伴隨11月第十五屆中國國際工業(yè)博覽會及2013 OFweek工業(yè)自動化研討會的到來，機(jī)器人技術(shù)和3D打印（增材制造）成了行業(yè)的熱點(diǎn)話題。

近年來，在全球工業(yè)制造業(yè)增長疲軟的大前提下，中國的自動化控制市場仍然獲得較快的增長。根據(jù)IMSResearch的報(bào)告指出，在2013年，中國自動化控制系統(tǒng)市場規(guī)模會達(dá)到1311億元，去年復(fù)合增長率高達(dá)12%。隨著高效的工業(yè)制造發(fā)展，經(jīng)過數(shù)十年自動化技術(shù)的積累，自動化技術(shù)應(yīng)用已深入到工業(yè)制造的各個環(huán)節(jié)，呈現(xiàn)出縱橫深度拓展的發(fā)展態(tài)勢。隨著企業(yè)自動化水平的不斷提高，機(jī)器人自動化生產(chǎn)線的市場會越來越大，將逐漸成為自動化生產(chǎn)線的主要形式。

目前的熱點(diǎn)3D打印，也就是增材制造技術(shù)誕生25年以來，增材制造設(shè)備和服務(wù)收入的年均增長率接近27%。根據(jù)市場研究公司W(wǎng)ohlers Associate發(fā)布的2013年度報(bào)告，2012年，全球增材制造設(shè)備和服務(wù)銷售收入達(dá)22億美元，比2011年增長28.6%。從2010年到2012年，年均復(fù)合增長率為27.4%。如今增材制造技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域正在不斷擴(kuò)展，不但涉及航空航天、汽車、模具、生物醫(yī)療、電子、建筑等專業(yè)化領(lǐng)域，也包含消費(fèi)品、辦公、教育等大眾化領(lǐng)域。其中，汽車制造業(yè)、消費(fèi)品產(chǎn)業(yè)應(yīng)用最多，共占50.1%。

2013年11月6日，OFweek工控網(wǎng)、OFweek機(jī)器人網(wǎng)將在上海浦東永達(dá)國際大廈會議中心主辦行業(yè)高峰論壇--“2013 OFweek工業(yè)自動化研討會”。本次峰會將有來自工業(yè)自動化領(lǐng)域300多位國際知名企業(yè)、專家、學(xué)者和科研機(jī)構(gòu)代表出席，就工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，增材制造技術(shù)，等工業(yè)自動化領(lǐng)域當(dāng)下熱點(diǎn)和未來市場趨勢，發(fā)展戰(zhàn)略展開研討，同時分享工業(yè)自動化前沿技術(shù)，共同探討控制技術(shù)在工業(yè)應(yīng)用創(chuàng)新解決方案。以下是2013 OFweek工業(yè)自動化研討會上的一些議題。

《機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化與泛在機(jī)器人技術(shù)》 曹其新教授

未來的工業(yè)機(jī)器人市場中，中國由于龐大工業(yè)制造業(yè)需要轉(zhuǎn)型升級對于機(jī)器人的需求將是非常大，將成為全球最大機(jī)器人需求市場。此外，隨著歐美國家開始實(shí)行以高科技術(shù)為主的“再工業(yè)化”政策，也將推動機(jī)器人市場的增長。本次2013 OFweek工業(yè)自動化研討會上，我們榮幸邀請到上海交通大學(xué)機(jī)器人研究所所長曹其新教授來為大家分享《機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化與泛在機(jī)器人技術(shù)》。

泛在機(jī)器人技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)組件化與網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的產(chǎn)物，它的誕生是對傳統(tǒng)機(jī)器人研發(fā)理念的一個質(zhì)的跨越，從而被稱為第三代機(jī)器人技術(shù)。相比于第一代“工業(yè)機(jī)器人”（Industrial Robot）和第二代“個人服務(wù)機(jī)器人”（Personal Robot），泛在機(jī)器人在網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)環(huán)境中基于多機(jī)器人協(xié)作、環(huán)境智能化等技術(shù)，完成單個機(jī)器人無法完成的復(fù)雜任務(wù)。

該技術(shù)是將傳統(tǒng)集成一體的機(jī)器人要完成的任務(wù)，通過基于網(wǎng)絡(luò)的多個機(jī)器人功能組件協(xié)作來完成，由于各機(jī)器人功能組件是異構(gòu)和分布式的，它們之間通信和協(xié)作，機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化是協(xié)作完成任務(wù)不可缺少的技術(shù)。

論文從技術(shù)上介紹機(jī)器人模塊化和組件化的最基本單元，并對國際上泛在機(jī)器人技術(shù)研究成果和標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)展進(jìn)行了綜述。描述了標(biāo)準(zhǔn)化帶來機(jī)器人模塊化發(fā)展愿景。

《中國3D打印（增材制造）產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略與對策》 左世全博士

新能源新材料技術(shù)突破，新一輪世界科技革命正在孕育，以增材制造技術(shù)為重要代表的第三次工業(yè)革命初見端倪。我國正處于工業(yè)轉(zhuǎn)型升級的關(guān)鍵時期，增材制造技術(shù)的發(fā)展，對我國既是重大機(jī)遇，新一輪科技和產(chǎn)業(yè)革命將重塑全球產(chǎn)業(yè)競爭新格局，在本次2013OFweek工業(yè)自動研討會上將由來自工信部的左世全博士將對中國增材制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略和對策進(jìn)行一個詳細(xì)探討。

增材制造技術(shù)誕生25年以來，增材制造設(shè)備和服務(wù)收入的年均增長率接近27%。根據(jù)市場研究公司W(wǎng)ohlers Associate發(fā)布的2013年度報(bào)告，2012年，全球增材制造設(shè)備和服務(wù)銷售收入達(dá)22億美元，比2011年增長28.6%。從2010年到2012年，年均復(fù)合增長率為27.4%。如今增材制造技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域正在不斷擴(kuò)展，不但涉及航空航天、汽車、模具、生物醫(yī)療、電子、建筑等專業(yè)化領(lǐng)域，也包含消費(fèi)品、辦公、教育等大眾化領(lǐng)域。其中，汽車制造業(yè)、消費(fèi)品產(chǎn)業(yè)應(yīng)用最多，共占50.1%。

近年來增材制造技術(shù)正從實(shí)驗(yàn)室和工廠走向辦公室甚至是家庭，在包括玩具、飾品、首飾、鞋類、陶瓷制品和簡單服裝在內(nèi)的特定消費(fèi)品領(lǐng)域?qū)a(chǎn)生深遠(yuǎn)影響，增材制造技術(shù)制作這些產(chǎn)品相對容易，而且對消費(fèi)者來說具有很高的定制價值（個性化價值）。從2007年到2011年，個人消費(fèi)用增材制造設(shè)備的銷售量實(shí)現(xiàn)了200％-400％年均增長速度。

歐、美等西方發(fā)達(dá)國家和地區(qū)的企業(yè)在增材制造方面起步早，取得了領(lǐng)先的競爭優(yōu)勢。美國3Dsystems、Stratasys公司、德國EOS公司這三家在全球增材制造產(chǎn)業(yè)排名前三的企業(yè)，其營業(yè)收入占全球增材制造業(yè)營業(yè)收入總額的近70%，已形成了寡頭壟斷的市場競爭格局。近年來我國增材制造雖然取得了長足進(jìn)展，但技術(shù)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化還面臨諸多問題。中國增材制造產(chǎn)業(yè)需加快推進(jìn)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程、加強(qiáng)國際交流合作、建立完善產(chǎn)業(yè)政策支撐體系。

人物介紹：

曹其新：1981年1月大學(xué)畢業(yè)后任職于船舶檢驗(yàn)局漁船分局溫州檢驗(yàn)處，1991年10月獲得日本文部省獎學(xué)金東渡留學(xué)，1994年3月獲得日本宮崎大學(xué)碩士學(xué)位，1997年3月獲得日本鹿兒島大學(xué)聯(lián)合大學(xué)院博士學(xué)位，1997－1999期間上海交通大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院博士后，1998-2000期間被聘為日本學(xué)術(shù)振興會特別研究員?，F(xiàn)任上海交通大學(xué)工程訓(xùn)練中心主任，機(jī)器人研究所常務(wù)副所長。

主要從事機(jī)器視覺、智能控制與模式識別、機(jī)器人3D仿真以及機(jī)器人模塊化技術(shù)方面研究，代表成果有：月球、火星漫游車、全方位自主移動機(jī)器人、海洋石油管道檢測機(jī)器人、智能助行機(jī)器人、交互式迎賓機(jī)器人、面向智能維護(hù)的核電遙操作機(jī)器人以及瓜果選別和摘采機(jī)器人等，相關(guān)成果在國際國內(nèi)學(xué)會和雜志上發(fā)表（EI&SCI)論文90多篇，獲得國家發(fā)明專利60個。其中瓜果品質(zhì)判別系統(tǒng)被日本國際農(nóng)林水產(chǎn)業(yè)研究中心作為日本高新技術(shù)的應(yīng)用典范介紹、瓜果摘采機(jī)器人的內(nèi)容被日本植物工廠手冊所引用，多次率領(lǐng)學(xué)生在國內(nèi)外機(jī)器人大賽奪冠。獲得國家科技進(jìn)步二等獎一個，中國機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)一等獎一個，上?？萍歼M(jìn)步一等和三等獎各一個，上海教育成果獎一個，上海市育才獎一次。

左世全：是工信部產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院裝備工業(yè)研究所所長，2009年畢業(yè)于中央財(cái)經(jīng)大學(xué)，獲經(jīng)濟(jì)學(xué)博士學(xué)位。2009年7月-2011年7月在清華大學(xué)汽車系做博士后工作，2011年7月在工業(yè)和信息化部中國電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院工作，現(xiàn)任裝備工業(yè)研究所所長。在機(jī)械、汽車、航空、船舶等裝備制造領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人、3D打印、智能制造等新興領(lǐng)域有研究。