日本國土交通省建構(gòu)機器人應(yīng)用，強化水壩監(jiān)測效率。法新社

 日經(jīng)新聞(Nikkei)網(wǎng)站報導(dǎo)，日本國土交通省管理的556處水壩設(shè)施，隨使用時間越長，維修檢查需求越高，靠人力檢查不僅負擔高，甚至在技術(shù)上還有困難，因此現(xiàn)在推動i-Construction，以物聯(lián)網(wǎng)(IoT)技術(shù)為核心，提高水壩維護的自動化與高科技化，目前有49個水壩已建構(gòu)或?qū)⒔?gòu)相關(guān)系統(tǒng)，達總數(shù)的9%。

一般水壩的設(shè)計壽命大概在50~200年，壽命到期后就要擔心水壩的壩體是否會產(chǎn)生裂縫，或是淤積是否過高影響儲水量等問題，需進行精密檢查。壩體裂縫或可透過震波與透地雷達等技術(shù)檢測，但淤積等細節(jié)便須靠潛水員進入水底檢測，很耗人力與時間。

Panasonic開發(fā)水下自動監(jiān)測機器人，于2015年11月在日本京都地區(qū)的水壩進行實地測試，該款機器人有探照燈、攝影機、震波傳感器等設(shè)備，可以自動錄制水下壩體與壩底的光學及震波影像，生成必要的3D數(shù)據(jù)，并借助人工智能(AI)進行影像比對分析，判斷是否該進行修護。

Panasonic相關(guān)技術(shù)衍生自顯示器面板制作的自動檢查技術(shù)，可以自動找到電漿面板與液晶面板的任何瑕疵，在檢查橋梁與水壩的瑕疵方面，也有很大效果，因此在國土交通省的次世代社會基礎(chǔ)建設(shè)用機器人研發(fā)引進事業(yè)計劃的評鑒中獲得最高分。

物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)也可以控制無人機，進行水壩外觀與上游集水區(qū)部分觀測，自動建構(gòu)水壩與集水區(qū)的3D數(shù)據(jù)庫，比起過去靠潛水員與航照進行人工數(shù)據(jù)判讀，人工智能與機器人，讓可能需要超過1個月的作業(yè)縮短為1周，并隨時進行高密度數(shù)據(jù)更新。

當國土交通省在2015年底的測試中對相關(guān)作業(yè)成果感到滿意，在2016會計年度(2016/4~2017/3)編列預(yù)算，替29個水壩裝設(shè)相關(guān)系統(tǒng)，2017會計年度又有20個水壩進行系統(tǒng)建構(gòu)，盡快完成安全有疑慮水壩的檢查與監(jiān)視工程。

目前施放水下機器人時，還需用有人船只拖吊，但國土交通省計劃推動系統(tǒng)改進，希望未來能做到全系統(tǒng)無人化，進一步提高運用管理效能。