“蛟龍”號試驗性應用第一航段首階段任務6月29日在南海工作區(qū)結束,由哈爾濱工程大學自主研制的國產(chǎn)高精度超短基線系統(tǒng)首次在母船“向陽紅09”船進行試驗,獲得成功,將為“蛟龍”號開展的后續(xù)試驗性應用提供定位服務。
哈爾濱工程大學水聲工程學院張居成博士介紹:“在幽深的海底,要想知道潛水器所在的位置并不容易。超短基線定位系統(tǒng)是‘向陽紅09’船對‘蛟龍’號進行實時定位、跟蹤潛水器水下作業(yè)運動軌跡的重要設備。當‘蛟龍’號身處海底時,它在水下每8秒發(fā)出一次的聲學信號,到達‘向陽紅09’船上的超短基線定位系統(tǒng),各接收傳感器時會有先后順序,利用這種時延差,超短基線系統(tǒng)就能計算出‘蛟龍’號的具體位置、所處的深度以及與母船的距離。”
聲學定位系統(tǒng)分為長基線、短基線和超短基線3類。基線,就是信標之間的連線。舉例說,當用一只耳朵聽聲音時,人們無法判斷聲音方位的,而用雙耳聽聲音就能準確辨別到聲源位置。超短基線的接收傳感器就類似于人類的耳朵,兩耳之間的距離就相當于基線。長基線系統(tǒng)的信標之間相距幾公里到幾十公里,雖然它定位精度更高,但潛水器進行水下精確作業(yè)時,需要在海底布陣。短基線系統(tǒng)基線長度為幾米到幾十米。此次測試的超短基線系統(tǒng),接收傳感器之間僅相距幾十厘米,它最大的優(yōu)勢在于便于安裝、應用靈活。
據(jù)悉,“向陽紅09”船預計將于7月4日奔赴西太平洋開展第一航段第二階段的科學考察任務。