人的自我有5個組成部分。機器現(xiàn)在已經(jīng)具備了其中3個。那么，人工意識離我們還有多遠(yuǎn)呢？它又能揭開哪些關(guān)于我們?nèi)祟愖陨淼拿孛苣兀肯韧ㄟ^下面這個視頻了解一下?lián)碛小敢庾R」的機器人有何有趣的表現(xiàn)。

什么是自我？17世紀(jì)，勒奈·笛卡爾曾說過：「我思，故我在?！顾炎晕铱闯梢粋€恒常不變的物體，是存在的本質(zhì)，在此之上才能建立起世界觀。而其他人則有完全不同的見解。比如一百多年后，大衛(wèi)·休謨辯稱，根本沒有「簡單而持續(xù)」的自我，只有流動的經(jīng)驗。休謨的觀點與佛教中的「無我」有異曲同工之妙。「無我」這種思想認(rèn)為，不變的自我只是一個幻覺，也正是我們煩惱和痛苦的來源。

今天，越來越多的哲學(xué)家和心理學(xué)家都贊同，自我意識只是一個幻覺。盡管我們都同意幾百年前那個把「自我」看做存在的本質(zhì)、并認(rèn)為它恒常不變的觀念是錯誤的，但現(xiàn)在依然還有很多需要解釋的地方。比如，我們?nèi)绾螌⒆约旱纳眢w與周圍世界區(qū)分開？為何我們總是通過一個特定的視角來經(jīng)歷事情（一般來說，這個視角位于我們大腦的某個地方）？你如何將自己放入對過去的記憶以及對未來的想象中？為什么我們能夠站在他人的角度思考問題？我相信，過不了多久，科學(xué)就能回答其中的大部分問題了。

　　我們能從機器人身上學(xué)到關(guān)于人類的知識嗎？

一個很重要的洞見是，自我不應(yīng)該被看做是一種本質(zhì)（essence)，而是一組過程。這個過程就像一部正在體內(nèi)運行的虛擬機，和一個程序在計算機中運行時的狀態(tài)一樣。同樣的，大腦活動的一些模式，構(gòu)成了一系列的過程，從中產(chǎn)生了人類的自我。這符合休謨的直覺：如果你停止思考，自我就消逝了。比如說，當(dāng)你進(jìn)入夢鄉(xiāng)時，那個由一系列大腦活動而產(chǎn)生的「你」，將不復(fù)存在。但是，當(dāng)你從夢中醒來，這些過程又在當(dāng)初戛然而止的地方重新激活，產(chǎn)生了主觀上的連續(xù)性。

這種「自我產(chǎn)生于一組過程」的思想，啟發(fā)了我和我的同事。我們相信，這個過程能在機器人中重建。把它拆解成一個個零件，然后再一個個組裝起來，從中能讓我們學(xué)到更多關(guān)于「自我」的知識。這是一個正在進(jìn)行中的合作項目，其中的科學(xué)家來自歐洲的幾個研究所。不可否認(rèn)，我們?nèi)杂泻荛L的路要走，但是我堅信，我們一定能創(chuàng)造出一個人工自我意識，如果不能，它至少能擁有最基本的智慧。我們相信，我們的工作有助于解決一些關(guān)于自我意識的核心問題——它感覺起來是如此真實，但是，當(dāng)你聚精會神地對它屏息凝視，它又仿佛消融于無物。

　　iCub已經(jīng)被注入了人類自我的關(guān)鍵因素。

來見見iCub吧！這是目前最先進(jìn)的人形機器人（humanoid robot ），我們正在它身上創(chuàng)造自我意識。這個小機器人擁有視覺、聽覺和觸覺，還擁有本體感受（譯者注：本體感覺是指肌、腱、關(guān)節(jié)等運動器官本身在不同狀態(tài)（運動或靜止）時產(chǎn)生的感覺，例如，人在閉眼時能感知身體各部的位置），并能協(xié)同運行身上的53個關(guān)節(jié)。它會說話并與周圍的世界互動，還能通過學(xué)習(xí)來改善表現(xiàn)。目前，全世界共有30個這樣的iCub機器人，分布在世界各地的實驗室里。在我們這里，也就是謝菲爾德機器人實驗室（Sheffield Robotics），我們的iCub的頭上裝有一個控制系統(tǒng)，這樣它可以像你和我一樣「思考」。在過去的4年中，我們一直在嘗試讓它擁有自我意識。

要將自我意識植入機器人的大腦，首先我們要考慮的是如何將它拆解開。人類的自我意識由什么組成？成人、嬰兒甚至動物如何識別和估量自我的各個方面？這些問題，哲學(xué)、心理學(xué)和神經(jīng)科學(xué)提供了不同的視角。我們的嘗試開始于心理學(xué)，但隨著神經(jīng)科學(xué)的發(fā)展，我們逐漸開始理解大腦活動是如何產(chǎn)生了心理上的自我。

現(xiàn)代心理學(xué)的奠基人之一威廉·詹姆斯（William James）認(rèn)為，自我由「主我」（I）和「客我」（me）組成?！钢魑摇褂勺晕业慕?jīng)驗構(gòu)成（譯者注：主動的自我，進(jìn)行中的意識流），而「客我」則是你對自身的一些認(rèn)識（譯者注：作為思維對象的自我，被注意、思考或知覺的客體）。20世紀(jì)90年代，現(xiàn)代認(rèn)知心理學(xué)的先驅(qū)烏利齊·奈瑟爾（Ulric Neisser）進(jìn)一步推進(jìn)了這一觀點。他提出了自我的5個關(guān)鍵方面：生態(tài)或物理環(huán)境中的自我（the ecological or physically situated self）、人際認(rèn)知的自我（ the interpersonal self）、引申的自我（the temporally extended self）、觀念性的自我（the conceptual self）和私自性的自我（the private self）（見文章底部的「自我的5個方面」）。奈瑟爾的理論并不是一錘定音的結(jié)論，但它源于對人類認(rèn)知發(fā)展的理解，這是笛卡爾和休謨這種傳統(tǒng)哲學(xué)家所不具備的。它還讓我們瞥見了一些不可或缺的線索，有助于我們一步步構(gòu)建起人工的自我意識。

在創(chuàng)造機器人自我意識的路上，我們進(jìn)行得如何呢？這里，我們使用了一種方法，稱為神經(jīng)機器人（neurorobotics）。也就是說，我們在設(shè)計中，吸收了真正的大腦運作的方式。我們設(shè)計的iCub控制系統(tǒng)，模擬了哺乳動物大腦中的關(guān)鍵過程。這些過程之間的交互，由分布式自適應(yīng)控制（distributed adaptive control）支配。這個控制系統(tǒng)的開發(fā)者是我的同事保羅·維斯舒爾（Paul Verschure），他在位于西班牙巴塞羅那的加泰羅尼亞研究所工作。這個系統(tǒng)是以大腦的認(rèn)知結(jié)構(gòu)為模型建立起來的。

如果我們要著手建立一個模擬人類的生態(tài)自我的過程，關(guān)鍵在于意識到自己的身體以及它如何和世界互動。 iCub 要實現(xiàn)這點，需要一個內(nèi)部的「身體圖式」，這一模型將物理部件和身體姿勢聯(lián)系起來。其他機器人學(xué)家可能會直接為「身體圖式」編程，但我們不這樣，我們賦予iCub自行解決的能力。它進(jìn)行一些微小隨機運動，并觀察行為后果，從中學(xué)習(xí)。人類在子宮內(nèi)和嬰兒早期展現(xiàn)出相似的探索行為，術(shù)語叫做 motor babbling（motor babbling機器人將虛擬的復(fù)雜行為和視覺聽覺反饋聯(lián)系起來，這樣當(dāng)它輸出行為時會預(yù)期到感官反饋）。這類似于嬰兒學(xué)習(xí)夠拿物件和學(xué)話的過程），這意味著人類以大致相似的方式了解自己的身體。

利用這種方法，意大利熱那亞的意大利技術(shù)學(xué)院的Giorgio Metta及其同事們正在試圖訓(xùn)練 iCub在自己和他人之間做出區(qū)分，這正是生態(tài)自我的一個基本方面。motor babbling 程序還讓機器人學(xué)習(xí)如何擺出特定的既定姿勢。將這種身體模型和對附近和表面物件的了解相結(jié)合，使得 iCub能夠在不碰撞東西的情況下四處行動。

然后就是暫時擴展自我。關(guān)于這一點我們可以在一個叫N.N.的男人身上尋求一些真知灼見，在20世紀(jì)80年代的一場事故后，他失去了形成長期記憶的能力。他大腦受到了損傷，因此完全無法進(jìn)行預(yù)計。他描述道，試圖想象自己的未來就「像在湖中心游泳。你沒有借力的東西，你什么也干不了?！故ミ^去的同事，N.N.也失去了未來。他維持著完整的生態(tài)自我，但這個自我被圍困在「現(xiàn)在」。

這種時間觀念也為我們的機器人帶來了一個難題。盡管我們可以將其所有的感官輸入轉(zhuǎn)移到硬盤中，iCub得能夠決定如何最好地利用信息以理解當(dāng)下。里昂法國國家健康醫(yī)療研究所的Peter Dominey 的研究團(tuán)隊已經(jīng)解決了這個問題。他們以一種特殊的方式編碼 iCub和物件和他人的互動，這樣就能讓它更清楚地理解和當(dāng)下情景的聯(lián)系。但是這個模型運用的是標(biāo)準(zhǔn)計算技術(shù)，因此我們正和他們展開合作以創(chuàng)建一個神級機器人版本。這將直接模擬大腦各區(qū)的處理過程，例如海馬區(qū)，海馬區(qū)在創(chuàng)造人類自我記憶方面發(fā)揮作用。

最近的腦成像研究證實了我們從N.N.的經(jīng)歷中了解到的事情：支持我們追憶往事和暢想未來的能力是源于相同的大腦系統(tǒng)。我們希望暫時擴展自我模型 iCub，使其能夠借助過去的語境更好地理解當(dāng)下體驗。這個接下來又能夠增進(jìn)其預(yù)測未來會發(fā)生什么的能力。

將自我視作一系列過程，很顯然這些過程是相互連接的。例如，人際認(rèn)知的自我（interpersonal self）的一個重要方面就是移情（同理心），這源自設(shè)身處地的能力。人類之所以能做到這點，一種可行的辦法是，在心里模擬自己身處他人所處情形下的感受，生態(tài)自我（ecological self）是這一模型的基礎(chǔ)。也就是說人際認(rèn)知的自我可能源自生態(tài)自我。但是還需要什么？我們認(rèn)為一個重要的基石是通過模仿學(xué)習(xí)的能力。

你能夠用自己的身體圖式闡釋他人行為，這部分歸功于鏡像神經(jīng)元，當(dāng)你進(jìn)行特定行為或者你看到別人進(jìn)行這一行為時，你大腦中的這些細(xì)胞就會活躍起來?；谶@一原理，倫敦帝國理工學(xué)院的Yiannis Demiris將iCub的 motor babbling程序擴展成為模仿學(xué)習(xí)系統(tǒng)。結(jié)果，iCub僅靠觀察別人就能迅速習(xí)得新的手勢，或者意識到游戲或者解謎中某些行為的后果。這一系統(tǒng)還將進(jìn)一步擴展以實現(xiàn)移情，這樣 iCub就能識別并反射他人的動作和情緒狀態(tài)了。

還有很多事情要做。相比于人類大腦里面發(fā)生的事情，我們生態(tài)自我、人際認(rèn)知的自我、引申的自我的模型毫無疑問是簡陋的。我們還要解決觀念中的自我和私自性的自我的問題，這能讓iCub知道它是什么，或者說它是誰，并且意識到它擁有不為人知的內(nèi)心世界。

當(dāng)我們準(zhǔn)備將iCub的自我處理功能做的更加真實時，有一些人類的特征我們并不想模擬。我認(rèn)為機器人被設(shè)計的初始動機和目標(biāo)都是很明確的，不應(yīng)該允許它們像人類一樣衍變。

iCub對于語言的有限理解局限了我們的進(jìn)程。盡管機器人可以語音識別，但是這和理解語言大不相同。后者需要把詞語與行為和物體聯(lián)系起來。我們在里昂的同事正在做一個神經(jīng)機器人來解決這個問題，但至少目前來看，iCub只能在少數(shù)幾個話題上進(jìn)行對話，就仿佛在和你做游戲一般。

這就說明了，我們能看到這種機器人潛在的實用性。生態(tài)自我使我們的iCub更安全的在我們身邊。暫時擴展的自我使它記住過去，預(yù)期未來。社交自我使它懂得和預(yù)測人類的需要和行為。這樣的機器人可以與人一起在很多領(lǐng)域工作，例如制造業(yè)，搜救與照顧殘疾人。

你可能會說，我們的模型不具備至關(guān)重要的一環(huán)：那個詹姆斯理論中最中心的「主我」, 也稱為意識。這其中一種可能是當(dāng)其他的自我都具備的時候這個「我」就會自然產(chǎn)生。換句話說，它可能有在相應(yīng)配置的自我處理過程中自動產(chǎn)生，而不是單獨存在的。回到佛教思想中的自我幻象，當(dāng)你剔除組成這一切的各個要素，可能會走向虛無。

但它到底是人嗎？

我們關(guān)于自我的想法與「生而為人」的意義緊緊相聯(lián)。你能想象么，也許有一天我們會認(rèn)為一個擁有自我意識模擬的機器人是擁有人格的。在17世紀(jì)，哲學(xué)家John Locke把一個人定義成一個有理性，可以交流、理解信仰、渴望和意圖、能處理關(guān)系、可以為行為負(fù)責(zé)的個體。Tuft大學(xué)的現(xiàn)代哲學(xué)家Daniel Dennett基本同意這個觀點，但是需要加一個重要條件。一個人被其他人也當(dāng)成人時，也就意味著我們同樣把人格賦予給了其他人。

注意，Locke和Dennett 都沒有說人是生物體。即使這樣，我們的iCub還是不能滿足所有的條件。它已經(jīng)擁有有理性，會使用語言，有信仰和意圖，能建立人際關(guān)系。我們甚至還可能想去評判它行為的合理性。但是，它還沒有一整套的與人類交流的處理過程，所以我們也不能肯定它的心境是和我們相近的。它也不是一個道德體—和我們一般想象的不同—因為他不根據(jù)價值觀進(jìn)行選擇。

盡管這樣，我們每天所體現(xiàn)的人格與直接印象有更接近，而不是一些毫無生機的哲學(xué)上的概念。正如Dennett所說，人格部分體現(xiàn)在旁觀者的眼里。所以，當(dāng)我們與iCub交流時，我們自然會覺得我們的一言一行都在塑造一個全新的人，而并非是機器人。有時候，它甚至讓我有種家的感覺。

不同「自我」（self）的解釋

心理學(xué)家烏利齊·奈瑟爾（Ulric Neisser）的多層面描述自我為機器人提供了模仿的目標(biāo)。

Ecological self，生態(tài)或物理環(huán)境中的自我—擁有觀點，把你和其他人分開，對身體所有部位有感覺。

Interpersonal self Self-recognition，人際認(rèn)知的自我—自我意識（照鏡子），把其他人當(dāng)成像你一樣的個體；對他人有同情心。

Temporally extended self，引申的自我—對自我的過去和將來擁有意識。

Conceptual self，觀念性的自我—自我認(rèn)知；能講出自己的故事，目標(biāo)，動機和價值觀。

Private self，私自性的自我—一系列的意識，意識到你的內(nèi)心生活。

Tony Prescott是英國Sheffield大學(xué)神經(jīng)識別專業(yè)的教授，Sheffied機器人項目的領(lǐng)導(dǎo)者。

 

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