NVIDIA Jetson Xavier于今年6月初在2018年臺北國際電腦展(COMPUTEX 2018)上首發(fā)，NVIDIA將其描述為一臺適用于自主機器人的AI計算機，因為其能夠在30W以下的嵌入式模塊中提供相當(dāng)于一臺GPU工作站的性能。Jetson Xavier擁有超過90億個晶體管，可提供每秒30萬億次操作以上的性能。

Jetson Xavier擁有6種高性能處理器，包括1個Volta Tensor Core GPU、1個8核ARM64 CPU、2個NVDLA深度學(xué)習(xí)加速器、1個圖像處理器、1個視覺處理器和1個視頻處理器。

如果單以CPU、GPU、晶體管數(shù)量與最高性能來看，Jetson Xavier與車用處理器Drive Xavier基本相同，但是兩者聚焦應(yīng)用卻不相同。Jetson Xavier專攻自主機器，像機器人手臂、自動化設(shè)備與服務(wù)型機器人、無人機等，可廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)線、倉儲、物流、零售與農(nóng)業(yè)等多種場景。同時，Jetson Xavier也適用于智慧城市應(yīng)用程序和便攜式醫(yī)療設(shè)備。

從另一個角度看，相較于上一代產(chǎn)品Jetson TX2，Jetson Xavier的能效提升了10倍之多，性能優(yōu)化了20倍之多。Jetson Xavier可以完成超過30 TOP(每秒萬億次操作)的深度學(xué)習(xí)和計算機視覺任務(wù)。

與此同時，李銘在溝通會上還重點闡述了NVIDIA Isaac機器人軟件平臺，為Jetson Xavier的模擬、訓(xùn)練、驗證和部署提供一個工具箱。包含三個工具：

Isaac SIM，提供高度逼真的虛擬仿真環(huán)境，具備高保真度。李銘特別提到了這個工具，認(rèn)為其可以解決機器人訓(xùn)練時候速度太慢、訓(xùn)練危險、昂貴、特殊數(shù)據(jù)搜集不足的困境。

Isaac SDK，一套API和工具，支持開發(fā)機器人算法軟件及運行時框架。

Isaac IMX，Isaac智能機器加速應(yīng)用，是NVIDIA開發(fā)的機器人算法軟件的集合。

NVIDIA希望借助Jetson Xavier和Isaac打造下一代機器人系統(tǒng)。