但可以看到的是，目前國內(nèi)的工業(yè)機器人仍存在諸多技術(shù)問題尚待解決，越來越多的企業(yè)也開始轉(zhuǎn)向與人工智能(AI)技術(shù)進行結(jié)合。AI工業(yè)機器人，已經(jīng)逐漸成為行業(yè)主流。

在國內(nèi)，AICRobo(愛啃蘿卜)無疑是行業(yè)當中的領(lǐng)先者之一。這家成立于2015年的深圳企業(yè)，圍繞如何將自主移動技術(shù)進行商業(yè)化，僅用了一年多的時間就達成了與京東的合作試點，并在近期即將迎來量產(chǎn)。日前，AICRobo(愛啃蘿卜)創(chuàng)始人兼CEO佘元博接受證券時報·創(chuàng)業(yè)資本匯記者專訪時表示，目前國內(nèi)諸多工業(yè)機器人企業(yè)仍處于50-60分左右的水準，而在AI機器人當下的階段，要實現(xiàn)完全的無人化仍有很多困難，人機協(xié)作將是未來一段時間內(nèi)的主題。

工業(yè)機器人迎來爆發(fā)期

在機器人領(lǐng)域，佘元博將行業(yè)分為工業(yè)機器人和服務(wù)機器人兩個市場。事實上從2015年AI開始火起來之后，讓AI與機器人領(lǐng)域結(jié)合逐漸成為行業(yè)的趨勢。

在這當中，服務(wù)機器人率先崛起。在結(jié)合了AI技術(shù)后，諸多類型的服務(wù)機器人如同雨后春筍、遍布滿地。這當中包括陪護類型的服務(wù)機器人、類似機械臂的關(guān)節(jié)型服務(wù)機器人、移動型的服務(wù)機器人。由于這類機器人直接面向C端用戶，在早期也確實更受到資本關(guān)注。

早期的愛啃蘿卜也曾布局過面向服務(wù)機器人廠商的自主移動平臺開發(fā)，但在實踐過程中，佘元博發(fā)現(xiàn)，服務(wù)機器人領(lǐng)域?qū)Τ杀疽蟊容^高，自主移動平臺技術(shù)則仍在發(fā)展初期，有許多產(chǎn)品量產(chǎn)化、零部件和產(chǎn)品機械構(gòu)造方面的問題解決并不十分完善，因此無法將成本降到很低。此外，服務(wù)機器人的市場還有待培養(yǎng)，離市場成熟的時間比較遠。

因此，從今年開始，愛啃蘿卜在戰(zhàn)略上暫停了服務(wù)機器人這一方向的業(yè)務(wù)線，專注于倉儲自動化以及工業(yè)自動化領(lǐng)域。佘元博直言，工業(yè)領(lǐng)域的剛需更強，落地也會更早，并且廠商對機器人的價格敏感度相對較低。因此在自主移動平臺技術(shù)仍處于早期的現(xiàn)階段，這個領(lǐng)域更容易爆發(fā)。

即便在工業(yè)機器人領(lǐng)域，也存在諸多細分領(lǐng)域。深知自己團隊優(yōu)勢的佘元博，將精力集中在了工業(yè)機器人當中的移動類需求。據(jù)介紹，當前市面上存在的AGV(自動導向車)產(chǎn)品，以導航技術(shù)的不同分為三代。第一代是地磁線導航、磁導航，也就是在工廠或倉庫內(nèi)鋪設(shè)導航磁條，而AGV小車通過磁條傳感器判斷路線。第二代產(chǎn)品在第一代的基礎(chǔ)上，加入了反光板激光導航、慣性導航及二維碼導航等新技術(shù)，對第一代技術(shù)進行了彌補。

但愛啃蘿卜顯然更進一步。佘元博告訴記者，他們采用的是第三代技術(shù)，解除了磁條和二維碼對機器人設(shè)備移動路徑的限制，完全可以實現(xiàn)人機協(xié)同。“就是人在場景里走來走去，機器人會主動的避讓，而整個場景無論是哪個地方，你只要告訴機器人一個目標地點，他可以自行規(guī)劃路徑并準確到達，類似無人駕駛的概念。”佘元博說。

人才掣肘行業(yè)發(fā)展

談到目前行業(yè)和自身企業(yè)遇到的發(fā)展難點，“人才”無疑是當下最關(guān)鍵的要素。佘元博說，把技術(shù)變成產(chǎn)品的過程周期很長，涉及到不停地研發(fā)迭代、改進等，當中面臨著人的問題，如何去尋找經(jīng)驗豐富、技術(shù)較好的人，通過團隊的層面來進行培養(yǎng)，用好核心技術(shù)，這類人才是非常稀缺的。這也是很多公司想做這個領(lǐng)域，卻遲遲沒有推出好的產(chǎn)品的原因，因為他們難以找到適配自己需求的人才。

盡管當下競爭對手逐漸在增加，但從整個國內(nèi)行業(yè)現(xiàn)狀來看，在同個細分領(lǐng)域內(nèi)，愛啃蘿卜已經(jīng)處于領(lǐng)先水平。如果用100分來計算，在佘元博看來，國際上做得最好的，目前也就是80分左右的水平，國內(nèi)盡管在技術(shù)層面跟國際發(fā)達水平差距不大，但在產(chǎn)品完善度上還有些差距。在這種情況下，佘元博給自己的產(chǎn)品打70分。他直言，目前國內(nèi)還有很多企業(yè)在領(lǐng)域內(nèi)只能做到50-60分的水準，很多甚至離真正商業(yè)化應(yīng)用的距離還很遠。

“這主要受限于人才，很多企業(yè)好不容易找到一批比較有經(jīng)驗的人，把產(chǎn)品研發(fā)到60分左右水平的時候，人就走掉了。因此對于一個企業(yè)來說，技術(shù)的延續(xù)性非常重要。”但佘元博指出，愛啃蘿卜目前在技術(shù)延續(xù)性環(huán)節(jié)相比行業(yè)存在一定優(yōu)勢。據(jù)介紹，目前，愛啃蘿卜共有31名員工，其中24名都是研發(fā)人員。而其中最核心的系統(tǒng)機器人大腦部分的研發(fā)人才，都是團隊自行培養(yǎng)的，而且都是碩士研究生。該系統(tǒng)包括了運動感知、AI決策、運動控制、引領(lǐng)導向(帶人走)、自主運輸(自主走)、智能跟隨(跟人走)等能力，擁有多傳感器融合感知、定位、避障等技術(shù)，并開放有支持各種系統(tǒng)的二次開發(fā)接口。

而回到佘元博自身，讀研期間，他在南京大學LAMDA研究所做的正是“基于視覺的機器人導航”的研究方向，并于2013年成立AICRobo智能機器人技術(shù)團隊，專注于做自主移動工程化系統(tǒng)的研發(fā)。“我本身就是專注于這個技術(shù)的，同時技術(shù)合伙人也有豐富的積累，整個技術(shù)團隊目前也非常穩(wěn)定。”佘元博說。

有望推廣更多場景使用

據(jù)其介紹，其使用的AICANS系統(tǒng)從2014年1月開始研發(fā)，就是專門面向商業(yè)應(yīng)用的自主移動系統(tǒng)，目前已經(jīng)迭代到第二代版本。佘元博表示，他們生產(chǎn)的自主移動機器人產(chǎn)品主要應(yīng)用在兩個領(lǐng)域，一個是倉儲揀運智能化，一個是工廠搬運智能化。

目前，團隊已經(jīng)在倉儲運輸業(yè)務(wù)跟京東進行了合作，在京東的倉庫里已經(jīng)部署了多臺機器，還有調(diào)度中心，并且和他的企業(yè)級管理系統(tǒng)WMS系統(tǒng)進行了對接，目前正在推進應(yīng)用方案的落地，有望在其內(nèi)部大范圍推廣。

之所以被京東“看上”，佘元博說，這是因為京東此前在高位貨架倉的特定場景內(nèi)，沒有適合的自動化方案能夠介入。“因為很多智能化的方案，都是把整個倉庫進行大規(guī)模改造，把以前的傳統(tǒng)貨架都進行替換。而他們簡單的算一下這個經(jīng)濟效益，這種替換投入的成本要回收時間周期非常長，這種方案就沒辦法真正的推廣應(yīng)用。”佘元博說，相比之下，愛啃蘿卜使用的方案是人機協(xié)同的方式，不需要對它的整個倉庫進行改造，而是機器和調(diào)度中心介入它的環(huán)境，來幫助人提升人效，節(jié)省人力資源，所以整個投入的成本是非常低的。

與京東的“試水”，也是佘元博帶領(lǐng)的團隊在商業(yè)模式上的一個嘗試。在佘元博看來，愛啃蘿卜主要的業(yè)務(wù)仍是倉儲解決智能化，為倉儲企業(yè)提供相應(yīng)的自主移動機器人解決方案。“我不只是提供機器人設(shè)備，而是做整體的工業(yè)智能化運輸解決方案，讓企業(yè)能夠快速回本、提升經(jīng)濟效益。”

佘元博指出，實際上這套解決方案在很多場景都能夠使用，而針對不同客戶時還能做一些定制和改造的工作。據(jù)他估算，光是倉儲市場，其規(guī)模就可以達到600億左右的水平。此外，工廠方面只要有相應(yīng)成熟、場景定義好的產(chǎn)品，也存在大量需求。而目前其團隊研發(fā)出來的產(chǎn)品，可以針對工廠內(nèi)不同種類的應(yīng)用場景，因此潛在客戶也非常巨大。“實際上這兩個領(lǐng)域內(nèi)的產(chǎn)品大部分核心的東西都是互通的，所以我們的產(chǎn)品未來面對的市場空間是非常巨大的。”佘元博說。

而對于佘元博來說，未來如何將自己的技術(shù)和產(chǎn)品做到80分甚至90分以上，則是自己最主要的目標。“未來我們會一直專注在倉儲和工廠兩類業(yè)務(wù)領(lǐng)域，深入去拓展，不斷迭代我們的核心技術(shù)。無人化不能一蹴而就，人機協(xié)同將大行其道。AICRobo是國內(nèi)真正在工業(yè)領(lǐng)域做出機器人智能化運輸解決方案的領(lǐng)先企業(yè)，人機協(xié)同的自動化解決方案徹底幫助企業(yè)提高人效，降低成本。”