SoC芯片在視頻監(jiān)控中的發(fā)展現(xiàn)狀剖析

責(zé)任編輯:editor004

2014-02-24 10:13:03

摘自:CPS中安網(wǎng)

視頻監(jiān)控在經(jīng)歷模擬時代、數(shù)字時代、網(wǎng)絡(luò)時代的發(fā)展后,現(xiàn)在已經(jīng)逐步走入了高清與智能時代。

視頻監(jiān)控在經(jīng)歷模擬時代、數(shù)字時代、網(wǎng)絡(luò)時代的發(fā)展后,現(xiàn)在已經(jīng)逐步走入了高清與智能時代。與傳統(tǒng)標清視頻相比,高清在視頻質(zhì)量上有了質(zhì)的飛躍,但就目前而言,要實現(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng)高清呈現(xiàn),也并非一蹴而就之易事。從視頻監(jiān)控系統(tǒng)中模擬到數(shù)字的轉(zhuǎn)化中,從CIF到D1是一個重要的階躍,從效果來看數(shù)字化視頻影像也可與模擬視頻影像相當(dāng),即使達到標準清晰度(即“標清”),其存儲和傳輸?shù)脑黾訋缀跏欠瓋煞?/p>

若要達到高級清晰度(即“高清”),其分辨率從720P到1080P@30fps或1080P@60fps,則需要付出很大的投入和代價,因此需要特別關(guān)注數(shù)字視頻編解碼芯片技術(shù)的演變和實際應(yīng)用。但是,即使前進道路再坎坷,卻阻擋不了芯片廠商在高清編解碼征程上的捷步邁進。當(dāng)前,除了海思的Hi3520可實現(xiàn)1080P高清編解碼外,TI的TMS320DM6467、富瀚微的FH8735和FH8736以及升邁的GM8180等芯片都已殺進了高清“名人堂”。

目前,市場上主流產(chǎn)品仍然是標清,標清和高清將來仍會長時間共存。Techwell著手從兩方面進行了標清芯片升級:一方面清晰度升級,即將清晰度從D1升級到支持960H格式,如TW2809成功地從D1升級到支持960H,如以前端TV解碼芯片TW2960+TW2809系統(tǒng)方案為例,即給用戶帶來了模擬高清的享受;另一方面是集成前端TV解碼器,即將前端的TV解碼器嵌入到現(xiàn)有的編解碼芯片中,如在推出的TW5866在TW5864的基礎(chǔ)上,包含了8路TV解碼器,既增加了系統(tǒng)的穩(wěn)定性又降低了產(chǎn)品的價格。

而另外一些芯片廠商在平臺的繼承性上給予深入重視,并注重全面挖掘原有芯片的潛力。以TI為例,在IP網(wǎng)絡(luò)攝像機的應(yīng)用中,其DM365雖說目前已經(jīng)廣泛普及,但仍改芯片為ARM9集成視頻協(xié)處理器并集成有ISP的單片系統(tǒng),可以支持從D1到720P分辨率,只是主頻不同,而管腳和軟件完全兼容。這樣的兼容性,還延續(xù)到DM368,它可以支持1080P@30fps。

在此全兼容的平臺中,還有DMVA1和DMVA2兩個智能攝像機平臺,前者支持標清而后者支持高清。未來高清1080P@60fps的平臺將延續(xù)同樣的體系結(jié)構(gòu),只是ARM提高到A8,視頻協(xié)處理器升級,ISP性能增強。同時,還有支持1080P分辨率的DMVA3智能攝像機平臺推出,并沿用原有的應(yīng)用軟件。特別需要強調(diào)的是,TI的IP網(wǎng)絡(luò)攝像機解決方案也都支持ONVIF和PSIA協(xié)議。

各種技術(shù)在高清攝像機的發(fā)展中爭奇斗艷,各顯神通,其中基于數(shù)字非壓縮信號的HD-SDI技術(shù),延續(xù)了模擬攝像機的特色,且可以有機地同IP高清進行結(jié)合,也是高清發(fā)展的一個方向。在HD-CCTV良好發(fā)展前景下,富瀚微率先提供了HD-SDI的板卡方案。高清的圖像質(zhì)量至少3倍于D1的圖像分辨率,而富瀚FH8735的優(yōu)良編碼性能為HD-SDI的原始圖像壓縮以及存儲,提供了強有力的保證。

并且,PCI/PCI-E總線可以根據(jù)實際應(yīng)用來選擇,對于對預(yù)覽要求較高的應(yīng)用,PCI-E的帶寬足以保證高清原始碼流傳輸至HOST端進行后處理。顯然,高清不僅能使監(jiān)控場景中的目標看得清,取證準確,重要的是提供了高質(zhì)量原始圖像的保障,使智能視頻內(nèi)容分析識別更加方便而準確。本文介紹視頻監(jiān)控中SoC芯片的發(fā)展,HD-SDI芯片方案及選擇,HD-SDI在視頻監(jiān)控中的應(yīng)用,HD-SDI高清攝像機與高清網(wǎng)絡(luò)攝像機的比較,HD-SDI芯片的問題及發(fā)展方向。

SoC芯片在視頻監(jiān)控中的發(fā)展

在安防市場中,作為產(chǎn)業(yè)上游產(chǎn)品的音視頻編解碼芯片素有DSP、ASIC與SoC之爭。而近兩年來,隨著微電子技術(shù)以及SoC芯片處理技術(shù)的不斷發(fā)展,借助低成本、低功耗、高集成度可以提供更高的處理能力和運算速度等顯著優(yōu)勢,SoC迅速崛起,大有獨霸編解碼芯片市場之勢。因為SoC芯片的出現(xiàn)兼顧了DSP與ASIC兩家之長,彌補了兩者之短,因此被行業(yè)賦予了更大的期待。如SoC具備了ASIC的性能專用特點,具有高性能、低成本、低功耗等特征,同時也保持了DSP的靈活性,并且解決了DSP芯片成本較高的問題。

除了解碼的兼容性和編碼的壓縮質(zhì)量的基本要求,高速的系統(tǒng)架構(gòu)、內(nèi)存頻寬、高效率的DMA控制器,甚至多核的平行處理也是檢驗SoC效能是否優(yōu)秀的關(guān)鍵指標。

SoC芯片是具有多處理器核心的單片集成系統(tǒng),其中集成有CPU主處理器,所集成的核心既可以是ASIC類的硬核,也可以是DSP或協(xié)處理器類的軟核,甚至也包含其它的專用處理子系統(tǒng),且集成有豐富的外設(shè)。由于SoC是面向特性應(yīng)用的片上系統(tǒng),結(jié)合硬件加速等技術(shù)可以實現(xiàn)H.264的高復(fù)雜度的算法運算,并可針對視頻編碼方面進行優(yōu)化,以實現(xiàn)最優(yōu)化效果。視頻的數(shù)字化應(yīng)用在安防市場中發(fā)展非常迅猛,其中核心的視頻處理起著舉足輕重的地位,因而SoC的閃電式“上位”無疑為視頻監(jiān)控帶來新的活力。

目前,很多半導(dǎo)體方案提供商都在走向SoC,其中就不乏像TI、NXP、ADI以及Techwell等眾多歐美老牌實力派廠家,此外,近年來在中國大陸和臺灣地區(qū)也迅速添入一批SoC新秀,如海思、中星微、升邁、映佳。而在應(yīng)用上,SoC也在視頻安防監(jiān)控、視頻會議、高清視頻游戲、遠程機房控制、遠程教育和遠程醫(yī)療等應(yīng)用中得到廣泛認同。

SoC并不是簡單的一個芯片

事實上,SoC并不是簡單的一個芯片,而是一個解決方案。TI的LMH0394提供業(yè)界最長的,可達到200m高清(或400m標清),其數(shù)據(jù)率達3Gbps,并且最低功耗為115mW典型值。SDI視頻信號的編解碼需要有強大的處理器來處理,DM81xx平臺也可實現(xiàn)這種多路的高清系統(tǒng)。同樣,針對HD-SDI的需求,Techwell也推出基于TW2809的HD-SDIPCDVR廣播級高清產(chǎn)品,它支持720P/1080i/1080P。

國內(nèi)的海思提供了從Hi3512、Hi3515到Hi3516一套完整的高清解決方案。以Hi3512為例,該方案基于ARM9處理器內(nèi)核以及視頻硬件加速引擎的高性能通信媒體處理器,具有高集成,可編程,支持H.264和MJPEG等多協(xié)議的優(yōu)點,其中視頻處理單元可以支持H.264MainProfile、Baseline、Profile、MJPEG、JPEG等多種協(xié)議實施編解碼;支持1.3MPixels@30fps,支持最大300萬像素的JPEG抓拍;視頻處理單元還可以支持雙碼流編碼等功能。Hi3512方案豐富的外圍接口,方便滿足設(shè)備規(guī)格需求,能有效降低整機BOM成本。

又如TI的DM8168的數(shù)字視頻H.264編碼能力,已經(jīng)飚到三通道1080P@60fps高清,且可支持MPEG4、MPEG2、VC1等視頻壓縮格式,還有能力支持SVAC中國自主知識產(chǎn)權(quán)標準的能力。DM8168還可采用單片實現(xiàn)六通道高清1080P@30fps或720P@60fps編碼、十二通道高清720P@30fps編碼、三十通道D1編碼,支持各種高清或標清數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)的所有編碼要求。而解碼和編碼也具有相同的能力,這就使之既可以用于開發(fā)多通道DVR和DVS,又能開發(fā)多通道NVR,且都支持高清應(yīng)用。

此外,DM8168還嵌入強大的主處理器ARMCortexA8,主頻可達1GHz,可以作為產(chǎn)品的核心處理器,運行高速實時操作系統(tǒng),支持千兆以太網(wǎng)絡(luò)、SATA硬盤接口、PCIe高速總線接口等。由于集成了性能強大的視頻處理子系統(tǒng),可以實現(xiàn)反隔行處理和圖像增強和降噪功能,并且支持三個獨立圖形層和線性縮放及三個高清或標清的OSD等功能。又由于集成有3D圖形加速器,產(chǎn)品可支持三維菜單界面,為數(shù)字視頻監(jiān)控產(chǎn)品界面帶來全新改觀。

為了滿足不同網(wǎng)絡(luò)帶寬和顯示設(shè)備的需求早先IP監(jiān)控系統(tǒng)往往采用多碼流同時編碼的方式,這無疑增加了數(shù)據(jù)吞吐量。H.264SVC(ScalableVideoCompress,可擴展視頻編碼)提供了一個有效的解決辦法。利用可擴展編碼,編碼器只需要提供一個碼流,人們可以選擇需要的層級(分辨率、幀率等)進行傳輸、存儲和解碼,節(jié)約帶寬和存儲設(shè)備,充分利用原有的非高清顯示器。

顯然,僅有高清還遠遠不夠,高清編解碼芯片需要更高級別的SoC化來增加去隔行、3D降噪、視頻增強等圖像處理和智能識別能力,用以滿足DVR和NVR所需的功能。也就是說,要重點考慮如何提升監(jiān)控效率——智能監(jiān)控。智能監(jiān)控算法提升高清監(jiān)控效率。隨著監(jiān)控攝像頭的增多、金融犯罪手法多樣化,智能監(jiān)控勢在必行。

智能要聚焦于業(yè)務(wù)可視化管理,未來智能算法進一步提升內(nèi)容分析可靠性,從監(jiān)控輔助手段升級到支撐業(yè)務(wù)流程變革。而且將推進更多數(shù)字視頻監(jiān)控中的增值應(yīng)用,如智能圖像識別和實時視頻分析,以及車牌識別、人臉識別、行為異常識別等。針對數(shù)字視頻監(jiān)控的智能化需求,通用可編程的高速處理器是最為理想的平臺。TI的DSP已為眾多的開發(fā)者所應(yīng)用,實現(xiàn)嵌入式智能分析系統(tǒng)。在DM8168平臺中已集成了一個C674x核心的DSP,并可以達到主頻1GHz,而全部資源都可以用作包括智能視頻分析的增值性功能。

全面系統(tǒng)整合云架構(gòu)模式電子系統(tǒng)發(fā)展宗旨之一就是最大限度地簡化電路設(shè)計,達到整體產(chǎn)品系統(tǒng)的可靠性、精度、穩(wěn)定等品質(zhì)指標。然而,剛登上前臺的SoC芯片距離這一目標尚有一段距離。從硬件方面看,高SoC化需要的多個CPU核的協(xié)調(diào)處理,大量的DMA操作以及海量的內(nèi)存數(shù)據(jù)管理,雖然滿足了更多路的編解碼處理性能,但也給編解碼芯片帶來了更高的復(fù)雜度和難度,同時穩(wěn)定性問題無可避免;從軟件方面看,底層驅(qū)動和SDK需要提供更多的接口來滿足上層AP的需要。實際上,一個芯片的成功與否,不但要求芯片硬件的性能穩(wěn)定,更需要功能強大的驅(qū)動和SDK的配套支持。

面向安防市場的發(fā)展,系統(tǒng)全面整合集成仍然是未來的發(fā)展方向。對芯片而言,所有系統(tǒng)的單片化解決方案將是必由之路,而體系結(jié)構(gòu)也必將為一致性。視頻編解碼的實現(xiàn)將采用硬件和軟件結(jié)合的方式,這樣才可以滿足各種更新格式視頻壓縮和處理技術(shù)的需要。各種顯示、傳輸和交互接口性能和功能都將繼續(xù)高度集成和提升。因此,未來的數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)開發(fā)的大量工作,將集中在軟件的系統(tǒng)開發(fā)。從編解碼芯片看,超多路高清編解碼性能的芯片是未來趨勢,且編解碼芯片中集成前后端模塊也是未來發(fā)展方向之一。

HD-SDI芯片方案及選擇

HD-SDI的含義

SDI(serialdigitalinterface)是"數(shù)字分量串行接口",HD-SDI就是高清數(shù)字分量串行接口。HD-SDI芯片攝像機是實時無壓縮的高清廣電級攝像機,是安防監(jiān)控領(lǐng)域的又一科技進步,因為它能為監(jiān)控中心提供高清晰的圖像來源。實際上,畫面清晰、沒有延遲、方便控制和遠端儲存管理,說起來都容易,但高清化之后就變成難題。不論高清影像是否經(jīng)過壓縮,非網(wǎng)絡(luò)化的圖像信號能傳得多快多即時,能跑到多遠距離,對安全監(jiān)控而言是非常嚴酷的考驗。因此,我們說高清的考驗是傳輸,傳輸越遠就越兇險。正如我們熟悉的SDI,其規(guī)格概念不來自影像領(lǐng)域,而是指一種傳輸方式,是信號發(fā)射與接收端(Tx和Rx)的技術(shù)。

HD-SDI芯片的發(fā)送與接收端方案SDI的功能由不同單元組成,在安防R&D圈中看到的SDI芯片方案,甚至包括FPGA,早在2007年就多已成型。在當(dāng)時美國的傳播媒體展(NAB2007)中,芯片廠針對3G-SDI(第三代序列數(shù)位介面)各自推出不少解決方案。這些公司包括Gennum(現(xiàn)已并入Semtech),NationalSemiconductor(NS,現(xiàn)并入德州儀器)、Altera與Xilinx等。其中,Gennum日后發(fā)展出GV7600/GV7601芯片在安防之所以有名,除了是HDcctv的推動主力,另一方面也是率先將Tx和Rx等離散型的芯片架構(gòu)整合為一的緣故。例如其發(fā)射端(Tx)的芯片就是串列器(Serializers)加上電纜驅(qū)動器(CableDrivers),而接收端(Rx)芯片即為解串列器(Deserializers)加上電纜等化器(Equalizers),可精簡攝像機和DVR的設(shè)計。

目前,HD-SDI在發(fā)送端主要應(yīng)用于攝像機等前端采集設(shè)備,攝像機的CCD或CMOS圖像傳感器采集信號后,未經(jīng)壓縮的高清視頻信號傳輸方式有模擬和數(shù)字兩種。模擬傳輸一般采用YPbPr分量傳輸,一路高清視頻信號需要三根同軸線纜同時傳輸。數(shù)字傳輸一般采用DVI、HDMI或者HD-SDI傳輸,其中DVI或HDMI的傳輸距離只有幾米,中間加中繼放大器,最遠也只有幾十米左右,不適合用于監(jiān)控圖像的遠程傳輸,通常被應(yīng)用在演播控制室內(nèi)設(shè)備間的連接和信號傳輸。而HD-SDI信號可以傳輸百米左右,并可采用CVBS同軸電纜傳輸,接口為常用的BNC,所以通常被應(yīng)用在現(xiàn)場采集設(shè)備與百米內(nèi)的控制設(shè)備間的信號傳輸連接。現(xiàn)在,國內(nèi)已有不少安防廠家推出了自己的SDI接口高清攝像機,可以實現(xiàn)1080P25高清顯示。

攝像機的圖像傳感器,相當(dāng)于人的眼睛,主要完成光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換為電子圖像信號。但在實際的應(yīng)用場合,使用CCD圖像傳感器遠遠不能滿足高速讀取高清數(shù)據(jù)的需要。而CMOS圖像傳感器則沒有CCD的“瓶頸”問題,它能夠在短時間內(nèi)處理大量數(shù)據(jù),輸出高清影像,也能滿足高清HDV的需求;并且,CMOS對抗CCD的優(yōu)勢在于成本低、耗電少,可以與視頻處理電路同處于一個芯片上;由于CCD成像時,需AFE模擬前端將CCD圖像信號數(shù)字化,并產(chǎn)生CCD控制時序,而CMOS型成像器件,則可直接輸出數(shù)字信號,故不需要AFE模擬前端。因此,對于HD-SDI攝像機,CMOS圖像傳感器更加適合。從目前的市場情形來看,隨著光電成像技術(shù)的發(fā)展,在專業(yè)和家用攝影、攝像器材領(lǐng)域中,CMOS圖像傳感器已可能完全替代CCD圖像傳感器。

CPU作為整個高清攝像機核心器件,相當(dāng)于人的大腦與心臟,HD-SDI高清攝像機不經(jīng)編碼壓縮,以原始數(shù)字信號,經(jīng)HDMI或HD-SDI口輸出??傮w來說,CPU不僅具有圖像處理和編碼功能,還要完成高清攝像機系統(tǒng)控制及計算,充當(dāng)整個系統(tǒng)的中央處理器。

目前,“高清視頻、高清音頻”在安防行業(yè)的呼聲很高,針對前端攝像機,越來越多的廠家傾向于采用具備高像素密度和高動態(tài)范圍的產(chǎn)品,這就意味著數(shù)據(jù)量會越來越大,需要CPU的處理能力更強,尤其是針對并行數(shù)據(jù)處理,采用DSP/ASIC/ASSP的視頻攝像機則顯得“心有余,而力不足”。而FPGA產(chǎn)品固有的并行性和可編程性,恰好能夠為廠商提供各種性能,以滿足市場的需要。目前,在所有的低成本FPGA系列中,CyloneIII器件具有最大的存儲邏輯比和DSP邏輯比,最適合HD-SDI攝像機等視頻處理應(yīng)用。

信號輸出接口包括串行器(Seralizer)、電纜驅(qū)動器CD(CableDriver)等電路,其中串行器也稱之為發(fā)送器(Transmitter),主要實現(xiàn)將CPU輸出的10BIT/20BIT視頻數(shù)據(jù)按SMPTE規(guī)定的編碼標準調(diào)制成標準SDI信號發(fā)送出去。為了增加傳送距離,通常會帶一個電纜驅(qū)動器,無需增加傳送距離,也可以不用。

由于部分半導(dǎo)體廠家如NS、GENNUM等,不同廠家的三個不同速率的均衡器(EQ)管腳封裝都是一樣的,各芯片都是向下兼容的,如支持3G速率、HD-SDI,只需更換相應(yīng)的均衡器EQ型號,硬件設(shè)計與PCB都不需要做改動,從而可大大降低研發(fā)成本。

HD-SDI芯片的類型

在安防運用上,要實現(xiàn)這種傳輸架構(gòu),除了同軸纜線(包括接收端設(shè)備內(nèi))和BNC接頭,它主要是靠幾個芯片共同組成。以TI(NS)推出的芯片種類表示,包括電纜等化器(Equalizers)、電纜驅(qū)動器(CableDrivers)、時脈重整器(Reclocker)、串列器(Serializers)、解串列器(Deserializers)、影像時序控制器(VideoTiming)和其他特殊控制功能的IC等。這就表示在HD安防的SDI芯片陣營中,就可粗分為如Semtech(Gennum)的整合型和TI(NS)的離散式等兩種典型。其余還有EqcoLogic和Mindspeed等公司推出的分離型元件。

至于SDI芯片的另一種區(qū)分法,尤其在安防中會比較明顯的,就是單路和多路的差別,主要是指高速解串列器(Deserializers)方面,是否有4路整合的情況。目前,所知能夠有4路的方案,如Lattice、Altera和Xilinx,大多由FPGA擔(dān)綱;即使有如韓國SiliconGear公司開出整合HD等級MUX與4路解串列器單顆芯片,其實里面仍為FPGA本質(zhì)。至于真正能有ASIC是4路合1,或許等市場更穩(wěn)定成熟,就會有些安防老牌芯片廠推出產(chǎn)品。特別值得指出的是,等化器(Equalizers)則不適宜作多路整合,因為它牽涉到過于密集的電路布線與干擾等問題。

此外,SDI包括CableDriver和Equalizer等元件,都含有混合信號技術(shù),在并入德州儀器(TI)以前,NS就是知名的類比芯片供應(yīng)廠。而眾所周知,原本TI在數(shù)位方案,包括DSP/SoC等許多方面,對于安防IP攝像機和DVR/NVR設(shè)備主控芯片端,就已具備強大的支持力道,在安防業(yè)界起指標性作用。合并NS除了讓TI的整體類比芯片實力壯大,事實上對HD安防的設(shè)計方案更別具意義。

細究SDI技術(shù)領(lǐng)域,各種透過IC半導(dǎo)體來實現(xiàn)HD傳輸?shù)姆绞?,顯然已呈現(xiàn)多元的樣貌;當(dāng)然也有很多人討論到這樣的高畫質(zhì)信號,或許可采用HDMI或是DVI的通道,如單以HD-SDI來定義這種不壓縮的高畫質(zhì)方案不恰當(dāng)。基于信號格式傳輸及方便施工與替代性,以BNC這樣的SDI連接器,對監(jiān)控應(yīng)用最有利,相對也就被大量采用,并成為HDcctv聯(lián)盟極力推動的一種標準格式。

HD-SDI芯片方案及選擇

HD-SDI芯片更好的畫質(zhì),更低甚至可以忽略不計的延時,與原有模擬系統(tǒng)良好的兼容性等,引起了多家芯片廠商的注意,安霸、TI、海思等廠家都加入了HD-SDI芯片市場的角逐,Gennum不再是一枝獨秀,從而促使HD-SDI芯片方案在結(jié)構(gòu)及成本上出現(xiàn)差異化競爭。

ISP方案的推出,也讓SDI攝影機廠商在組件上的選擇更多,從而更好地體現(xiàn)了差異化。在此強調(diào)的是,我們對芯片的觀察也不能停留在單一芯片上,而是整體的芯片方案,需要觀察組件的搭配,以SDI攝像機來看,芯片、傳感器及ISP(DSP)共同影響著其產(chǎn)品形式和成本。目前,市場上主要有以下4種HD-SDI芯片方案。

CMOS圖像傳感器+ISP+Encoder方案

第一種方案采用專用的ISP處理芯片和編碼處理,該方案較靈活,采用專用的ISP芯片穩(wěn)定性好,能夠保證圖像的質(zhì)量,但非VLDS真實高清@60fps;

CMOS圖像傳感器+(ISP+CODEC)方案

第二種方案采用集成ISP的編碼芯片,該方案靈活性次于第一種方案,且集成的ISP處理芯片穩(wěn)定性雖高,但圖像質(zhì)量一般、成本較高;

CMOS圖像傳感器+FPGA方案

第三種方案采用FPGA等芯片實現(xiàn)信號處理及編碼功能,該方案靈活性最強,但是穩(wěn)定性差、成本最高、圖像質(zhì)量難于保證;

CMOS圖像傳感器+ISP+SDITx方案

第四種方案采用專用的ISP處理芯片和SDI發(fā)射芯片,該方案較靈活,采用專用的ISP芯片穩(wěn)定性好,能夠保證圖像的質(zhì)量,可提供高清@60fps。

由此可見,各種搭配都有優(yōu)劣,更為優(yōu)秀的畫質(zhì)是HD-SDI的重要亮點,從其芯片方案上也可以看到,HD-SDI中的ISP多由獨立的芯片進行處理,而非集成到編解碼器CODEC上。

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