抗環(huán)境中的各種干擾因素

多目標(biāo)監(jiān)控系統(tǒng)更多的會(huì)應(yīng)用于機(jī)場(chǎng)、廣場(chǎng)、道路等室外開(kāi)闊地域，經(jīng)常會(huì)面對(duì)著局部強(qiáng)光、黑夜、大風(fēng)、大雨、霧霾、地面積水等不良的監(jiān)控環(huán)境，需要智能算法不斷的進(jìn)行針對(duì)性的調(diào)整與改進(jìn)，以確保在各種真實(shí)環(huán)境下都能夠有效的跟蹤。

另外，多目標(biāo)的相互遮擋，多目標(biāo)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的差異和變化，也是影響跟蹤性能的主要因素。是否可以引入雙目識(shí)別技術(shù)，通過(guò)多視角跟蹤多目標(biāo)，來(lái)克服遮擋，這也是一種可能的解決途徑。

單槍機(jī)+多球機(jī)、球機(jī)+球機(jī)的組合應(yīng)用

單臺(tái)固定攝像機(jī)與單臺(tái)球機(jī)的組合，是目前標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用方式。

而在大型監(jiān)控系統(tǒng)中，對(duì)于機(jī)場(chǎng)、廣場(chǎng)等目標(biāo)眾多，監(jiān)控地域廣大的場(chǎng)景，如果能夠?qū)崿F(xiàn)單槍機(jī)+多臺(tái)球機(jī)的組合，將會(huì)有效的提升在復(fù)雜環(huán)境中對(duì)多個(gè)高安保等級(jí)目標(biāo)的同時(shí)監(jiān)控能力，這將對(duì)當(dāng)前產(chǎn)品的技術(shù)層級(jí)是很大的提升。

另外，網(wǎng)絡(luò)高清攝像機(jī)系統(tǒng)球機(jī)之間的聯(lián)動(dòng)跟蹤、接力跟蹤，也是行業(yè)中關(guān)注的一項(xiàng)熱點(diǎn)技術(shù)。配合電子地圖的使用，能夠容易的實(shí)現(xiàn)對(duì)園區(qū)等場(chǎng)景的無(wú)縫式跟蹤，并實(shí)現(xiàn)目標(biāo)軌跡描繪、犯罪行為預(yù)警等高等級(jí)的安保需求。