有史以來首個機器人的設(shè)計可以追溯到達·芬奇。在十六世紀之交,達·芬奇繪制了能夠移動的機械騎士的手稿。幾個世紀之后,人類社會誕生了第一臺機器人。
機器人技術(shù)在過去幾年里有了顯著的發(fā)展。而新興技術(shù)也為機器人領(lǐng)域打開更多的大門,大數(shù)據(jù)和云計算技術(shù)則是機器人技術(shù)最大的變革者之一。
大數(shù)據(jù)和云計算如何改變機器人技術(shù)
加州大學(xué)伯克利分校的肯·戈德堡(Ken Goldberg)多年來一直致力機器人技術(shù)的研發(fā)。他最近討論了機器人的發(fā)展趨勢,并指出機器人的進步受到計算資源和內(nèi)部軟件應(yīng)用的限制,而采用云計算技術(shù)的機器人將會獲得一些好處。
機器人使用云計算至少具有四個潛在的優(yōu)勢:
1)大數(shù)據(jù):訪問更新的圖像、地圖和對象/產(chǎn)品數(shù)據(jù)庫。
2)云計算:根據(jù)需要訪問并行網(wǎng)格計算以進行統(tǒng)計分析、學(xué)習(xí)和運動規(guī)劃。
3)集體學(xué)習(xí):機器人和系統(tǒng)共享軌跡、控制政策和成果。
4)人工計算:利用眾包模式挖掘人類的技能,分析圖像和視頻、分類、學(xué)習(xí)和錯誤恢復(fù)。云計算還可以提供以下訪問權(quán)限:
a)數(shù)據(jù)集、出版物、模型、基準和模擬工具。
b)公開設(shè)計和系統(tǒng)競賽。
c)開源軟件。人們需要認識到云計算機器人(Cloud Robotics)和自動化提出的與網(wǎng)絡(luò)延遲、服務(wù)質(zhì)量、隱私和安全相關(guān)的新問題,這一點很重要。
云計算為機器人提供了訪問云端外部資源信息的新平臺。有以下幾個益處:
•外部資源使他們能夠更快速地學(xué)習(xí)和實時適應(yīng)。
•云計算資源允許開源開發(fā)人員提供工具來定制機器人。
•機器人可以使用云計算和大數(shù)據(jù)來發(fā)現(xiàn)有助于他們更好地執(zhí)行功能的信息。
一些機器人應(yīng)用已經(jīng)從這些解決方案中受益。谷歌汽車就是最好的例子之一,這款車可以通過地圖、衛(wèi)星數(shù)據(jù)、天氣聚合平臺和其他數(shù)據(jù)源來提高導(dǎo)航和安全性。
機械戰(zhàn)警(RoboCop)正在成為現(xiàn)實
執(zhí)法機構(gòu)也將使用基于云計算的機器人來改善公共安全。這些機器人能夠處理來自附近安全攝像頭的信息,以確定在公民在危險的街區(qū)可能遭遇犯罪活動的地點。而拆彈小組可以使用機器人,通過對大量已知類型的炸彈和炸藥材料的數(shù)據(jù)庫進行排序,以更好地進行破解。機器人也可以估計風(fēng)速、距離和其他因素,為警方的狙擊手提供理想的數(shù)據(jù)。
機器人已經(jīng)為醫(yī)療保健做出了重大貢獻
基于云計算的機器人可能會在醫(yī)療領(lǐng)域產(chǎn)生最大的影響。他們將能夠連接獲取數(shù)十萬種不同的醫(yī)療資源,以更好地診斷患者。一些示波器(如Keysight的示波器)具有高達33 GHz的帶寬,非常適合這些類型的功能。
醫(yī)生通常很難在與患者一起召開的15分鐘會議中做出非常準確的診斷。在醫(yī)生做出準確診斷之前,需要評估數(shù)以萬計的不同癥狀。幸運的是,新一代機器人將能夠在更短的時間內(nèi)處理所有這些癥狀。他們可以在幾秒鐘內(nèi)連接到基于云計算的資源,并處理所有癥狀,以更好地了解患者的病情。
基于云計算的機器人的應(yīng)用實際上是無窮無盡的。在不久的將來,大數(shù)據(jù)和云計算可能會創(chuàng)造更多人們從未考慮過的機會。
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