在工廠生產(chǎn)層使用以太網(wǎng)之前,必須了解它的七個要素。這里,我們以Profinet標準為例,為大家一一進行介紹。
1. 網(wǎng)絡(luò)布局
辦公室的網(wǎng)絡(luò)拓撲布局并不適用于工廠生產(chǎn)層,那里采用的是工廠/機器的以太網(wǎng)拓撲布局。辦公室以太網(wǎng)的基礎(chǔ)架構(gòu)通常是由商業(yè)級的產(chǎn)品構(gòu)建,它們在恒溫的環(huán)境和星型拓撲構(gòu)建的交換網(wǎng)絡(luò)中可以很好地發(fā)揮作用;而與此不同,工業(yè)以太網(wǎng)架構(gòu)常常要面對多變的意外情況,因此需要具有一些額外的功能,例如高速冗余等。工業(yè)以太網(wǎng)會采用多種不同的拓撲網(wǎng)絡(luò)布局方式(星型、環(huán)型、樹型、線型),并使用屏蔽電纜、金屬接頭,具有更高的耐熱耐震性能。此外,工業(yè)以太網(wǎng)的交換機一般由相應的自控系統(tǒng)集成商負責配置和維護。
2. 通信協(xié)議
對控制系統(tǒng)集成商來說,最要緊的是要認識到以太網(wǎng)只是一個網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),要使它能夠在自控設(shè)備間實現(xiàn)通信,所以你需要一個工業(yè)級的通信協(xié)議。IEEE 802.3以太網(wǎng)標準定義了接線方式、數(shù)據(jù)讀寫規(guī)則和以太網(wǎng)架構(gòu)的結(jié)構(gòu)。雖然使用這個網(wǎng)絡(luò)標準的不同設(shè)備可以在同一網(wǎng)段里實現(xiàn)通信,但前提條件是它們必須采用相同的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,或者說“通信語言”。Profinet是一個專為工業(yè)應用設(shè)計的通信協(xié)議,它為分布式I/O、機器與機器間的連通性、機器的安全性以及動作控制提供了相應的功能。
3. 處理能力
這不是單純地由網(wǎng)絡(luò)速度的快慢決定的,而是如何快速精確地將數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿撊サ牡胤?。網(wǎng)絡(luò)的處理能力毫無疑問是最關(guān)鍵的因素之一,它的衡量標準是單位時間內(nèi)的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸量。而唯一能改進這一性能的方法就是減少通信堆棧中循環(huán)周期的次數(shù)。Profinet通信堆棧中的循環(huán)周期次數(shù)比一個標準的以太網(wǎng) TCP/UDP工具要少十幾倍。這是由于,Profinet為一些對時間有苛刻要求的重要工作專門設(shè)置了一個以太網(wǎng)實時通道,而與此同時,它的配置、診斷、路由以及“大容量數(shù)據(jù)傳輸”的通信都通過標準TCP/IP通道完成。
4. 網(wǎng)絡(luò)配置
網(wǎng)絡(luò)的設(shè)置簡單是一方面,但更重要的是,實現(xiàn)通信的編程工作絕對不能太復雜。Profinet能夠通過配置而不是編程,來實現(xiàn)設(shè)備間的通信。通過一種對象呼應的配置設(shè)備之間內(nèi)部通信的方法,而不是傳統(tǒng)的編程調(diào)試的方法,系統(tǒng)集成商和最終用戶能夠節(jié)約至少25%的建設(shè)以及調(diào)試試車的時間。
5. 先期計劃
僅考慮眼前的應用是不夠的,當前的以太網(wǎng)必須能滿足將來所有可能的應用需要。Profinet使用戶能按照自己的步調(diào),只采用單一的以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò),就能實現(xiàn)一個高度集成的、適用于不同控制功能(如點對點通信、分布式I/O、機器安全性、動作控制以及數(shù)據(jù)采集)的自控系統(tǒng)。它同樣也為今后可能的擴展進行了準備。
6. 舊系統(tǒng)改造
工業(yè)以太網(wǎng)的要素并不僅僅局限于以太網(wǎng)本身,如何與現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)和不同供應商提供的機器集成并正常工作,是必須要考慮的問題之一。既然Profinet使用的是標準以太網(wǎng)交換機,并采用TCP/IP的協(xié)議組件,那么基于Profinet的系統(tǒng)應該能適用整個自控網(wǎng)絡(luò),而不需要另外增加高端交換機或者特殊的功能,例如IGMP snooping和VLAN。Profinet同時也提供了將不同供應商的產(chǎn)品接入同一網(wǎng)絡(luò)的解決辦法。通過XML,它將每個機器作為一個部件來處理,相對獨立于內(nèi)部核心的控制系統(tǒng),這就是以部件為控制單位的自動化概念。
7. 費用
對工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)來說,最重要的費用支出并不是構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)的組件,而是設(shè)計、安裝和維護的部分。Profinet和其他類似的工業(yè)以太網(wǎng)構(gòu)架采用IT技術(shù)的成果,例如OPC和SNMP,來監(jiān)視和顯示網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)。此外,它的診斷功能能夠?qū)⒕W(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)直接在包括PLC和SCADA系統(tǒng)在內(nèi)的自控系統(tǒng)上反映出來。這樣組態(tài)設(shè)置和故障查找都可以在中央控制室內(nèi)完成,大大簡化了操作。