機(jī)器學(xué)習(xí)排序LTR入門(mén)——線性模型

責(zé)任編輯:editor004

作者:Doug Turnbull

2017-10-23 11:05:48

摘自:INFOQ

很多搜索達(dá)人都有這樣一種沖動(dòng),想要“通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)獲得最優(yōu)權(quán)重”然后用于搜索查詢中。在很多問(wèn)題中,相關(guān)度等級(jí)與標(biāo)題和摘要屬性的得分并不是一個(gè)簡(jiǎn)單的線性關(guān)系,而是與上下文有關(guān)。

很多搜索達(dá)人都有這樣一種沖動(dòng),想要“通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)獲得最優(yōu)權(quán)重”然后用于搜索查詢中。對(duì)于搜索這件事兒來(lái)說(shuō)有點(diǎn)像打地鼠游戲,正如通常人們所說(shuō)的“如果我能選擇優(yōu)化‘標(biāo)題匹配’的權(quán)重還是‘內(nèi)容匹配’的權(quán)重,那我肯定會(huì)做得更好”!

這種學(xué)習(xí)何種權(quán)重應(yīng)用于查詢的本能,就是最簡(jiǎn)化機(jī)器學(xué)習(xí)排序(learning to rank,LTR)模型的根本原理:線性模型。沒(méi)錯(cuò),就是傳說(shuō)中的線性回歸!線性回歸非常簡(jiǎn)單易用,甚至感覺(jué)一點(diǎn)兒都不像是機(jī)器學(xué)習(xí);更像是高中生的統(tǒng)計(jì)學(xué)一樣,理解該模型及其原理也非常地容易。

本系列文章中,我想先介紹成功實(shí)施LTR背后的關(guān)鍵算法,從線性回歸開(kāi)始,逐步到梯度 boosting(不同種類的boosting算法一起)、RankSVM和隨機(jī)森林等算法。

LTR首先是一個(gè)回歸問(wèn)題

對(duì)于本系列的文章,正如你在前一篇及文檔中了解到的,我想把LTR映射為一個(gè)更加通用的問(wèn)題:回歸?;貧w問(wèn)題需要訓(xùn)練一個(gè)模型,從而把一組數(shù)值特征映射到一個(gè)預(yù)測(cè)數(shù)值。

舉個(gè)例子:你需要什么樣的數(shù)據(jù)才能預(yù)測(cè)一家公司的利潤(rùn)?可能會(huì)有,手邊的歷史公共財(cái)務(wù)數(shù)據(jù),包括雇員數(shù)量、股票價(jià)格、收益及現(xiàn)金流等。假設(shè)已知某些公司的數(shù)據(jù),你的模型經(jīng)過(guò)訓(xùn)練后用于預(yù)測(cè)這些變量(或其子集)的函數(shù)即利潤(rùn)。對(duì)于一家新公司,你可以使用這個(gè)函數(shù)來(lái)預(yù)測(cè)該公司的利潤(rùn)。

LTR同樣是一個(gè)回歸問(wèn)題。你手頭上有一系列評(píng)價(jià)數(shù)據(jù),來(lái)衡量一個(gè)文檔與某個(gè)查詢的相關(guān)度等級(jí)。我們的相關(guān)度等級(jí)取值從A到F,更常見(jiàn)的情況是取值從0(完全不相關(guān))到4(非常相關(guān))。如果我們先考慮一個(gè)關(guān)鍵詞搜索的查詢,如下示例:

grade,movie,keywordquery
4,Rocky,rocky
0,Turner and Hootch,rocky
3,Rocky II,rocky
1,Rambo,rocky
...

當(dāng)構(gòu)建一個(gè)模型來(lái)預(yù)測(cè)作為一個(gè)時(shí)間信號(hào)排序函數(shù)的等級(jí)時(shí),LTR就成為一個(gè)回歸問(wèn)題。 相關(guān)度搜索中的召回,即我們所說(shuō)的信號(hào),表示查詢和文檔間關(guān)系的任意度量;更通用的名稱叫做特征,但我個(gè)人更建議叫長(zhǎng)期信號(hào)。原因之一是,信號(hào)是典型的獨(dú)立于查詢的——即該結(jié)果是通過(guò)度量某個(gè)關(guān)鍵詞(或查詢的某個(gè)部分)與文檔的相關(guān)程度;某些是度量它們的關(guān)系。因此我們可以引入其他信號(hào),包括查詢特有的或者文檔特有的,比如一篇文章的發(fā)表日期,或者一些從查詢抽取出的實(shí)體(如“公司名稱”)。

來(lái)看看上面的電影示例。你可能懷疑有2個(gè)依賴查詢的信號(hào)能幫助預(yù)測(cè)相關(guān)度:

一個(gè)搜索關(guān)鍵詞在標(biāo)題屬性中出現(xiàn)過(guò)多少次一個(gè)搜索關(guān)鍵詞在摘要屬性中出現(xiàn)過(guò)多少次

擴(kuò)展上面的評(píng)價(jià),可能會(huì)得到如下CSV文件所示的回歸訓(xùn)練集,把具體的信號(hào)值映射為等級(jí):

grade,numTitleMatches,numOverviewMatches
4,1,1
0,0,0
3,0,3
1,0,1

你可以像線性回歸一樣應(yīng)用回歸流程,從而通過(guò)其他列來(lái)預(yù)測(cè)第一列。也可以在已有的搜索引擎像Solr或Elasticsearch之上來(lái)構(gòu)建這樣一個(gè)系統(tǒng)。

我回避了一個(gè)復(fù)雜問(wèn)題,那就是:如何獲得這些評(píng)價(jià)?如何知道一個(gè)文檔對(duì)一個(gè)查詢來(lái)說(shuō)是好還是壞?理解用戶分析?專家人工分析?這通常是最難解決的——而且是跟特定領(lǐng)域非常相關(guān)的!提出假設(shè)數(shù)據(jù)來(lái)建立模型雖然挺好的,但純屬做無(wú)用功!

線性回歸LTR

如果你學(xué)過(guò)一些統(tǒng)計(jì)學(xué),可能已經(jīng)很熟悉線性回歸了。線性回歸把回歸問(wèn)題定義為一個(gè)簡(jiǎn)單的線性函數(shù)。比如,在LTR中我們把上文的第一信號(hào)(一個(gè)搜索關(guān)鍵詞在標(biāo)題屬性中出現(xiàn)過(guò)多少次)叫做t,第二信號(hào)(一個(gè)搜索關(guān)鍵詞在摘要屬性中出現(xiàn)過(guò)多少次)叫做o,我們的模型能生成一個(gè)函數(shù)s,像下面這樣對(duì)相關(guān)度來(lái)打分:

我們能評(píng)估出最佳擬合系數(shù)c0,c1,c2等,并使用最小二乘擬合的方法來(lái)預(yù)測(cè)我們的訓(xùn)練數(shù)據(jù)。這里就不贅述了,重點(diǎn)是我們能找到c0,c1,c2等來(lái)最小化實(shí)際等級(jí)g與預(yù)測(cè)值s(t,o)之間的誤差。如果溫習(xí)下線性代數(shù),會(huì)發(fā)現(xiàn)這就像簡(jiǎn)單的矩陣數(shù)學(xué)。

使用線性回歸你會(huì)更滿意,包括決策確實(shí)是又一個(gè)排序信號(hào),我們定義為t*o?;蛘吡硪粋€(gè)信號(hào)t2,實(shí)踐中一般定義為t^2或者log(t),或者其他你認(rèn)為有利于相關(guān)度預(yù)測(cè)的最佳公式。接下來(lái)只需要把這些值作為額外的列,用于線性回歸學(xué)習(xí)系數(shù)。

任何模型的設(shè)計(jì)、測(cè)試和評(píng)估是一個(gè)更深的藝術(shù),如果希望了解更多,強(qiáng)烈推薦統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)概論。

使用sklearn實(shí)現(xiàn)線性回歸LTR

為了更直觀地體驗(yàn),使用Python的sklearn類庫(kù)來(lái)實(shí)現(xiàn)回歸是一個(gè)便捷的方式。如果想使用上文數(shù)據(jù)通過(guò)線性回歸嘗試下簡(jiǎn)單的LTR訓(xùn)練集,可以把我們嘗試的相關(guān)度等級(jí)預(yù)測(cè)值記為S,我們看到的信號(hào)將預(yù)測(cè)該得分并記為X。

我們將使用一些電影相關(guān)度數(shù)據(jù)嘗試點(diǎn)有趣的事情。這里有一個(gè)搜索關(guān)鍵詞“Rocky”的相關(guān)度等級(jí)數(shù)據(jù)集。召回我們上面的評(píng)判表,轉(zhuǎn)換為一個(gè)訓(xùn)練集。一起來(lái)體驗(yàn)下真實(shí)的訓(xùn)練集(注釋會(huì)幫助我們了解具體過(guò)程)。我們將檢查的三個(gè)排序信號(hào),包括標(biāo)題的TF*IDF得分、簡(jiǎn)介的TF*IDF得分以及電影觀眾的評(píng)分。

grade,titleScore,overviewScore,ratingScore,comment:# keywords@movietitle4,10.65,8.41,7.40,# 1366 rocky@Rocky3,0.00,6.75,7.00,# 12412 rocky@Creed3,8.22,9.72,6.60,# 1246 rocky@Rocky Balboa3,8.22,8.41,0.00,# 1374 rocky@Rocky IV3,8.22,7.68,6.90,# 1367 rocky@Rocky II3,8.22,7.15,0.00,# 1375 rocky@Rocky V3,8.22,5.28,0.00,# 1371 rocky@Rocky III2,0.00,0.00,7.60,# 154019 rocky@Belarmino2,0.00,0.00,7.10,# 1368 rocky@First Blood2,0.00,0.00,6.70,# 13258 rocky@Son of Rambow2,0.00,0.00,0.00,# 70808 rocky@Klitschko2,0.00,0.00,0.00,# 64807 rocky@Grudge Match2,0.00,0.00,0.00,# 47059 rocky@Boxing Gym...

所以接下來(lái)直接來(lái)到代碼的部分!下面的代碼從一個(gè)CSV文件讀取數(shù)據(jù)到一個(gè)numpy數(shù)組;該數(shù)組是二維的,第一維作為行,第二維作為列。在下面的注釋中可以看到很新潮的數(shù)組切片是如何進(jìn)行的:

from sklearn.linear_model import LinearRegressionfrom math import sinimport numpy as npimport csvrockyData = np.genfromtxt('rocky.csv', delimiter=',')[1:] # Remove the CSV headerrockyGrades = rockyData[:,0] # Slice out column 0, where the grades arerockySignals = rockyData[:,1:-1] # Features in columns 1...all but last column (the comment)

不錯(cuò)!我們已準(zhǔn)備好進(jìn)行一個(gè)簡(jiǎn)單線性回歸了。這里我們使用一個(gè)經(jīng)典的判斷方法:方程比未知數(shù)多!因此我們需要使用常最小二乘法來(lái)估算特征rockySignals和等級(jí)rockyGrades間的關(guān)系。很簡(jiǎn)單,這就是numpy線性回歸所做的:

butIRegress = LinearRegression()butIRegress.fit(rockySignals, rockyGrades)

這里給出了系數(shù)(即“權(quán)重”)用于我們的排序信號(hào),:

butIRegress.coef_ #boost for title, boost for overview, boost for ratingarray([ 0.04999419, 0.22958357, 0.00573909])butIRegress.intercept_0.97040804634516986

漂亮!相關(guān)度解決了?。ㄕ娴膯??)我們可以使用這些來(lái)建立一個(gè)排序函數(shù)。我們已經(jīng)學(xué)習(xí)到了分別使用什么樣的權(quán)重到標(biāo)題和簡(jiǎn)介屬性。

截至目前,我忽略了一部分事項(xiàng),即我們需要考量如何評(píng)價(jià)模型和數(shù)據(jù)的匹配度。在本文的結(jié)尾,我們只是想看看一般情況下這些模型是如何工作。但不只是假設(shè)該模型非常適合訓(xùn)練集數(shù)據(jù)是個(gè)不錯(cuò)的想法,總是需要回退一些數(shù)據(jù)來(lái)測(cè)試的。接下來(lái)的博文會(huì)分別介紹這些話題。

使用模型對(duì)查詢打分

我們通過(guò)這些系數(shù)可以建立自己的排序函數(shù)。做這些只是為了描述目的,sk-learn的線性回歸帶有預(yù)測(cè)方法,能評(píng)估作為輸入的模型,但是構(gòu)建我們自己的更有意思:

def relevanceScore(intercept, titleCoef, overviewCoef, ratingCoef, titleScore, overviewScore, movieRating): return intercept + (titleCoef * titleScore) + (overviewCoef * overviewScore) + (ratingCoef * movieRating)

使用該函數(shù)我們可以獲得檢索“Rambo”時(shí),這兩部候選電影的相關(guān)度得分:

titleScore,overviewScore,movieRating,comment12.28,9.82,6.40,# 7555 rambo@Rambo0.00,10.76,7.10,# 1368 rambo@First Blood

現(xiàn)在對(duì)Rambo和First Blood打分,看看下哪一個(gè)跟查詢“Rambo”更相關(guān)!

# Score RamborelevanceScore(butIRegress.intercept_, butIRegress.coef_[0], butIRegress.coef_[1], butIRegress.coef_[2], titleScore=12.28, overviewScore=9.82, movieRating=6.40)# Score First BloodrelevanceScore(butIRegress.intercept_, butIRegress.coef_[0], butIRegress.coef_[1], butIRegress.coef_[2], titleScore=0.00, overviewScore=10.76, movieRating=7.10)

結(jié)果得分分別是Rambo 3.670以及First Blood 3.671。

非常接近!First Blood稍微高于Rambo一點(diǎn)兒獲勝。原因是這樣——Rambo是一個(gè)精確匹配,而First Blood是Rambo電影前傳!因此我們不應(yīng)該真的讓模型如此可信,并沒(méi)有那么多的例子達(dá)到那個(gè)水平。更有趣的是簡(jiǎn)介得分的系數(shù)比標(biāo)題得分的系數(shù)大。所以至少在這個(gè)例子中我們的模型顯示,簡(jiǎn)介中提到的關(guān)鍵字越多,最終的相關(guān)度往往越高。至此我們已經(jīng)學(xué)習(xí)到一個(gè)不錯(cuò)的處理策略,用來(lái)解決用戶眼里的相關(guān)度!

把這個(gè)模型加進(jìn)來(lái)會(huì)更有意思,這很好理解,并且產(chǎn)生了很合理的結(jié)果;但是特征的直接線性組合通常會(huì)因?yàn)橄嚓P(guān)度應(yīng)用而達(dá)不到預(yù)期。由于缺乏這樣的理由,正如Flax的同行所言,直接加權(quán)boosting也達(dá)不到預(yù)期。

為什么?細(xì)節(jié)決定成??!

從前述例子中可以發(fā)現(xiàn),一些非常相關(guān)的電影確實(shí)有很高的TF*IDF相關(guān)度得分,但是模型卻傾向于概要字段與相關(guān)度更加密切。實(shí)際上何時(shí)標(biāo)題匹配以及何時(shí)概要匹配還依賴于其他因素。

在很多問(wèn)題中,相關(guān)度等級(jí)與標(biāo)題和摘要屬性的得分并不是一個(gè)簡(jiǎn)單的線性關(guān)系,而是與上下文有關(guān)。如果就想直接搜索一個(gè)標(biāo)題,那么標(biāo)題肯定會(huì)更加匹配;但是對(duì)于并不太確定想要搜索標(biāo)題,還是類別,或者電影的演員,甚至其他屬性的情形,就不太好辦了。

換句話說(shuō),相關(guān)度問(wèn)題看起來(lái)并非是一個(gè)純粹的最優(yōu)化問(wèn)題:

實(shí)踐中的相關(guān)度要更加復(fù)雜。并沒(méi)有一個(gè)神奇的最優(yōu)解,寧可說(shuō)很多局部最優(yōu)依賴于很多其他因子的! 為什么呢?換句話說(shuō),相關(guān)度看起來(lái)如圖所示:

可以想象這些圖(吳恩達(dá)機(jī)器學(xué)習(xí)課程中的干貨)用于展示“相關(guān)度錯(cuò)誤” —— 離我們正在學(xué)習(xí)的分?jǐn)?shù)還有多遠(yuǎn)。兩個(gè)θ變量的映射表示標(biāo)題和摘要的相關(guān)度得分。第一張圖中有一個(gè)單一的最優(yōu)值,該處的“相關(guān)度錯(cuò)誤”最小 —— 一個(gè)理想的權(quán)重設(shè)置應(yīng)用這兩個(gè)查詢。第二個(gè)更加實(shí)際一些:波浪起伏、上下文相關(guān)的局部最小。有時(shí)與一個(gè)非常高的標(biāo)題權(quán)重值有關(guān),或者是一個(gè)非常低的標(biāo)題權(quán)重!

與上下文和細(xì)微差別密切相關(guān)!

本文到此為止。后續(xù)文章將會(huì)更多關(guān)注如何精確量化模型的適用程度。使用什么樣的度量方式來(lái)評(píng)價(jià)一個(gè)模型的好壞? 這將是很重要的一步,旨在檢驗(yàn)其他方法在捕捉細(xì)微差別方面能否做得更好。

查看英文原文:http://opensourceconnections.com/blog/2017/04/01/learning-to-rank-linear-models/

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