在國(guó)內(nèi)，機(jī)器人的分類(lèi)大致有兩種：一種是工業(yè)機(jī)器人，另一個(gè)是現(xiàn)代人工智能機(jī)器人(AI)。

針對(duì)人類(lèi)社會(huì)對(duì)即將問(wèn)世的機(jī)器人的不安，美國(guó)著名科學(xué)幻想小說(shuō)家阿西莫夫于1950年在他的小說(shuō)《我是機(jī)器人》中，首先使用了機(jī)器人學(xué)(Robotics)這個(gè)詞來(lái)描述與機(jī)器人有關(guān)的科學(xué)，并提出了有名的“機(jī)器人三守則”：

1.機(jī)器人必須不危害人類(lèi)，也不允許他眼看人將受害而袖手旁觀;

2.機(jī)器人必須絕對(duì)服從于人類(lèi)，除非這種服從有害于人類(lèi);

3.機(jī)器人必須保護(hù)自身不受傷害，除非為了保護(hù)人類(lèi)或者是人類(lèi)命令它做出犧牲。

其中工業(yè)機(jī)器人和人工智能機(jī)器人都是近代新型的產(chǎn)業(yè)類(lèi)型。

工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。它可以接受人類(lèi)指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。工業(yè)機(jī)器人種類(lèi)：移動(dòng)機(jī)器人(AGV)比如搬運(yùn)機(jī)器人，點(diǎn)焊機(jī)器人，弧焊機(jī)器人比如激光切割機(jī)器人，真空機(jī)器人，潔凈機(jī)器人，噴涂機(jī)器人等。

工業(yè)機(jī)器人最顯著的特點(diǎn)有四點(diǎn)：

(1)可編程。

(2)擬人化。工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類(lèi)似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多類(lèi)似人類(lèi)的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺(jué)傳感器、聲覺(jué)傳感器、語(yǔ)言功能等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周?chē)h(huán)境的自適應(yīng)能力。

(3)通用性。

(4)工業(yè)機(jī)器技術(shù)涉及的學(xué)科相當(dāng)廣泛，歸納起來(lái)是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合-機(jī)電一體化技術(shù)。

 工業(yè)機(jī)器人

最早的工業(yè)機(jī)器人誕生于1958年，被譽(yù)為“工業(yè)機(jī)器人之父”的Joseph F.Engel Berger創(chuàng)建了世界上第一個(gè)機(jī)器人公司——Unimation公司，并參與設(shè)計(jì)了第一臺(tái)Unimate機(jī)器人。這是一臺(tái)用于壓鑄的五軸液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，手臂的控制由一臺(tái)計(jì)算機(jī)完成。它采用了分離式固體數(shù)控元件，并裝有存儲(chǔ)信息的磁鼓，能夠記憶完成180個(gè)工作步驟。與此同時(shí)，另一家美國(guó)公司——AMF公司也開(kāi)始研制工業(yè)機(jī)器人，即Versatran機(jī)器人。它主要用于機(jī)器之間的物料運(yùn)輸、采用液壓驅(qū)動(dòng)。該機(jī)器人的手臂可以繞底座回轉(zhuǎn)，沿垂直方向升降，也可以沿半徑方向伸縮。一般認(rèn)為Unimate和Versatran機(jī)器人是世界上最早的工業(yè)機(jī)器人。

而人工智能(Artificial Intelligence，英文縮寫(xiě)為AI)其實(shí)就是對(duì)人的意識(shí)、思維的信息過(guò)程的模擬，而人工智能機(jī)器人就是像人類(lèi)一樣具有自我意識(shí)的機(jī)器人。又叫特種機(jī)器人。指除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類(lèi)的各種先進(jìn)機(jī)器人，包括：服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等。在特種機(jī)器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨(dú)立成體系的趨勢(shì)，如服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、軍用機(jī)器人、微操作機(jī)器人等。

人工智能是社會(huì)發(fā)展的第三代機(jī)器人，第三代機(jī)器人將具有識(shí)別、推理、規(guī)劃和學(xué)習(xí)等智能機(jī)制，它可以把感知和行動(dòng)智能化結(jié)合起來(lái)，因此能在非特定的環(huán)境下作業(yè)，故稱(chēng)之為智能機(jī)器人。目前，這類(lèi)機(jī)器人處于試驗(yàn)階段，將向?qū)嵱没较虬l(fā)展。

 人工智能機(jī)器人

讓我們來(lái)回顧一下機(jī)器人的發(fā)展史：

1946年，世界上第一臺(tái)通用計(jì)算機(jī)ENIAC誕生。

1950，圖靈測(cè)試，人工智能哲學(xué)方面第一個(gè)提案。

1956年，第一次人工智能研討會(huì)，首提人工智能概念。

1966至1972年，首臺(tái)移動(dòng)人工智能機(jī)器人Shakey。

1964年，研發(fā)第一個(gè)按固定套路聊天的機(jī)器人ELIZA。

1965年，DENDRAL專(zhuān)家系統(tǒng)能分析實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。

1970年，研發(fā)的SHRDLU系統(tǒng)能夠正確地理解語(yǔ)言。

1976年，MYCIN專(zhuān)家系統(tǒng)可診斷傳染性血液病患。

1984年，Cyc(大百科全書(shū))建立巨型數(shù)據(jù)庫(kù)。

1997年，深藍(lán)(Deep Blue)戰(zhàn)勝?lài)?guó)際象棋世界冠軍。

2011年，沃森在智力問(wèn)答節(jié)目中打敗兩位人類(lèi)冠軍。

2016年，AlphaGo以4:1打敗世界圍棋冠軍李世石。

2017年，具有公民身份證的機(jī)器人索菲亞誕生。

未來(lái)已來(lái)，或許再過(guò)幾十年，家庭機(jī)器人就會(huì)誕生，莫非，人類(lèi)制造機(jī)器人就是為了統(tǒng)治人類(lèi)的社會(huì)地位?這是一個(gè)問(wèn)題，值得深入去思考。