通過調(diào)查發(fā)現(xiàn)，谷歌無人駕駛汽車和革新性街景服攝像頭技術大部分都是由一家名為“510 System”的小型創(chuàng)業(yè)公司所開發(fā)。

科技界有一個歷史悠久的傳統(tǒng)：通過收購有“思想”、但卻現(xiàn)金不足或表現(xiàn)不佳公司的方式，來獲得知識產(chǎn)權。比如，Burroughs 公司在1955年通過收購Haydu Brothers實驗室獲得了數(shù)碼管，蘋果在1996年收購NeXT Computer后獲得了一項新的智能操作系統(tǒng)。Twitter在2008年收購Summzie后獲得了一種搜索引擎。谷歌也不例外，這家公司在過去13年里收購了超過170家公司。IP電話、視頻托管、網(wǎng)頁分析、移動設備和GPS導航以及虛擬搜索等技術相繼融入了谷歌“帝國大廈”中。在谷歌的收購交易中，很多都被新聞發(fā)布會或者大量的新聞報道所渲染。

但是，谷歌最具戰(zhàn)略意義的收購交易之一卻被“雪藏”了。IEEE Spectrum網(wǎng)站通過調(diào)查發(fā)現(xiàn)，谷歌無人駕駛汽車和革新性街景服攝像頭技術大部分都是由一家名為“510 System”的小型創(chuàng)業(yè)公司所開發(fā)。

如果你還從未聽說過510 Systems, 那這正是谷歌所想要達到的目的。谷歌在2011年秋季收購了510 Systems和其姊妹公司Anthony’s Robots,卻沒有對外公布消息。事實上，谷歌只是表示，有部分510 System員工簽署了協(xié)議，但并未提及這筆收購交易。此外，谷歌在開發(fā)無人駕駛汽車項目過程中，官方也沒有提到這家公司。谷歌只是強調(diào)了巴斯蒂安·特龍(Sebastian Thrun)的領導力，后者是谷歌X實驗室的領導者之一，他也是世界頂級的機器人、人工智能專家，在斯坦佛教計算機學，開發(fā)了世界首個無人駕駛汽車。

為何谷歌要極力隱瞞這起交易呢？

2012年4月，谷歌差點創(chuàng)造歷史。在僅僅幾周的時間里，谷歌試驗版無人駕駛就準備在內(nèi)華達州進行全球首個無人駕駛汽車測試。該公司在內(nèi)華達州申請“牌照”時，眼睛犀利的美國內(nèi)華達州車輛管理局(Nevada Department of Motor Vehicles)發(fā)現(xiàn)了一些異常情況 ——“證據(jù)證明VIN JTDKB20U987806293所有權并未在谷歌名下，保險卡卻在谷歌名下。”于是，該機構寫信給谷歌工程師安東尼·萊萬多夫斯基(Anthony Levandowski)：“我們通常要求這兩項內(nèi)容必須在同一家公司名下。”

事實上，谷歌想要申請牌照進行測試的三輛無人駕駛汽車(豐田普銳斯)中，有一輛注冊公司為510 Systems以及Suzanna Musick個人。萊萬多夫斯基的解釋很簡單：“ 510 Systems是谷歌的一部分，已經(jīng)被谷歌在6個月前收購， Suzanna 是這家公司的CEO。”

盡管谷歌已將巴斯蒂安·特龍塑造為“無人駕駛汽車之父”，但是現(xiàn)有的證據(jù)表明，無人駕駛汽車背后的推動力來自萊萬多夫斯基。

2005年，25歲的萊萬多夫斯基從加州伯克利分校畢業(yè)，所學專業(yè)為工業(yè)計算機和運營研究。當年，在他所參與的研究小組幫助下，萊萬多夫斯基將一款名為“Ghostrider”的無人駕駛摩托車帶到了無人駕駛機器人挑戰(zhàn)賽中。

萊萬多夫斯基和巴斯蒂安·特龍兩人在挑戰(zhàn)賽中進行了PK。Ghostrider是當年參賽作品中唯一一個兩輪驅(qū)動的無人駕駛設備，它依靠的是超級準確的GPS信號和一個立體攝像頭，而非巴斯蒂安·特龍大眾SUV(稱之為“Stanley”)上所采用的非常昂貴的3D激光雷達。

Ghostrider在比賽中如果有側翻傾向時，它能很快地做出平衡、導航甚至自行右拐，這一點打敗了很多四輪無人駕駛汽車，不過沒有包括巴斯蒂安·特龍的“Stanley”。 盡管Ghostrider止步半決賽，但是萊萬多夫斯基在這場比賽中找到了他一生所想要的東西。

經(jīng)過了幾個短暫的商業(yè)創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷后，萊萬多夫斯基跟另外兩個伯克利分校畢業(yè)生創(chuàng)立了510 System公司。當萊萬多夫斯基在2007年開始開發(fā)谷歌導航技術時，這家創(chuàng)業(yè)公司為其立下了汗馬功勞。

谷歌街景攝像頭原型

Majusiak是510雇傭的首批員工。“我們當時所開發(fā)的智能機器控制攝像頭最終演變成了谷歌街景初始系統(tǒng)。”Majusiak回憶稱。510 System設計了處理主板，它能夠從數(shù)字攝像頭、高端GPS設備以及傳感器中獲取輸入，然后整合來自其他系統(tǒng)數(shù)據(jù)，這樣攝像頭圖片就能按空間位置數(shù)據(jù)進行編碼。510 System所開發(fā)的攝像機開始生產(chǎn)，并通過Topcon Positioning Systems賣給了谷歌公司。

后來，510 Systems開始開發(fā)激光雷達掃描器。激光雷達是“光”版雷達，它使用激光來測試物體與周圍其他物體間的距離，它結合車鏡能夠以3D形式掃描周圍物體。510 Systems團隊成為將激光雷達應用在移動地圖繪圖的先驅(qū)者。這家公司系統(tǒng)被全球大型數(shù)字制圖公司所采用。

該公司所開發(fā)的一款設備被從事自主測量的公用事業(yè)公司所采用。將這款設備固定在車上面，就可以追蹤路旁兩邊電線桿間的電線，甚至能夠計算出它們是不是太緊或者太松。

這家公司所開發(fā)的激光雷達技術甚至吸引了好萊塢的關注。當導演詹姆斯·弗洛斯特(James Frost )想要使用激光雷達來拍攝《紙牌屋》音樂視頻畫面時，他就讓510 System來處理原數(shù)據(jù)。后來，這段音樂視頻獲得了格萊美獎提名。

重啟機器人汽車項目

盡管地圖繪圖和音樂視頻畫面業(yè)務已經(jīng)讓這家公司忙的不可開交，但它們還有一項還未完成的工作。“我們想開發(fā)一款更好的機器人摩托車，全尺寸，全速度，能夠完成我們從挑戰(zhàn)賽中所學的東西。”Majusiak表示。

2008年，探索頻道讓510 System為其開發(fā)一款為一檔節(jié)目準備的自主駕駛披薩投遞設備。萊萬多夫斯基立刻就答應了。這家公司在移動地圖繪圖領域積攢的經(jīng)驗被證明在建立機器人汽車方面非常完美。“這是一個邊緣項目，但是我們擁有技術，這些技術能夠給我們建造無人駕駛汽車所需要的所有數(shù)據(jù)。”前510 System員工表示。該公司最后開發(fā)出了一款針對2008豐田普銳斯車型的控制系統(tǒng)，VIN編號為JTDKB20U987806293。

僅僅用了幾周時間，一款名為“Pribot”汽車準備問世。該公司事先設計測試路線：從舊金山海灘經(jīng)過海灣大橋在經(jīng)過珍寶島。萊萬多夫斯基首先使用該公司開發(fā)的激光雷達汽車導航了25分鐘的路程。Pribot內(nèi)置的3D地圖用來精確定位，而控制系統(tǒng)則用來導航近8公里的路線。盡管激光雷達能夠讓Pribot具備避免撞車的基本“本事”，但是它卻無法預測行人的行為。在探索頻道拍攝現(xiàn)場，規(guī)劃路線上基本被“清理”干凈，只有警車。Pribot 從舊金山出發(fā)，經(jīng)過海灣大橋，在穿過一個出口窄道時出現(xiàn)“刮傷”。

與谷歌聯(lián)姻

后來，谷歌拉里·佩奇和謝爾蓋·布林給了萊萬多夫斯基和巴斯蒂安·特龍一張空白支票，讓他們?yōu)楣雀栝_發(fā)無人駕駛汽車項目。此后，510 System開始與谷歌合作做了很多事情。

幾年之后，意料之內(nèi)的事情發(fā)生了：谷歌要收購這家公司。40名 510 System員工齊聚一堂來討論他們的命運。Majusiak表示：“我認為我們公司絕對能夠上市，但當時支持和反對谷歌收購的人各占一半。”

谷歌無底洞錢包最終還是贏了。2011年10月，510 System悄悄地加入了谷歌公司，成為谷歌“半神秘”部門谷歌X實驗室關鍵力量。

在經(jīng)過一系列收購后，Pribot項目由巴斯蒂安·特龍開始掌舵。510 System公司普銳斯無人車現(xiàn)在來看，為谷歌帶來了長遠利益，它們幫助谷歌在2012年初在內(nèi)華達州拿到了測試許可證。但是，那年夏天，谷歌用雷克薩斯SUV車型取代了普銳斯。

谷歌對510 System的收購交易的保密

依據(jù)媒體的報道，我們很容易理解谷歌為何要對這筆交易保密。2010年，《紐約時報》一名記者發(fā)現(xiàn)了谷歌自主駕駛汽車項目的存在。這位記者還乘坐了510 System開發(fā)的普銳斯無人駕駛汽車，并被告知該項目出自巴斯蒂安·特龍之手，后者是斯坦福人工智能實驗室主管，贏得了2005年無人駕駛機器人挑戰(zhàn)賽大獎。

或許谷歌認為，一個聲名顯赫專家比創(chuàng)業(yè)家萊萬多夫斯基更具領導力?；蛟S谷歌也是為了避免媒體提出這樣的尷尬的問題：谷歌秘密開發(fā)的無人駕駛汽車實際上依靠的是一家創(chuàng)業(yè)公司。

這也從另一方面反映出了，在510 Systems被收購前，這家公司確實是谷歌無人駕駛汽車創(chuàng)新秘密的締造者。

大多數(shù)510 Systems公司員工仍就職于谷歌公司，其中包括了三位創(chuàng)始人萊萬多夫斯基，舒爾茨和德羅茲。萊萬多夫斯基負責整個產(chǎn)品設計，舒爾茨負責監(jiān)測內(nèi)置系統(tǒng)和電子元件，而德羅茲負責管理10名工程師。Majusiak在今年1月離開了谷歌公司，加入了另一家機器人創(chuàng)業(yè)公司Blue River Technology。

最初版Pribot仍然擱置在谷歌X實驗室車間。“它或許應該進入博物館。”Majusiak開玩笑說道。

如果Pribot真的放到了博物館，應該給它身上貼上這樣的標簽——“最先由510 System開發(fā)。”