近日，媒體披露了美國(guó)首例智能網(wǎng)聯(lián)汽車撞傷行人致死案例調(diào)查結(jié)果，為涉事車輛決策系統(tǒng)忽略行人所致，智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全問題再次成為關(guān)注焦點(diǎn)。近期，我國(guó)發(fā)布了由工信部、公安部、交通部制定的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范(試行)》，也受到社會(huì)廣泛關(guān)注。公安部道路交通安全研究中心針對(duì)目前智能網(wǎng)聯(lián)汽車國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及面臨的問題進(jìn)行了梳理分析，以供參考。

什么是智能網(wǎng)聯(lián)汽車?

1智能網(wǎng)聯(lián)汽車由哪些關(guān)鍵技術(shù)與系統(tǒng)構(gòu)成?

智能網(wǎng)聯(lián)汽車通常也被稱為“自動(dòng)駕駛汽車”，從專業(yè)角度講是指搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車與人、車、路、云端等智能信息交換、共享，具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實(shí)現(xiàn)安全、高效、舒適、節(jié)能行駛，并最終可實(shí)現(xiàn)替代人來操作的新一代汽車。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù)包括環(huán)境感知技術(shù)、無線通信技術(shù)、智能互聯(lián)技術(shù)、信息融合技術(shù)、人機(jī)界面技術(shù)、信息安全與隱私保護(hù)技術(shù)等;其系統(tǒng)一般由環(huán)境感知層、智能決策層、控制和執(zhí)行層所構(gòu)成。

2智能網(wǎng)聯(lián)汽車有哪些技術(shù)分級(jí)?

智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)分級(jí)各主要國(guó)家不完全相同。美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局(NHTSA)將其分為無自動(dòng)駕駛階段0級(jí)、駕駛員輔助駕駛階段1級(jí)、半自動(dòng)駕駛階段2級(jí)、高度自動(dòng)駕駛階段3級(jí)、完全自動(dòng)駕駛階段4級(jí);德國(guó)聯(lián)邦公路研究院分為部分自動(dòng)駕駛階段、高度自動(dòng)駕駛階段、完全自動(dòng)駕駛階段3個(gè)級(jí)別;《中國(guó)制造2025》將其分為輔助駕駛階段(DA)、部分自動(dòng)駕駛階段(PA)、高度自動(dòng)駕駛階段(HA)、完全自動(dòng)駕駛階段(FA)4個(gè)等級(jí)，后在PA之后加入了有條件自動(dòng)駕駛階段(CA)，完善成5個(gè)技術(shù)等級(jí)。

為更好區(qū)分不同級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)，國(guó)際汽車工程師學(xué)會(huì)(SAE International)于2014年發(fā)布了自動(dòng)駕駛的6級(jí)分類體系，即無自動(dòng)駕駛(L0)、輔助駕駛(L1)、部分自動(dòng)駕駛(L2)、有條件自動(dòng)駕駛(L3)、高度自動(dòng)駕駛(L4)、完全自動(dòng)駕駛(L5)6個(gè)等級(jí)。在SAE定義的L3技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)中，監(jiān)控道路的任務(wù)是由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)來完成，這個(gè)與L2的差別是巨大的，技術(shù)人員通常也將L2與L3之間的分界線視作“輔助駕駛”和“自動(dòng)駕駛”的區(qū)別所在。目前全球自動(dòng)駕駛技術(shù)主要處于L2和L3階段。

 ▲圖：SAE對(duì)自動(dòng)駕駛的分級(jí)

智能網(wǎng)聯(lián)汽車在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀

1國(guó)內(nèi)：出臺(tái)系列政策推動(dòng)、規(guī)范發(fā)展

◆出臺(tái)系列政策，推動(dòng)汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)發(fā)展與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用

2015年5月，國(guó)務(wù)院印發(fā)《中國(guó)制造2025》規(guī)劃，提出智能網(wǎng)聯(lián)汽車的長(zhǎng)遠(yuǎn)期發(fā)展目標(biāo)和發(fā)展重點(diǎn)，此后國(guó)內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展總體分為兩個(gè)方向：

工信部主導(dǎo)智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)推動(dòng)行業(yè)發(fā)展。2017年4月，工信部等部委發(fā)布《汽車產(chǎn)業(yè)中長(zhǎng)期發(fā)展規(guī)劃》，提出加大智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)、開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范推廣。9月，組織研究智能網(wǎng)聯(lián)汽車公共道路適應(yīng)性驗(yàn)證管理規(guī)范。12月，發(fā)布《國(guó)家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)》，提出分階段建立我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系戰(zhàn)略目標(biāo)。2018年3月，印發(fā)《2018年智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)化工作要點(diǎn)》，推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)研究與制定。

 ▲圖：工信部發(fā)布相關(guān)政策

國(guó)家發(fā)改委主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略。2018年1月初，國(guó)家發(fā)展改革委公布了研究起草《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》(征求意見稿)，提出搭建技術(shù)創(chuàng)新體系、產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系、路網(wǎng)設(shè)施體系、法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)體系、產(chǎn)品監(jiān)管體系、安全保障體系等六大產(chǎn)業(yè)體系。實(shí)現(xiàn)到2020年中低級(jí)別智能汽車達(dá)到規(guī)?；a(chǎn)，中高級(jí)別智能汽車實(shí)現(xiàn)市場(chǎng)化應(yīng)用;2035年中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)智能汽車享譽(yù)全球，率先建成智能汽車強(qiáng)國(guó)。

◆地方普遍先行先試，推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展

在三部委聯(lián)合發(fā)布道路測(cè)試管理規(guī)范前，北京、上海、重慶、福建平潭、河北保定、深圳等6個(gè)地方已出臺(tái)了相關(guān)規(guī)定或征求意見稿，且北京、上海、杭州、深圳、廣州、福建平潭等地開放了道路實(shí)測(cè)，越來越多的城市啟用了封閉測(cè)試場(chǎng)。

上述城市在推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的過程中主要呈現(xiàn)以下特點(diǎn)：政策規(guī)定先行，保障道路測(cè)試。自2017年底起，北京、上海、重慶、深圳等城市先后出臺(tái)了自動(dòng)駕駛汽車道路測(cè)試管理相關(guān)規(guī)定(深圳為征求意見稿)，對(duì)測(cè)試主體、測(cè)試車輛、測(cè)試人員、測(cè)試申請(qǐng)、違法及事故處理等方面都做出了明確要求。

開放道路實(shí)測(cè)，頒放準(zhǔn)駕車牌。2018年3月1日，上海率先發(fā)布了國(guó)內(nèi)首批自動(dòng)駕駛牌照，開放嘉定區(qū)5.6公里道路測(cè)試。其后北京、杭州、深圳、福建平潭相繼為企業(yè)發(fā)放測(cè)試牌照。其中，深圳、福建平潭先行先試大客車自動(dòng)駕駛測(cè)試。

建設(shè)測(cè)試基地，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。2016年6月，由工信部批準(zhǔn)的國(guó)內(nèi)首個(gè)“國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(上海)試點(diǎn)示范區(qū)”封閉測(cè)試區(qū)正式開園運(yùn)營(yíng)，其后將智能互聯(lián)示范區(qū)覆蓋至北京、河北、浙江、重慶、無錫等地。同時(shí)，地方政府主導(dǎo)的示范區(qū)項(xiàng)目“多地開花”，例如廣東在粵北地區(qū)謀劃建設(shè)無人駕駛實(shí)驗(yàn)基地，武漢、深圳擬建“無人駕駛”小鎮(zhèn)，遼寧盤錦與北汽合作智能商用車項(xiàng)目等。

2國(guó)外：積極投入，支持相關(guān)技術(shù)發(fā)展

2016年3月，聯(lián)合國(guó)發(fā)布《國(guó)際道路交通公約》修正案，允許汽車在特定期間內(nèi)進(jìn)行自動(dòng)駕駛。目前，世界各國(guó)都積極投入和支持無人駕駛技術(shù)，美國(guó)、歐盟、日本等發(fā)達(dá)國(guó)家在立法、技術(shù)研究、試驗(yàn)測(cè)試都走在世界前列。

◆美國(guó)：將發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車作為一項(xiàng)重點(diǎn)工作內(nèi)容，通過制定國(guó)家戰(zhàn)略和法規(guī)，引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。2009年，谷歌創(chuàng)建了自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目;2012年谷歌自動(dòng)駕駛汽車獲得美國(guó)內(nèi)華達(dá)州頒發(fā)的首批執(zhí)照;2016年美國(guó)發(fā)布了《聯(lián)邦自動(dòng)駕駛汽車政策指南》;2017年9月美國(guó)交通部發(fā)布《自動(dòng)駕駛系統(tǒng)2.0：安全愿景》，取代了之前的指南，同月美國(guó)眾議院通過了美國(guó)首部自動(dòng)駕駛汽車法案(H.R.3388)，對(duì)各州的碎片化法規(guī)做統(tǒng)一管理。截止到2017年底，華盛頓特區(qū)和21個(gè)州先后通過了關(guān)于自動(dòng)駕駛汽車的立法。目前，美國(guó)的兩大無人駕駛測(cè)試示范區(qū)位于東部的底特律和西部的硅谷，其中東部的密歇根大學(xué)是世界上第一座測(cè)試無人駕駛汽車、V2V/V2I車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)而打造的無人駕駛試驗(yàn)區(qū)。

 ▲圖：美國(guó)發(fā)布的《自動(dòng)駕駛系統(tǒng)2.0：安全愿景》

◆日本：政府積極發(fā)揮跨部門協(xié)同作用，推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車項(xiàng)目實(shí)施。2016年5月，日本IT綜合戰(zhàn)略本部制定了自動(dòng)駕駛普及路線圖，將在2020年允許無人駕駛的乘用車在部分地區(qū)上路;同月，日本警察廳頒布《自動(dòng)駕駛汽車道路測(cè)試指南》，并啟動(dòng)修訂《道路交通法》和《道路運(yùn)輸車輛法》;2017年4月，政府將自動(dòng)駕駛期間的交通事故列入汽車保險(xiǎn)的賠付對(duì)象;2017年6月，日本警察廳發(fā)布《遠(yuǎn)程自動(dòng)駕駛系統(tǒng)道路測(cè)試許可處理基準(zhǔn)》，允許汽車在駕駛位無人的狀態(tài)下進(jìn)行上路測(cè)試。

◆歐盟：2014年，歐盟攜歐洲十幾家整車制造商和零配件供應(yīng)商共同推出“Adaptive”(智能車輛自動(dòng)駕駛應(yīng)用和技術(shù))項(xiàng)目，旨在開發(fā)能在城市道路和高速公路上行駛的部分或完全自動(dòng)化汽車。先后發(fā)布一系列政策以及自動(dòng)駕駛路線圖等，推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的研發(fā)和應(yīng)用，引導(dǎo)各成員國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

◆德國(guó)：最早推出無人駕駛汽車概念車。2014年，在高速公路、城市和鄉(xiāng)間道路上進(jìn)行無人駕駛汽車的實(shí)地測(cè)試。2017年5月，德國(guó)聯(lián)邦參議院通過首部關(guān)于自動(dòng)駕駛法律，允許汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)未來在特定條件下代替人類駕駛。2017年9月，德國(guó)聯(lián)邦交通部的倫理委員會(huì)率先研究提交了世界上第一份自動(dòng)駕駛指導(dǎo)原則。

◆瑞典：2014年8月正式開放AstaZero安全技術(shù)綜合試驗(yàn)場(chǎng)，該測(cè)試場(chǎng)擁有擁擠的城市道路、高速公路、多車道并行路況、環(huán)島以及交叉路口，主要用于測(cè)試防止事故發(fā)生的主動(dòng)安全系統(tǒng)與探索未來安全技術(shù)，致力于使世界交通實(shí)現(xiàn)零死亡。2017年5月，瑞典發(fā)布一項(xiàng)關(guān)于自動(dòng)駕駛汽車開展測(cè)試的法令，由瑞典運(yùn)輸機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)審查并有條件地授予許可證。

 ▲圖：瑞典AstaZero測(cè)試場(chǎng)全景圖

◆新加坡：2014年8月，成立自動(dòng)駕駛汽車動(dòng)議委員會(huì)，用于監(jiān)管自動(dòng)駕駛汽車的研究和測(cè)試。2016年8月，世界上首個(gè)自動(dòng)駕駛出租車NuTonomy公司在新加坡正式開始營(yíng)運(yùn)載客。2017年初，新加坡的自動(dòng)駕駛穿梭巴士服務(wù)開始運(yùn)營(yíng)。2017年底，開通一條自動(dòng)駕駛測(cè)試路線，允許自動(dòng)駕駛汽車在許可范圍內(nèi)進(jìn)行公共道路測(cè)試。

 ▲圖：全球第一輛無人駕駛的士2016年8月25日在新加坡正式上路試運(yùn)營(yíng)

智能網(wǎng)聯(lián)汽車面臨哪些挑戰(zhàn)?如何克服?

1從封閉測(cè)試到真實(shí)駕駛環(huán)境，面臨新挑戰(zhàn)

◆法律制度與政策標(biāo)準(zhǔn)需緊跟技術(shù)進(jìn)步的步伐。與自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷攻關(guān)提升相比，國(guó)內(nèi)尚缺乏戰(zhàn)略性的頂層設(shè)計(jì)，法律法規(guī)不能有效支撐智能網(wǎng)聯(lián)汽車合法上路，政策制度不能有效保障智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全通行，技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)不能有效保障智能網(wǎng)聯(lián)汽車可靠運(yùn)行，缺乏車輛上路實(shí)測(cè)的法律保障體系、測(cè)評(píng)體系、保險(xiǎn)體系。

◆ 倫理道德問題是制約自動(dòng)駕駛商業(yè)化和大規(guī)模普及的關(guān)鍵因素。英國(guó)哲學(xué)家曾提出過一個(gè)稱為“有軌電車難題”的思想實(shí)驗(yàn)，即面對(duì)一輛高速行駛失控的有軌電車，原軌道上有5個(gè)人即將被撞，但搬動(dòng)道岔到另一條軌道上則會(huì)有1個(gè)人被撞，該如何抉擇?智能網(wǎng)聯(lián)汽車面臨同樣的難題。

◆對(duì)駕駛員技能及行業(yè)發(fā)展提出新要求、新考驗(yàn)。在實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛之前，車輛離不開人類駕駛員的操控與監(jiān)管，尤其是在輔助駕駛、部分自動(dòng)駕駛、有條件自動(dòng)駕駛階段。針對(duì)不同階段的技術(shù)要求，駕駛?cè)诵枰邮芟鄳?yīng)的培訓(xùn)與考核，現(xiàn)有的駕駛?cè)伺嘤?xùn)考試體系需結(jié)合智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整甚至重塑。當(dāng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以完全取代人類駕駛員時(shí)，傳統(tǒng)運(yùn)輸行業(yè)必然受到?jīng)_擊，產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)面臨轉(zhuǎn)變，行業(yè)失業(yè)又是困擾自動(dòng)駕駛商業(yè)化的問題。

◆公共信息安全與公民個(gè)人隱私面臨威脅。智能網(wǎng)聯(lián)汽車接入網(wǎng)絡(luò)的同時(shí)，每輛車甚至車主信息都將隨時(shí)隨地傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)中感知，當(dāng)前反恐形勢(shì)嚴(yán)峻，路面上出現(xiàn)的大量無線通信內(nèi)容可能涉及公共安全或個(gè)人隱私，如果出現(xiàn)位置信息泄露、通信被惡意攻擊，信息被截獲甚至篡改、車輛被侵入并遠(yuǎn)程操縱，會(huì)造成嚴(yán)重后果。

◆公安交通管理和執(zhí)法服務(wù)面臨新挑戰(zhàn)。從某個(gè)角度看，自動(dòng)駕駛技術(shù)比人類駕駛員駕駛汽車要安全，不會(huì)存在人類駕駛員因?yàn)槠隈{駛、分心駕駛、酒駕等駕駛?cè)藛栴}發(fā)生事故的情況，但面對(duì)車輛在自動(dòng)駕駛模式下出現(xiàn)違法或事故，如何判處違法行為、界定事故責(zé)任、查清事故原因、及時(shí)實(shí)施救援給交管部門提出了新的課題。

2完善配套保障，有效推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展

智能網(wǎng)聯(lián)汽車在國(guó)內(nèi)還處于應(yīng)用測(cè)試初期，應(yīng)始終保持“審慎包容、鼓勵(lì)支持”的態(tài)度，時(shí)刻將“生命至上，安全第一”作為發(fā)展指南。對(duì)涉及的法律制度、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)等，要未雨綢繆，提前研究、穩(wěn)妥應(yīng)對(duì)。

應(yīng)統(tǒng)籌頂層設(shè)計(jì)，確定牽頭主管部門，明晰責(zé)任，明確政策，合力推進(jìn)技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展;統(tǒng)籌基層應(yīng)用，注重國(guó)家層面政策制度與地方層面實(shí)測(cè)應(yīng)用的協(xié)調(diào)，保障智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展穩(wěn)妥有序推進(jìn)。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展需要完善的配套保障，同步探索建立適合我國(guó)國(guó)情的智能汽車設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)、生產(chǎn)、市場(chǎng)準(zhǔn)入、銷售、注冊(cè)登記、道路通行和交通事故處理、法律責(zé)任等法律制度和標(biāo)準(zhǔn)體系，加強(qiáng)政策與技術(shù)進(jìn)步匹配。

信息安全技術(shù)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車成功與否的重要因素。應(yīng)規(guī)范智能汽車生產(chǎn)商、系統(tǒng)供應(yīng)商和網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商對(duì)消費(fèi)者的信息收集、使用和披露，強(qiáng)化智能網(wǎng)聯(lián)汽車體系安全保障，加強(qiáng)無線通信中的身份認(rèn)證、數(shù)據(jù)加密、網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)、隱私保護(hù)技術(shù)研究，主動(dòng)防范不法分子對(duì)網(wǎng)絡(luò)信息的竊取和破壞，為信息安全提供可靠保障。