基于ZigBee和WiFi的雙模網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)方案

責(zé)任編輯:editor04

2015-01-30 22:15:30

摘自:中國(guó)測(cè)控網(wǎng)

基于IEEE802 15 4標(biāo)準(zhǔn)的ZigBee協(xié)議具有自組織、穩(wěn)定性好、抗干擾性強(qiáng)、功耗低等優(yōu)點(diǎn),主要應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、工業(yè)檢測(cè)、軍事和醫(yī)療等方面。表2 協(xié)議幀功能碼 

基于IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)的ZigBee協(xié)議具有自組織、穩(wěn)定性好、抗干擾性強(qiáng)、功耗低等優(yōu)點(diǎn),主要應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、工業(yè)檢測(cè)、軍事和醫(yī)療等方面。但其控制中心多是PC,不能適應(yīng)野外等特殊環(huán)境。WiFi作為一種越來(lái)越普及的無(wú)線通信技術(shù),憑借覆蓋范圍廣、無(wú)需布線等優(yōu)點(diǎn),廣泛存在于人們的生產(chǎn)生活中。以此提出一種適應(yīng)于復(fù)雜環(huán)境的雙模無(wú)線網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)方案,具有良好的應(yīng)用性和前瞻性。

1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)

系統(tǒng)由ZigBee模塊、開(kāi)發(fā)板模塊和WiFi模塊組成。ZigBee模塊中,Coordinator作為ZigBee網(wǎng)絡(luò)的中心節(jié)點(diǎn),負(fù)責(zé)控制和監(jiān)測(cè)ZigBee路由節(jié)點(diǎn),每一個(gè)路由節(jié)點(diǎn)攜帶一個(gè)傳感器,負(fù)責(zé)把傳感器采集的數(shù)據(jù)發(fā)送給Coordinator。開(kāi)發(fā)板模塊作為協(xié)議轉(zhuǎn)換的樞紐,用于解析 Coordinator傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。WiFi模塊,將開(kāi)發(fā)板解析的數(shù)據(jù)封裝成WiFi幀。這樣就實(shí)現(xiàn)雙模無(wú)線網(wǎng)關(guān)的轉(zhuǎn)換。 

2 無(wú)線網(wǎng)關(guān)的設(shè)計(jì)

2.1 ZigBee數(shù)據(jù)流分析

ZB253002模塊是基于CC2530F256芯片,執(zhí)行ZigBee2007/PRO協(xié)議的 ZigBee模塊,它具有ZigBee協(xié)議的全部特點(diǎn)。其主要的特點(diǎn):

①自動(dòng)組網(wǎng)。所有的模塊通電即自動(dòng)組網(wǎng),協(xié)調(diào)器(Coordinator)自動(dòng)給所有的節(jié)點(diǎn)分配地址,不需要用戶手動(dòng)分配地址,網(wǎng)絡(luò)加入、應(yīng)答等專業(yè)ZigBee組網(wǎng)流程。

②簡(jiǎn)單數(shù)據(jù)傳輸。ZB253002模塊可以理解為“無(wú)線的 RS232 連接”,通過(guò)串行端口即可在任意節(jié)點(diǎn)間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。ZigBee模塊有兩種數(shù)據(jù)的傳輸方式:數(shù)據(jù)透明傳輸,只要傳送的第一個(gè)字節(jié)不是0xFE、0xFD 或0xFC,則自動(dòng)進(jìn)入數(shù)據(jù)透明傳輸方式;點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的數(shù)據(jù)傳輸方式,數(shù)據(jù)傳輸?shù)母袷綖?xFD(數(shù)據(jù)傳輸命令)+ 0x0A(數(shù)據(jù)長(zhǎng)度)+(目標(biāo)地址)+(數(shù)據(jù))。由協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)傳輸給開(kāi)發(fā)板的數(shù)據(jù)添加以0xFE開(kāi)頭的15字節(jié)的節(jié)點(diǎn)信息,用來(lái)提供給 TI Sensor MoNItor,觀察網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。

2.2 通信協(xié)調(diào)器的設(shè)計(jì)

Coordinator是整個(gè)網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)換和無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)建立的中心,是數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹行臉屑~。因此,Coordinator的設(shè)計(jì)關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。Coordinator CC2530采用ZigBee2007協(xié)議棧。ZStack是TI公司提供的一種輪詢式操作系統(tǒng),借助于Z-Stack,Coordinator上電后,首先進(jìn)行硬件和網(wǎng)絡(luò)初始化,然后創(chuàng)建3個(gè)任務(wù):①ZigBee網(wǎng)絡(luò)任務(wù),該任務(wù)通過(guò)Coordinator與其子節(jié)點(diǎn)的“綁定”完成。其綁定的過(guò)程,協(xié)調(diào)器建立網(wǎng)絡(luò),創(chuàng)建綁定表,并設(shè)定允許綁定模式,子節(jié)點(diǎn)發(fā)送綁定請(qǐng)求,Coordinator更新綁定表并響應(yīng)子節(jié)點(diǎn)。②串口協(xié)議解析任務(wù),該任務(wù)用于解析來(lái)自開(kāi)發(fā)板和子節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù),并將解析后的數(shù)據(jù)傳輸給子節(jié)點(diǎn)任務(wù)或發(fā)送給開(kāi)發(fā)板。③子節(jié)點(diǎn)任務(wù),該任務(wù)主要用于接收子節(jié)點(diǎn)返回的數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)傳輸給串口協(xié)議解析任務(wù)。這樣ZigBee協(xié)議幀的解析就轉(zhuǎn)到開(kāi)發(fā)板端,由Linux操作系統(tǒng)完成,Linux解析完成后,將有效的數(shù)據(jù)放入指定的共享內(nèi)存。當(dāng) BOA收到外部Web請(qǐng)求,調(diào)用相應(yīng)的CGI獲取共享內(nèi)存中的數(shù)據(jù),并經(jīng)由無(wú)線網(wǎng)卡以WiFi的形式傳送給用戶。

2.3 傳輸協(xié)議的實(shí)現(xiàn)

本設(shè)計(jì)經(jīng)由Linux操作系統(tǒng)完成ZigBee協(xié)議的解析和WiFi協(xié)議幀的形成,主要的重點(diǎn)在于Coordinator與Linux串口傳輸協(xié)議的設(shè)計(jì)。串口傳輸協(xié)議自定義幀格式如下:

自定義幀的格式由幀頭、功能號(hào)、有效數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、有效數(shù)據(jù)和FCS校驗(yàn)5部分組成。幀頭定義為0x02;功能號(hào)因獲取的數(shù)據(jù)類型不同而異,有關(guān)幀格式功能碼定義如表2所列;有效數(shù)據(jù)長(zhǎng)度用于標(biāo)識(shí)讀取有效數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度范圍,最大值為255;有效數(shù)據(jù)存放ZigBee協(xié)議幀;FCS校驗(yàn)用于數(shù)據(jù)段的校驗(yàn)。 

根據(jù)設(shè)計(jì)中的自定義幀格式,報(bào)文中的有效數(shù)據(jù)被封裝成固定格式,通過(guò)串口進(jìn)行傳送。開(kāi)發(fā)板和Coordinator通過(guò)監(jiān)聽(tīng)串口數(shù)據(jù)分別對(duì)收到得數(shù)據(jù)包進(jìn)行解析。解析流程(以Coordinator為例)如圖2所示,具體解析過(guò)程如下。

Step1:Coordinator監(jiān)聽(tīng)串口(以中斷的方式),直到串口有數(shù)據(jù)。

Step2:讀取一個(gè)字節(jié),判定是否為自定義幀頭。若不是,丟棄數(shù)據(jù),回到Step1。

Step3:讀取兩個(gè)字節(jié),匹配功能碼。匹配失敗,置錯(cuò)誤標(biāo)志位,丟棄數(shù)據(jù),回到Step1。

Step4:讀取一個(gè)字節(jié),若該字節(jié)數(shù)據(jù)為0,則直接跳到Step6。

Step5:若讀到的數(shù)據(jù)值為N(0 Step6:讀取兩個(gè)自己數(shù)據(jù),對(duì)Step1~5讀到得數(shù)據(jù)FCS校驗(yàn),若無(wú)差錯(cuò),發(fā)送N個(gè)字節(jié)的有效數(shù)據(jù)給Z-Stack協(xié)議棧,由ZStack協(xié)議棧發(fā)送給子節(jié)點(diǎn)?;氐絊tep1。

Step7:若FCS校驗(yàn)錯(cuò)誤,置錯(cuò)誤標(biāo)志位,丟棄已讀數(shù)據(jù),回到Step1。 

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

3.1 系統(tǒng)軟件架構(gòu)

無(wú)線網(wǎng)關(guān)軟件采用模塊化設(shè)計(jì),如圖3所示,由硬件驅(qū)動(dòng)層、操作系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議層和應(yīng)用程序組成。硬件驅(qū)動(dòng)層主要描述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)中ZigBee模塊、 WiFi模塊以及其他外設(shè)的一些驅(qū)動(dòng);操作系統(tǒng)層移植ARM Linux,添加無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)模塊;網(wǎng)絡(luò)協(xié)議層主要包括ZigBee協(xié)議棧和WiFi協(xié)議棧;應(yīng)用程序?qū)又饕浦擦?strong>嵌入式Web服務(wù)器(BOA)、嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)(Sqlite)、CGIC庫(kù)和圖形化用戶界面(Qt)。 

3.2 系統(tǒng)軟件流程

以ZigBee終端節(jié)點(diǎn)發(fā)送至異地終端瀏覽器的數(shù)據(jù)為例,介紹數(shù)據(jù)傳送的整個(gè)過(guò)程。當(dāng)ZigBee協(xié)調(diào)器接收到來(lái)自ZigBee終端節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)后,封裝成自定義幀的格式經(jīng)由串口傳送給Linux傳輸協(xié)議,經(jīng)協(xié)議解析,將有效數(shù)據(jù)寫(xiě)入共享內(nèi)存。當(dāng)收到外部Web請(qǐng)求時(shí),Web服務(wù)器通過(guò)CGI實(shí)時(shí)獲取共享內(nèi)存中的數(shù)據(jù),并動(dòng)態(tài)更新網(wǎng)頁(yè),經(jīng)由WiFi無(wú)線網(wǎng)卡以無(wú)線的形式傳送至終端瀏覽器。

3.3 測(cè)試與驗(yàn)證

利用嵌入式技術(shù)對(duì)兩種協(xié)議進(jìn)行解析,完成協(xié)議轉(zhuǎn)換,最終利用手機(jī)通過(guò)WiFi遠(yuǎn)程訪問(wèn)Web頁(yè)面,讀取ZigBee終端傳感器數(shù)據(jù),并對(duì)ZigBee終端的小燈開(kāi)關(guān)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制,實(shí)現(xiàn)雙模網(wǎng)關(guān)的基本功能。實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖5所示。 

結(jié)語(yǔ)

本文通過(guò)分析ZigBee與WiFi協(xié)議棧的特點(diǎn),提出了一種雙模無(wú)線網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)換的方案,該方案可以很好地完成ZigBee組網(wǎng)、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集和遠(yuǎn)程控制等任務(wù)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,基于ZigBee和WiFi的雙模網(wǎng)關(guān)切實(shí)可行,可以實(shí)現(xiàn)全無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的組建,為網(wǎng)絡(luò)通信從有線向無(wú)線過(guò)渡提供了一種解決方案。

鏈接已復(fù)制,快去分享吧

企業(yè)網(wǎng)版權(quán)所有?2010-2024 京ICP備09108050號(hào)-6京公網(wǎng)安備 11010502049343號(hào)