編者按：本文原作者Bethanie Maples是斯坦福大學(xué)的一名認(rèn)知發(fā)展人工智能研究員。

在斯坦福大學(xué)最近一次研討會(huì)之后，我和副教授Jerry Kaplan聊了一下人工智能的具體化。問(wèn)題是：誰(shuí)是真正推動(dòng)人工智能理論的思想家和公司？一些專(zhuān)家認(rèn)為，人工智能或者廣義人工智能（AGI）要在社會(huì)上平和有效地發(fā)揮作用，就需要一個(gè)具體的機(jī)構(gòu)。具體化的水平、機(jī)構(gòu)的死亡率以及感知能力和移情所需要的復(fù)雜程度，會(huì)導(dǎo)致思想的不同。

所以我對(duì)機(jī)器人和人工智能的現(xiàn)狀進(jìn)行了一些研究，以確定這個(gè)技術(shù)領(lǐng)域的集群和趨勢(shì)。以下是我所發(fā)現(xiàn)結(jié)果的簡(jiǎn)短摘要。

通過(guò)使用Quid，一種通過(guò)自然語(yǔ)言處理（NLP）和一些有趣的機(jī)器學(xué)習(xí)（ML）算法可視化公司數(shù)據(jù)和集群的研究工具，我可以看到在機(jī)器人或AI具體化中使用AI的公司。

每個(gè)領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者可能不僅處于AI功能的前沿，還可能處于AGI理論的前沿。理解這些領(lǐng)域如何相互作用，相互關(guān)聯(lián)最密集的地方（如自動(dòng)駕駛車(chē)輛與未來(lái)工作之間）或者差距所存在的地方（如過(guò)程自動(dòng)化與環(huán)境感知之間的差距），可以幫助我們理解創(chuàng)新領(lǐng)域，甚至是新的AI理論。

　　我發(fā)現(xiàn)，一般情況下，具身AI企業(yè)集群會(huì)分為以下領(lǐng)域。

個(gè)人陪伴/兒童集群

來(lái)自Catalia Labs的Jibo和Mabu等公司為孩子和醫(yī)院的病人提供陪伴和護(hù)理。因?yàn)槿穗H交往需要NLP、移情意識(shí)和領(lǐng)域?qū)I(yè)知識(shí)，所以在這一領(lǐng)域，創(chuàng)新和資金是成正比的。而且，由于機(jī)器人永遠(yuǎn)不可能真正知道他們的目標(biāo)（如讓病人感到安寧）是否是永遠(yuǎn)100%滿(mǎn)意，所以在這些服務(wù)環(huán)境中成長(zhǎng)的AGI可能是控制災(zāi)難性AGI收購(gòu)的重要途徑。

運(yùn)營(yíng)/移動(dòng)器集群

這些是具有高級(jí)身體能力的機(jī)器人。無(wú)論是在機(jī)器人還是在支持軟件和應(yīng)用方面，它們主要專(zhuān)注于供應(yīng)鏈或運(yùn)營(yíng)。廣受歡迎的Roomba就屬于這一集群，這是一種廣泛使用的家庭清潔消費(fèi)機(jī)器人。Charles River Analytics和Boston Dynamics等許多老牌實(shí)驗(yàn)室在這一領(lǐng)域都有相關(guān)的數(shù)據(jù)集、機(jī)構(gòu)知識(shí)和現(xiàn)有的理論。

環(huán)境感知系統(tǒng)集群

這些公司專(zhuān)注于與自然環(huán)境交互，并涉及智能系統(tǒng)與現(xiàn)實(shí)世界之間的感知和反饋。本田就在這一領(lǐng)域開(kāi)發(fā)了環(huán)境感應(yīng)和適應(yīng)系統(tǒng)。同樣比較有趣的還有Gridbots，這是一種水下軍事和工業(yè)用途的機(jī)器人。

另一個(gè)知名的例子是Mavrx，這家公司使用高分辨率農(nóng)作物圖像來(lái)創(chuàng)建農(nóng)業(yè)連接和智能系統(tǒng)。這個(gè)特別的公司讓我懷疑，實(shí)現(xiàn)感知、平衡、復(fù)雜的反饋和對(duì)外部事件靈活反應(yīng)的目標(biāo)是否是AI理論的“沃土”。

法律AI集群

這一集群包括專(zhuān)注于法律系統(tǒng)或文件管理和分析應(yīng)用的AI公司。乍看之下，這似乎并沒(méi)有真正推動(dòng)人工智能的概念，更多的是關(guān)于機(jī)器學(xué)習(xí)的實(shí)際應(yīng)用。雖然如此，但這里是資金和數(shù)據(jù)聚集的地方，這是AI發(fā)展的必備條件。

虛擬現(xiàn)實(shí)和未來(lái)工作集群

這一集群包括提供VR和機(jī)器人集成軟件的游戲軟件創(chuàng)新者Velan Studios。它還包括一些使用先進(jìn)ML的AR、VR和“混合現(xiàn)實(shí)”公司，這些公司通常為游戲提供解決方案。例如，索尼的PlayStation和其他游戲?qū)嶒?yàn)室目前正在研究具有移情作用的虛擬化身。

這些公司有沒(méi)有得到足夠的數(shù)據(jù)來(lái)創(chuàng)建AGI？也許沒(méi)有，但是感知能力、移情系統(tǒng)和反饋的新穎組合是AI理論的豐富基礎(chǔ)。

AI軟件開(kāi)發(fā)者集群

這一集群內(nèi)的公司是人工智能和機(jī)器人領(lǐng)域的關(guān)鍵。這些公司主要開(kāi)發(fā)AI、語(yǔ)音和工業(yè)流程的解決方案。這一領(lǐng)域內(nèi)的公司有Pony AI、The Curious AI Company、Osaro以及我個(gè)人最喜歡的Twenty Billion Neurons GmbH。

過(guò)程自動(dòng)化和咨詢(xún)集群

這一集群內(nèi)的公司大多以機(jī)器人為中心，要么就是進(jìn)行內(nèi)部開(kāi)發(fā)，要么就是咨詢(xún)外部，使用AI進(jìn)行工業(yè)、金融和制造過(guò)程自動(dòng)化產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)，但這些通常都是低智能的機(jī)器人。隨著研究人員不斷開(kāi)發(fā)出高級(jí)的機(jī)器人，AI理論家可能需要這一集群來(lái)理解AI開(kāi)發(fā)中的實(shí)際反饋機(jī)制。

自動(dòng)駕駛車(chē)輛集群

在這一集群中，我們可以看到眾多專(zhuān)注于機(jī)器人和AI的新成立的公司和基金，以及新加入的投資者。例如，Robik正在研究智能機(jī)器人的最后一英里交付問(wèn)題，豐田正在開(kāi)發(fā)和投資自動(dòng)駕駛汽車(chē)。這些公司用來(lái)處理未知的想法，可以為AGI理論提供很好的輸入。

中國(guó)/制造業(yè)集群

作為工業(yè)人工智能和機(jī)器人的一個(gè)子集群，這一集群主要關(guān)注在中國(guó)和俄羅斯開(kāi)發(fā)的制造技術(shù)，主要集中在深圳和廣東省。上海火山石是最活躍的投資者，其次是Warburg Pincus Banyan Capital。

自然語(yǔ)言和聊天技術(shù)集群

正如你所期望的那樣，這個(gè)集群是關(guān)于半智能AI和機(jī)器人具身AI的交互對(duì)話(huà)。如果你了解的夠多，那你就會(huì)了解這一領(lǐng)域的AI可能是最需要數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)先進(jìn)感知能力的。然而，這種復(fù)雜的技術(shù)和實(shí)施方式的應(yīng)用可能會(huì)為正在發(fā)展的AI提供新的理論論據(jù)。

安全和救援無(wú)人機(jī)群集

由于這一集群的創(chuàng)新主要集中在舊金山，所以這些用于安全、救援和監(jiān)視的空中無(wú)人機(jī)公司，雖然規(guī)模小，但卻在不斷增長(zhǎng)。其中包括Neural Robotics、Iris Automation和Aeroxo。這個(gè)領(lǐng)域需要的計(jì)算機(jī)視覺(jué)可能是對(duì)機(jī)器人感知和反應(yīng)的補(bǔ)充。

總結(jié)

下面是每個(gè)集群的熱圖，顯示了時(shí)間表、資金和公司總數(shù)，以及關(guān)于這一網(wǎng)絡(luò)的一些匯總統(tǒng)計(jì)。

這一技術(shù)領(lǐng)域的主要城市依次是北京、舊金山、倫敦、紐約和東京。頂尖投資者依次是Intel Capital、Andreessen Horowitz、GGV Capital、Samsung Ventures、Banyan Capital和Fenox Venture Capital。自2013年以來(lái)，該領(lǐng)域內(nèi)的公司數(shù)量呈指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)。