阿里、菜鳥(niǎo)旗下的ET物流實(shí)驗(yàn)室于2016年就推出了第一代末端送貨機(jī)器人“小G”，可以實(shí)現(xiàn)避障、上下電梯等功能，完成包裹的配送。京東無(wú)人配送車(chē)隊(duì)也在2018年開(kāi)始上路，配備360度高清攝像頭，能夠自動(dòng)避讓行人車(chē)輛，還會(huì)繞開(kāi)路障，甚至還能識(shí)別紅綠燈。

無(wú)人配送的機(jī)器人會(huì)十八般武功，最主要的武功是自動(dòng)駕駛，其重要性就像九陽(yáng)神功之于張無(wú)忌。

自動(dòng)駕駛的閉關(guān)苦“算”

自動(dòng)駕駛并不是新鮮事，2002年上映的《007之擇日而亡》就展示了類(lèi)似的技術(shù)(當(dāng)然做了藝術(shù)性的夸張)，這項(xiàng)技術(shù)之所以今天才開(kāi)始應(yīng)用，就是因?yàn)楝F(xiàn)實(shí)世界的復(fù)雜度遠(yuǎn)超過(guò)人的想象，我們很難拿出一套算法來(lái)應(yīng)對(duì)所有的情況，那么自動(dòng)駕駛就沒(méi)解決辦法了嗎?

并非如此，現(xiàn)在的自動(dòng)駕駛充分運(yùn)用了AI，讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)變成一個(gè)可自我學(xué)習(xí)，自我升級(jí)的系統(tǒng)。比如場(chǎng)景流的識(shí)別。為了安全地在駕駛現(xiàn)場(chǎng)導(dǎo)航，一輛自動(dòng)駕駛的汽車(chē)應(yīng)該能夠估計(jì)周?chē)h(huán)境的運(yùn)動(dòng)，比如車(chē)輛、行人，甚至是飄落的樹(shù)葉、搖晃的樹(shù)木等，這就是場(chǎng)景流識(shí)別估計(jì)。顯然場(chǎng)景流的計(jì)算是十分復(fù)雜和困難的，以往場(chǎng)景流的識(shí)別估計(jì)主要依賴(lài)于人工設(shè)計(jì)的特征，現(xiàn)在則普遍采用能夠自動(dòng)學(xué)習(xí)場(chǎng)景流的深度學(xué)習(xí)技術(shù)，深度學(xué)習(xí)技術(shù)可以自動(dòng)抽取場(chǎng)景流的規(guī)律和特征，調(diào)整系統(tǒng)的策略，就像人會(huì)積累經(jīng)驗(yàn)一樣，“走的路多，就成一個(gè)老司機(jī)了”。

只是，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)還是和人不一樣，人類(lèi)可以邊走邊學(xué)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)只能“停下來(lái)學(xué)”，我們需要把各種場(chǎng)景標(biāo)記下來(lái)，形成標(biāo)記數(shù)據(jù)集，然后將這些標(biāo)記數(shù)據(jù)輸入到系統(tǒng)中，系統(tǒng)將計(jì)算結(jié)果與標(biāo)記在數(shù)據(jù)上的正確結(jié)果比對(duì)，然后根據(jù)差異調(diào)整策略，就會(huì)積累新的經(jīng)驗(yàn)，這個(gè)過(guò)程系統(tǒng)不能對(duì)外服務(wù)，所以稱(chēng)為“線下訓(xùn)練”，升級(jí)完成后就可以上線工作，這個(gè)過(guò)程叫“線上推理”。

“臺(tái)上一分鐘，臺(tái)下十年功”，人是如此，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)也是如此，今天我們能夠享受到無(wú)人快遞，是因?yàn)樽詣?dòng)駕駛系統(tǒng)已經(jīng)經(jīng)過(guò)了多年的訓(xùn)練。

訓(xùn)練對(duì)于計(jì)算力的需求是指數(shù)變化的，從2012年至今人類(lèi)用于AI線下訓(xùn)練的計(jì)算力增長(zhǎng)了30多萬(wàn)倍。只有AI服務(wù)器才能滿(mǎn)足訓(xùn)練對(duì)于計(jì)算力的需求，浪潮目前最快服務(wù)器AGX-5單機(jī)可配置16顆NVIDIA Tesla V100 Tensor Core 32GB GPUs，擁有10240個(gè)張量計(jì)算核心，支持每秒2000萬(wàn)億次的AI訓(xùn)練計(jì)算力。

浪潮服務(wù)器AGX-5

上路，釋放計(jì)算的“洪荒之力”

有了訓(xùn)練好的自動(dòng)駕駛模型，還需要無(wú)人配送終端具備能承載激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像機(jī)、GPS定位系統(tǒng)等應(yīng)用處理、運(yùn)算的計(jì)算設(shè)備，從而做出最低延遲的高可靠推理。因此，對(duì)于無(wú)人配送小車(chē)，車(chē)端計(jì)算設(shè)施的算力、延遲與能耗是必須要考慮的因素。

面向這種對(duì)能耗及延遲嚴(yán)苛要求的應(yīng)用場(chǎng)景，浪潮也開(kāi)發(fā)出了高性能、高可靠、高能效和低延時(shí)的車(chē)載計(jì)算終端，預(yù)計(jì)不久就會(huì)上路進(jìn)行實(shí)測(cè)，在末端釋放計(jì)算的“洪荒之力”。

邊緣計(jì)算，無(wú)人配送的“護(hù)車(chē)使者”

是否有能夠進(jìn)行大規(guī)模訓(xùn)練的數(shù)據(jù)中心，有可靠的車(chē)載計(jì)算終端，就能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人配送了呢?答案是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。無(wú)人配送機(jī)器人上路之后，也是需要監(jiān)管與保護(hù)的。想象一下，如果無(wú)人配送車(chē)被人“抱走”怎么辦?如果遇到事故怎么辦?如果遇到堵車(chē)怎么辦?

要想讓這些機(jī)器人安全上路，需要在周邊部署大量的“護(hù)車(chē)使者”，就是負(fù)責(zé)感知機(jī)器人周邊路況信息，紅綠燈信號(hào)，進(jìn)行車(chē)輛監(jiān)管的邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)。邊緣計(jì)算服務(wù)器因?yàn)椴渴鹪谶吘壎说膬?yōu)勢(shì)，可以通過(guò)本地化的數(shù)據(jù)計(jì)算，協(xié)助小車(chē)更快判斷前方道路是否堵車(chē)需要變更路線，是否有紅燈需要減速，而一旦小車(chē)被人“抱走”也能通過(guò)車(chē)載端傳遞的360度高清視頻找出“兇手”。

浪潮在今年年初發(fā)布了邊緣計(jì)算服務(wù)器NE5260M5，高度為2U，寬19英寸，深度為43cm，僅有傳統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)服務(wù)器深度的1/2稍多，可以直接與電信設(shè)備混合部署在通信中心機(jī)架上，承擔(dān)“護(hù)車(chē)使者”職責(zé)。

浪潮服務(wù)器NE5260M5

盡管無(wú)人配送目前還未大規(guī)模商用，但數(shù)據(jù)顯示，物流配送機(jī)器人正在以超過(guò)40%的年增速迅速發(fā)展，每年快遞的包裹數(shù)量也在高速增長(zhǎng)，去年雙十一全網(wǎng)18億包裹，今年再次突破28億，而今天雙十一的包裹量，在不久的將來(lái)可能就是一個(gè)稀松平常的數(shù)字。因此隨著5G、人工智能等技術(shù)的發(fā)展，各大電商已經(jīng)開(kāi)始在無(wú)人配送這條賽道上加速，浪潮也在用計(jì)算力點(diǎn)亮AI，賦能云、邊、端的協(xié)同計(jì)算，陪你感受新的加速度。