黑客組團(tuán)成功破解特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)

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作者:晗冰

2016-08-05 17:26:19

摘自:網(wǎng)易科技報(bào)道

特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通過三種方法檢測周圍環(huán)境:雷達(dá)、超聲波傳感器以及攝像機(jī)。研究人員打開干擾設(shè)備后,其覆蓋了目標(biāo)汽車的雷達(dá)反射波,因此目標(biāo)車輛就從特斯拉的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)屏幕上消失了。

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 8月5日消息,據(jù)美國《連線》雜志報(bào)道,近日,由美國南卡羅來納州大學(xué)(University of South Carolina)、中國浙江大學(xué)以及中國安全廠商奇虎360相關(guān)人員共同組成的研究團(tuán)隊(duì)稱他們利用現(xiàn)有的無線電設(shè)備以及聲光發(fā)生器成功欺騙了特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的傳感器并使其失效,在實(shí)驗(yàn)中特斯拉的車載電腦因此出現(xiàn)了虛警和漏警現(xiàn)象。

今年5月電動(dòng)汽車制造商特斯拉的一輛Model S電動(dòng)轎車在美國佛羅里達(dá)州發(fā)生了全球首例“自動(dòng)駕駛死亡事故”。在這起事故中,一輛開啟自動(dòng)駕駛模式的Model S轎車以74英里的時(shí)速與橫穿路口的卡車相撞,導(dǎo)致Model S駕駛者死亡。就此自動(dòng)駕駛汽車的可靠性成為業(yè)界關(guān)注的焦點(diǎn)。而對(duì)于安全研究人員來說,這起事故引發(fā)了其對(duì)于另一個(gè)問題的思考,如果黑客似的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的傳感器失效會(huì)發(fā)生什么?

近日,由美國南卡羅來納州大學(xué)(University of South Carolina)、中國浙江大學(xué)以及中國安全廠商奇虎360相關(guān)人員共同組成的研究團(tuán)隊(duì)稱他們利用現(xiàn)有的無線電設(shè)備以及聲光發(fā)生器成功欺騙了特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的傳感器并使其失效,在實(shí)驗(yàn)中特斯拉的車載電腦因此出現(xiàn)了虛警和漏警現(xiàn)象。據(jù)悉,該研究團(tuán)隊(duì)將在本周晚些時(shí)候召開的DefCon黑客大會(huì)上詳細(xì)闡述相關(guān)研究。

當(dāng)然,特斯拉用戶不應(yīng)當(dāng)因?yàn)榇嬖诤诳透蓴_傳感器的可能性就關(guān)閉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。事實(shí)上,該研究的部分實(shí)驗(yàn)是在汽車靜止的狀態(tài)下進(jìn)行的。且實(shí)驗(yàn)本身需要昂貴設(shè)備,并且存在不同程度的成功率以及可靠性。但研究表明,黑客的惡意干擾極有可能重現(xiàn)五月份發(fā)生的Model S自動(dòng)駕駛致命事故。研究團(tuán)隊(duì)領(lǐng)導(dǎo)者、南卡羅來納州大學(xué)教授許文遠(yuǎn)(Wenyuan Xu)指出,“最糟糕的情況在于,汽車在自動(dòng)駕駛模式下,雷達(dá)被遮擋未能檢測到行進(jìn)路線上的障礙。”她補(bǔ)充說,“這將是一件壞事。”

特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通過三種方法檢測周圍環(huán)境:雷達(dá)、超聲波傳感器以及攝像機(jī)。研究人員對(duì)上述三種傳感器分別進(jìn)行了干擾,發(fā)現(xiàn)對(duì)雷達(dá)進(jìn)行干擾有可能引發(fā)汽車在自動(dòng)駕駛模式下的高速碰撞。特斯拉車載雷達(dá)位于車頭柵格下方,通過發(fā)射無線電信號(hào)并接受反射信號(hào)以確定物體位置。研究人員使用了Keysight Technologies生產(chǎn)的價(jià)值90000美元的信號(hào)發(fā)生器以及價(jià)值數(shù)百美元的倍頻器產(chǎn)生相應(yīng)頻段的無線電信號(hào),對(duì)特斯拉車載雷達(dá)進(jìn)行精確干擾。他們將設(shè)備放置在特斯拉車前的推車上模擬目標(biāo)汽車。許指出,當(dāng)設(shè)備開啟后,特斯拉的車載雷達(dá)無法探測到目標(biāo)汽車,同時(shí)也沒有任何警告。

研究人員打開干擾設(shè)備后,其覆蓋了目標(biāo)汽車的雷達(dá)反射波,因此目標(biāo)車輛就從特斯拉的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)屏幕上消失了。許表示,“這就像呼嘯而過的一輛火車,掩蓋了我們的談話聲音。”

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同時(shí),研究人員指出,相關(guān)的干擾設(shè)備比較昂貴,且需要以正確的角度發(fā)射才能夠?qū)走_(dá)形成有效干擾。他們并沒有在高速行駛狀態(tài)下進(jìn)行實(shí)驗(yàn),許指出,“在移動(dòng)狀態(tài)下對(duì)特斯拉雷達(dá)的干擾是可能的,我們還需要反復(fù)實(shí)驗(yàn)。”

相比之下,對(duì)特斯拉超聲波傳感器的干擾更為簡單,成本也更低。超聲波傳感器主要用于特斯拉自動(dòng)泊車以及自動(dòng)召喚功能。研究人員使用功率發(fā)生器產(chǎn)生特定電壓的電流,并通過超聲波轉(zhuǎn)換器將電能轉(zhuǎn)換為聲波,從而對(duì)特斯拉的傳感器進(jìn)行干擾。這套干擾設(shè)備總價(jià)值不超過40美元。在距離車輛幾英尺的范圍內(nèi),研究人員通過設(shè)備可以干擾特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng),使其產(chǎn)生虛警,從而停車不到位;或者是漏警,忽略了一個(gè)真正的障礙物。

此外,在車旁放置吸聲泡沫板也能夠?qū)μ厮估瓊鞲衅髌鸬礁蓴_作用。

而研究人員對(duì)車載攝像機(jī)的干擾效果有限。研究人員使用激光器和LED直射攝像頭,會(huì)對(duì)特斯拉攝像頭造成永久性的損壞。此外,當(dāng)其直射攝像頭時(shí),特斯拉汽車會(huì)將自動(dòng)駕駛系統(tǒng)關(guān)閉,并對(duì)司機(jī)提出警告,采取手動(dòng)控制。這種情況應(yīng)當(dāng)是特斯拉為防止用戶重蹈五月份交通意外的覆轍而做出的改進(jìn)。在那起事故中,太陽光的直射或?qū)囕d攝像機(jī)產(chǎn)生了干擾。

自五月份Model S自動(dòng)駕駛事故發(fā)生后,特斯拉已經(jīng)多次強(qiáng)調(diào)其自動(dòng)駕駛功能并不是完全意義上的自動(dòng)駕駛,駕駛?cè)藛T應(yīng)當(dāng)隨時(shí)做好控制汽車的準(zhǔn)備。在向《連線》發(fā)送的一份聲明中,特斯拉有意淡化了這種干擾傳感器的相關(guān)研究。發(fā)言人指出,“對(duì)于文遠(yuǎn)以及研究團(tuán)隊(duì)所做的干擾自動(dòng)駕駛傳感器的相關(guān)研究,我們非常感謝。我們研究了研究結(jié)果,這種風(fēng)險(xiǎn)與特斯拉車主所面對(duì)的現(xiàn)實(shí)情況相差很遠(yuǎn)。”

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然而,美國科克大學(xué)(University of Cork)計(jì)算機(jī)科學(xué)教授喬納森·佩蒂特(Jonathan Petit)指出,“這是一項(xiàng)有趣且有益的工作”。佩蒂特曾于今年早些時(shí)候?qū)Ω蓴_谷歌自動(dòng)駕駛車輛的激光雷達(dá)進(jìn)行了相關(guān)研究。他指出,下一步將是在移動(dòng)狀態(tài)下對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行干擾,“他們需要更多的研究以檢驗(yàn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是否真的會(huì)撞上其他東西。就現(xiàn)有研究,還不能說明自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在實(shí)際中不起作用。”

而研究人員認(rèn)為,其工作表明特斯拉的車載傳感器,特別是其雷達(dá)有真正的漏洞,雖然這些傳感器的漏洞利用起來不是那么容易。研究人員認(rèn)為,特斯拉不僅需要提高傳感器的進(jìn)度,還需要提高可靠性,應(yīng)對(duì)潛在的干擾或攻擊。許指出,“至少特斯拉需要考慮增加檢測機(jī)制,一旦噪聲超出閾值或者是設(shè)備工作不正常,雷達(dá)要及時(shí)向中央數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)發(fā)出告警,表明不清楚自身運(yùn)行是否正常。”

許也承認(rèn),其研究目前對(duì)于黑客攻擊來說并不實(shí)用。但隨著時(shí)間的推移和技術(shù)的發(fā)展,這種攻擊也會(huì)更加容易,成本會(huì)變得越來愈低。這會(huì)對(duì)真實(shí)世界帶來志明的后果。許表示,“我并不想過分宣揚(yáng)自動(dòng)駕駛的潛在危害,或是說你不應(yīng)該實(shí)用自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。事實(shí)上,這些攻擊依舊需要一定的技巧。但是它依舊有可能造成人身傷害和財(cái)產(chǎn)損失……總體上說,我們希望通過這項(xiàng)研究引起人們對(duì)提高傳感器可靠性的關(guān)注。當(dāng)然,我們不能僅僅依賴特斯拉的自動(dòng)駕駛系統(tǒng),我們還要靠自己。”

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